Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 38 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 38 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 38 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 25 kgθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 25°balokv₀ = 7 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 25° dengan kecepatan 7 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 7 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 14 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 80 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = 7 m/s

Sebuah bola 0,2 kg pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,2 kgr = 0,6 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 11 mμ = 0,2

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Cari kecepatannya v setelah meluncur 11 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,2d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 5 mL = 1,5 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg11 m/s3 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
14 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 14 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 14 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
10 kgaαM = 20 kgR = 0,35 m

Sebuah balok 10 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 20 kg dan jari-jari 0,35 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a balok.

m = 10 kgM = 20 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°vs = 2,5 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,3 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 2,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 40°s = 2,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20, m = 5 mm

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi dan modul 5 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 20m = 5 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 16C = 32D = 45

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (16 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 12B = 16C = 32D = 45
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 430 N/mA = 18 cmx = 17 cm

Massa pada pegas dengan k = 430 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 18 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 17 cm dari kesetimbangan.

k = 430 N/mA = 18 cmx = 17 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm3 siklus6,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 6,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 6,4 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 15k3​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 22,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22,5 m

Jawaban

s = 22,5 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 833,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 38·3 = 114 m/s
h₁ = ½·38·3² = 171 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 114²/(2·9,81) = 662,4 m
hmax = 171 + 662,4 = 833,4 m

Jawaban

hmax = 833,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 176,1 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 83,88 + 92,18 = 176,1 N

Jawaban

F = 176,1 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 4,866 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·5,035) = 4,866 m

Jawaban

d = 4,866 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,591 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 60° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·22,52/9,81 = 4,591 s

Jawaban

t = 4,591 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,798 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 20° = 13,16 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 20° = 4,788 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 25 + 4,788·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,788 + √(22,93 + 490,5))/9,81 = 2,798 s

Jawaban

t = 2,798 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,06 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·80) = 25,06 m/s

Jawaban

vmax = 25,06 m/s (90,2 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 18,3 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·7²/0,6 = 1,962 + 16,33 = 18,3 N

Jawaban

T = 18,3 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,404 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 9,404 m/s

Jawaban

v = 9,404 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 75,31 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(5 − 0,25·1,5) = 226,9 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 226,9 → x = √(2·226,9/800) = 0,7531 m = 75,31 cm

Jawaban

x = 75,31 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 3,143 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·11 = −7,857 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·11 = 3,143 m/s

Jawaban

v′2 = 3,143 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 16 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(18 + 14) = 16 N·s

Jawaban

J = 16 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 10·9,81/(10 + 10) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 14,5 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 2,5·sin 40° = 1,607 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,607/1,667) = 4,349 m/s
ω = v/r = 4,349/0,3 = 14,5 rad/s

Jawaban

ω = 14,5 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 1459 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 5·20 = 100 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·72,95/0,1 = 1459 N

Jawaban

Ft = 1459 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 768 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·12/16 = 1080 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1080·32/45 = 768 rpm

Jawaban

nout = 768 rpm

rasio total = 1,875 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,096 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Jawaban

L = 1,096 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 0,7525 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·430·0,18² = 6,966 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·430·0,17² = 6,214 J

Energi kinetik

K = 6,966 − 6,214 = 0,7525 J

Jawaban

K = 0,7525 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,06034

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(20/6,4) = 0,3798

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3798/√(39,48 + 0,1443) = 0,06034

Jawaban

ζ = 0,06034
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,394 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 15 = 95 kN/m
keq = 95·10/(95 + 10) = 9,048 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9048/40) = 15,04 rad/s
fn = 15,04/(2π) = 2,394 Hz

Jawaban

fn = 2,394 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics