Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 2,5 m/s²s = 1600 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 2,5 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1600 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)4 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1,5 m/s² selama 4 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 23 s, dan akhirnya mengerem dengan 3,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 4 st2 = 23 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
20 kg25°F = 50 Nμ = 0,1

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 25° di atas horizontal dengan gaya 50 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 20 kgF = 50 Nθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 5,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
59 my = ?v0​ = 36 m/s70°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 36 m/s dan sudut 70° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 59 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 36 m/sθ = 70°x = 59 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 24 m/s25°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 24 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 24 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,4 m35°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 35° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1,4 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 9,5 mh = 30,4 m

Sebuah kereta 1,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 30,4 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 9,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 1,5 kgh = 30,4 mR = 9,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 13 mμ = 0,3

Balok 1 kg meluncur 13 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,3d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kgv = ?10 gh = 13 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 13 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 1 kgh = 13 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,3 kgvin = 9 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,2 mm = 15,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 15,5 kg dan panjang 2,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 15,5 kgL = 2,2 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 24

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 24 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 20N2 = 24η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 50C = 48D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 32B = 50C = 48D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,2 kgk = 360 N/mA = 8 cmx = 5 cm

Massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 360 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 5 cm dari kesetimbangan.

m = 3,2 kgk = 360 N/mA = 8 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
0,5 kgk = 1800 N/m150 m/s

Sebuah peluru 10 g yang bergerak 150 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 0,5 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1800 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 10 gv = 150 m/sM = 0,5 kgk = 1800 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm3 siklus3,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 3,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx3 = 3,9 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 20k3​ = 15m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 15 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 100 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 89,44 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1600) = 89,44 m/s

Jawaban

v = 89,44 m/s
(322 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: s = 155,1 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1,5·4 = 6 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·1,5·4² = 12 m
s2 = 6·23 = 138 m
s3 = 6²/(2·3,5) = 5,143 m

Jarak total

s = 12 + 138 + 5,143 = 155,1 m

Jawaban

s = 155,1 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,39 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 50·sin 25° = 175,1 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 45,32 − 17,51
a = 27,81/20 = 1,39 m/s²

Jawaban

a = 1,39 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 32,12 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 13,49)/10,5 = 3,387 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·3,387 + 13,49 = 32,12 N

Jawaban

T = 32,12 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 49,48 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 36·cos 70° = 12,31 m/s
t = x/vx = 59/12,31 = 4,792 s

Ketinggian pada saat itu

y = 33,83·4,792 − ½·9,81·4,792² = 49,48 m

Jawaban

y = 49,48 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 55,29 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy0 = 24·sin 25° = 10,14 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(10,14² + 2·9,81·45) = 31,4 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 31,4/21,75 → α = 55,29°

Jawaban

α = 55,29°
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 2,148 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,4·sin 35° = 0,803 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,803·9,81·tan 35°) = 2,349 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,803/2,349 = 2,148 s

Jawaban

T = 2,148 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 20,6 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(30,4 − 2·9,5) = 223,7 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·223,7/9,5 − 14,71 = 20,6 N

Jawaban

Ntop = 20,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 31,34 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,3·8,036 = 2,411 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,411·13 = 31,34 J

Jawaban

Wf = 31,34 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 34,6 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(3,5 − 0,15·3) = 29,92 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 29,92 → x = √(2·29,92/500) = 0,346 m = 34,6 cm

Jawaban

x = 34,6 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 161,3 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,13) = 1,597 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 1)·1,597/0,01 = 161,3 m/s

Jawaban

v = 161,3 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 192 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(7 + 9) = 4,8 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 4,8/0,025 = 192 N

Jawaban

Favg = 192 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,2) = 6,689 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 6,689·2,2 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 2,452 m/s²

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Jawaban

a = 2,452 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 41,18 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Torsi keluaran

T2 = 35,01·24/20·0,98 = 41,18 N·m

Jawaban

T2 = 41,18 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1152 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·32/50 = 1920 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1920·48/80 = 1152 rpm

Jawaban

nout = 1152 rpm

rasio total = 2,604 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,6624 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/3,2) = 10,61 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 10,61·√(0,08² − 0,05²) = 0,6624 m/s

Jawaban

v = 0,6624 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 4,951 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,01·150/0,51 = 2,941 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1800/0,51) = 59,41 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 2,941/59,41 = 0,04951 m = 4,951 cm

Jawaban

A = 4,951 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05952

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(12/3,9) = 0,3746

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3746/√(39,48 + 0,1404) = 0,05952

Jawaban

ζ = 0,05952
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,838 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 20 = 120 kN/m
keq = 120·15/(120 + 15) = 13,33 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(13333/100) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Jawaban

fn = 1,838 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics