Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 4,5 m/s²mobil35 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 35 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4,5 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 35 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 7 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 7 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
7,5 kg7 kg

Massa 7,5 kg dan 7 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7,5 kgm2 = 7 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6,5 kg5,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 6,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
47 my = ?v0​ = 34 m/s45°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 34 m/s dan sudut 45° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 47 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 34 m/sθ = 45°x = 47 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
10 mv0​ = 26 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 26 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 10 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 26 m/sθ = 55°hroof = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 80 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 6,5 mh = 23,4 m

Sebuah kereta 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 23,4 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 6,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 2,5 kgh = 23,4 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 9 mμ = 0,1

Balok 1 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 8,4 mR = 3 mN = ?

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 8,4 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 3 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 8,4 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg8 m/s3 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
24 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 24 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,2 kgvin = 24 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1100 rpmTb​ = 140 N·mI = 22,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 22,5 kg·m² berputar pada 1100 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 140 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 22,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 140 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°vs = 3 m

Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 3 m sepanjang bidang miring.

θ = 20°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 80

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 80η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 2880 rpm ke puli 250 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,6 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 2000 N/m300 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 300 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 2000 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 300 m/sM = 1 kgk = 2000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 4 kN/mζ = 0,6m = 12 kg

Massa 12 kg pada pegas dengan kekakuan 4 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 12 kgk = 4 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 5k3​ = 25m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 15,56 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/4,5 = 15,56 s

Jawaban

t = 15,56 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 70 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 3,081 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,081 s

Jawaban

t = 3,081 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 71,04 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7,5 − 7)·9,81/(7,5 + 7) = 0,3383 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 7·(9,81 + 0,3383) = 71,04 N

Jawaban

T = 71,04 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 32,15 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 6,377)/12 = 3,965 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 6,5·3,965 + 6,377 = 32,15 N

Jawaban

T = 32,15 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 28,25 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 34·cos 45° = 24,04 m/s
t = x/vx = 47/24,04 = 1,955 s

Ketinggian pada saat itu

y = 24,04·1,955 − ½·9,81·1,955² = 28,25 m

Jawaban

y = 28,25 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 56,77 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 14,91 m/s, vy = 21,3 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

10 = 21,3·t − 4,905·t²
t = (21,3 + √(21,3² − 2·9,81·10))/9,81 = 3,806 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 14,91·3,806 = 56,77 m

Jawaban

x = 56,77 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,72 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·80) = 17,72 m/s

Jawaban

vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 201,1 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·23,4 = 459,1 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 2,5·459,1/6,5 + 24,53 = 201,1 N

Jawaban

Nbottom = 201,1 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 7,232 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,1·8,036 = 0,8036 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 0,8036·9 = 7,232 J

Jawaban

Wf = 7,232 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 2,943 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8,4 − 6) = 47,09 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·47,09/3 − 4,905 = 2,943 N

Jawaban

N = 2,943 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 7,273 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·8 = −0,7273 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·8 = 7,273 m/s

Jawaban

v′2 = 7,273 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 1240 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,2·(7 + 24) = 6,2 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 6,2/0,005 = 1240 N

Jawaban

Favg = 1240 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 18,51 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 140/22,5 = 6,222 rad/s²
t = ω/α = 115,2/6,222 = 18,51 s

Jawaban

t = 18,51 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,663 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 3·sin 20° = 1,026 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,026/1,5) = 3,663 m/s

Jawaban

v = 3,663 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 70,76 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m

Torsi keluaran

T2 = 21,88·80/24·0,97 = 70,76 N·m

Jawaban

T2 = 70,76 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 12,65 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,971 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7428 = 2,102, T₂ = 2000/2,102 = 951,5 N

Daya

P = (2000 − 951,5)·12,06 = 12,65 kW

Jawaban

P = 12,65 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,537 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s

Jawaban

T = 2,537 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 9,988 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·300/1,015 = 4,433 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(2000/1,015) = 44,39 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 4,433/44,39 = 0,09988 m = 9,988 cm

Jawaban

A = 9,988 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,325 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(4000/12) = 18,26 rad/s
fn = 18,26/(2π) = 2,906 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,906·√(1 − 0,6²) = 2,325 Hz

Jawaban

fd = 2,325 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,844 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 30 + 5 = 35 kN/m
keq = 35·25/(35 + 25) = 14,58 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(14583/25) = 24,15 rad/s
fn = 24,15/(2π) = 3,844 Hz

Jawaban

fn = 3,844 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics