Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,1 s22,22

Seorang pengemudi yang melaju 80 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,1 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 80 km/htr = 1,1 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
25 kg25°F = 160 Nμ = 0,3

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 25° di atas horizontal dengan gaya 160 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 160 Nθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4,5 kg3,5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 4,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?20°R = 105 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 20° di atas horizontal dan mendarat 105 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 20°R = 105 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
3 mv0​ = 26 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 26 m/s dan sudut 70° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 3 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 26 m/sθ = 70°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 50 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 50 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 50 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 7 m/s

Sebuah bola 0,3 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,3 kgr = 1,1 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 7 mμ = 0,35

Balok 4 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 45°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 1 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 1 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg2 m/s2,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kg9 m/s1700 kg22 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1900 kg yang melaju ke timur dengan 9 m/s bertabrakan dengan mobil 1700 kg yang melaju ke utara dengan 22 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1900 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 22 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 500 rpmTb​ = 25 N·mI = 1 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 1 kg·m² berputar pada 500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 25 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 1 kg·m²n = 500 rpmTb = 25 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 6 kgcincin: 4 kgn1​ = 350 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 6 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 350 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 4 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 6 kgMring = 4 kgR = 0,3 mn1 = 350 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 40N2​ = 48

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 40 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 15 kWn1 = 1500 rpmN1 = 40N2 = 48η = 95%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 50C = 40D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (40 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 25B = 50C = 40D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?9

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,5 s dan amplitudo 18 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 9 cm?

T = 1,5 sA = 18 cmx = 9 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mζ = 0,45m = 20 kg

Massa 20 kg pada pegas dengan kekakuan 50 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 20 kgk = 50 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 20m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 73,83 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 22,22·1,1 = 24,44 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Total

d = 24,44 + 49,38 = 73,83 m

Jawaban

d = 73,83 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,216 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s

Jawaban

t = 3,216 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,669 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 160·sin 25° = 177,6 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 145 − 53,29
a = 91,72/25 = 3,669 m/s²

Jawaban

a = 3,669 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 25,11 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 13,24)/8 = 2,636 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·2,636 + 13,24 = 25,11 N

Jawaban

T = 25,11 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 40,03 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·105/sin 40°) = 40,03 m/s

Jawaban

v0 = 40,03 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 43,17 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 8,893 m/s, vy = 24,43 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 24,43·t − 4,905·t²
t = (24,43 + √(24,43² − 2·9,81·3))/9,81 = 4,855 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 8,893·4,855 = 43,17 m

Jawaban

x = 43,17 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·50) = 12,13 m/s

Jawaban

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 16,31 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·7²/1,1 = 2,943 + 13,36 = 16,31 N

Jawaban

T = 16,31 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 67,98 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,7071 = 27,75 N
F = μN = 0,35·27,75 = 9,711 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 9,711·7 = 67,98 J

Jawaban

Wf = 67,98 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 5,86 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(1 − 0,2·1,5) = 3,433 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 3,433 → x = √(2·3,433/2000) = 0,0586 m = 5,86 cm

Jawaban

x = 5,86 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 1,143 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 2,5)/(1 + 2,5)·2 = −0,8571 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2,5)·2 = 1,143 m/s

Jawaban

v′2 = 1,143 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1900·9 = 17100 kg·m/s
py = 1700·22 = 37400 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41124/3600 = 11,42 m/s

Jawaban

v′ = 11,42 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,094 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 25/1 = 25 rad/s²
t = ω/α = 52,36/25 = 2,094 s

Jawaban

t = 2,094 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 150 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·6·0,3² = 0,27 kg·m²
I2 = 4·0,3² = 0,36 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 350·0,27/0,63 = 150 rpm

Jawaban

n2 = 150 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 95,49 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/157,1 = 95,49 N·m

Jawaban

T1 = 95,49 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 725 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·25/50 = 1450 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1450·40/80 = 725 rpm

Jawaban

nout = 725 rpm

rasio total = 4 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,042 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Jawaban

T = 3,042 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,125 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,5 = 4,189 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/4,189 = 0,125 s

Jawaban

t = 0,125 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 7,106 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(50000/20) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,958·√(1 − 0,45²) = 7,106 Hz

Jawaban

fd = 7,106 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 70 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 50 + 20 = 70 kN/m

Jawaban

keq = 70 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics