Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2 m/s²mobil22 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 22 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 22 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 8 kg

Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 5,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 22 m/s45°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 22 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 34 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 30°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 6,5 mh = 18,2 m

Sebuah kereta 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 18,2 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 6,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 5 kgh = 18,2 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
0,2 kgk = 800 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 800 N/m. Bola 0,2 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 8 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,2 kgk = 800 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mR = 1,5 mN = ?

Sebuah kereta 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1,5 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 5 kgh = 4,5 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kgv = ?15 gh = 20 cm

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 20 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 5 kgh = 20 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1000 kg25 m/s2000 kg21 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1000 kg yang melaju ke timur dengan 25 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 21 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1000 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 21 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,7 mm = 5,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5,5 kg dan panjang 1,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 5,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°as = 5 m

Sebuah bola berongga menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 5 m menuruni bidang miring?

θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1440 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 125 mm pada 1440 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 750 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 36B = 48C = 16D = 50

Sebuah motor 5,5 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (36 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (16 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 960 rpmA = 36B = 48C = 16D = 50ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
2,5 kgk = 360 N/mA = 6 cmx = 3 cm

Massa 2,5 kg pada pegas dengan k = 360 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 6 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 2,5 kgk = 360 N/mA = 6 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
0,6 kgk = 30 N/mA = 6 cm

Sebuah massa 0,6 kg pada pegas dengan k = 30 N/m ditarik 6 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,6 kgk = 30 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm3 siklus5,7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 5,7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx3 = 5,7 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 80k3​ = 80m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 22 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/2 = 22 s

Jawaban

t = 22 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 44 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 23,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 5 + 18,4 = 23,4 m

Jawaban

hmax = 23,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,146 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Jawaban

a = 4,146 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 28,26 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 5,396)/10,5 = 4,158 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·4,158 + 5,396 = 28,26 N

Jawaban

T = 28,26 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 12,33 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 45° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 45° = 15,56 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15,56²/(2·9,81) = 12,33 m

Jawaban

H = 12,33 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,753 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 30° = 29,44 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 30° = 17 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 17·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17 + √(289 + 588,6))/9,81 = 4,753 s

Jawaban

t = 4,753 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 24,16 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·85) = 24,16 m/s

Jawaban

vmax = 24,16 m/s (86,98 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 29,43 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(18,2 − 2·6,5) = 102 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 5·102/6,5 − 49,05 = 29,43 N

Jawaban

Ntop = 29,43 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,305 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Ketinggian

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 2,56/1,962 = 1,305 m

Jawaban

h = 1,305 m
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 49,05 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(4,5 − 3) = 29,43 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·29,43/1,5 − 49,05 = 49,05 N

Jawaban

N = 49,05 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 662,3 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,2) = 1,981 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 5)·1,981/0,015 = 662,3 m/s

Jawaban

v = 662,3 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 59,24 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1000·25 = 25000 kg·m/s
py = 2000·21 = 42000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1,68 → θ = 59,24°

Jawaban

θ = 59,24°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 8,656 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,7) = 8,656 rad/s²

Jawaban

α = 8,656 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,721 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·5/3,376) = 1,721 s

Jawaban

t = 1,721 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,069 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 9,425 m/s

Daya

P = (1500 − 750)·9,425 = 7069 W = 7,069 kW

Jawaban

P = 7,069 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 205,7 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(36/48)·(16/50) = 230,4 rpm
ωout = 2π·230,4/60 = 24,13 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,95² = 4964 W
Tout = Pout/ωout = 4964/24,13 = 205,7 N·m

Jawaban

Tout = 205,7 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,6235 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/2,5) = 12 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 12·√(0,06² − 0,03²) = 0,6235 m/s

Jawaban

v = 0,6235 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 3 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(30/0,6) = 7,071 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,06·7,071² = 3 m/s²

Jawaban

amax = 3 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02981

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(10/5,7) = 0,1874

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1874/√(39,48 + 0,03511) = 0,02981

Jawaban

ζ = 0,02981
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 15,32 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 30 + 80 = 110 kN/m
keq = 110·80/(110 + 80) = 46,32 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(46316/5) = 96,25 rad/s
fn = 96,25/(2π) = 15,32 Hz

Jawaban

fn = 15,32 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics