Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,556 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 13 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 13 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
10 kg15°F = 50 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 10 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 50 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 10 kgF = 50 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg3,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 10 m/s65°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 10 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
24 mv0​ = 35 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 35 m/s dan sudut 60° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 24 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 35 m/sθ = 60°hroof = 24 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 5°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 390 m dimiringkan 5°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 390 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 10 mμ = 0,4

Balok 2 kg meluncur 10 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0,4d = 10 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 4,5 mL = 3 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg12 m/s4 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
3 kgv = ?15 g35°L = 1 m

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok 3 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 35° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 3 kgL = 1 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 1,4 mm = 1 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1 kg dan panjang 1,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 1 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°vs = 5,5 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 5,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 20°s = 5,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 150 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 2,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 450 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 20C = 18D = 36

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (12 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (20 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 12B = 20C = 18D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,4 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,4 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?15

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 0,7 s dan amplitudo 20 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 15 cm?

T = 0,7 sA = 20 cmx = 15 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm1 siklus6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx1 = 6 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 80m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 80 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 61,73 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4) = 61,73 m

Jawaban

s = 61,73 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 48,61 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 8,614 = 48,61 m

Jawaban

hmax = 48,61 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,126 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 50·sin 15° = 85,16 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 48,3 − 17,03
a = 31,26/10 = 3,126 m/s²

Jawaban

a = 3,126 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 30,4 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 20,85)/12 = 1,124 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·1,124 + 20,85 = 30,4 N

Jawaban

T = 30,4 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 1,848 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 10·cos 65° = 4,226 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 65° = 9,063 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·9,063/9,81 = 1,848 s

Jawaban

t = 1,848 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 91,82 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 17,5 m/s, vy = 30,31 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

24 = 30,31·t − 4,905·t²
t = (30,31 + √(30,31² − 2·9,81·24))/9,81 = 5,247 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 17,5·5,247 = 91,82 m

Jawaban

x = 91,82 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 18,3 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(390·9,81·tan 5°) = 18,3 m/s

Jawaban

v = 18,3 m/s
(65,86 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,431 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Jawaban

vmin = 3,431 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 55,49 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,7071 = 13,87 N
F = μN = 0,4·13,87 = 5,549 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,549·10 = 55,49 J

Jawaban

Wf = 55,49 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 42,89 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,25·3) = 183,9 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 183,9 → x = √(2·183,9/2000) = 0,4289 m = 42,89 cm

Jawaban

x = 42,89 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −2,769 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·12 = −2,769 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·12 = 9,231 m/s

Jawaban

v′1 = −2,769 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 378,6 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 35°) = 0,1808 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1808) = 1,884 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 3,015·1,884/0,015 = 378,6 m/s

Jawaban

v = 378,6 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 6,419 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 1·9,81·0,7 = 6,867 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 1·1,4²/3 = 0,6533 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 6,867 → ω = √(2·6,867/0,6533) = 4,585 rad/s
v = ω·L = 4,585·1,4 = 6,419 m/s

Jawaban

v = 6,419 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 4,296 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 5,5·sin 20° = 1,881 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,881/2) = 4,296 m/s

Jawaban

v = 4,296 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 312 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·150/450 = 320 rpm

Dengan slip

n2 = 320·0,975 = 312 rpm

Jawaban

n2 = 312 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 900 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·12/20 = 1800 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1800·18/36 = 900 rpm

Jawaban

nout = 900 rpm

rasio total = 3,333 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,108 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,4/9,81) = 3,108 s

Jawaban

T = 3,108 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,09448 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0,7 = 8,976 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/8,976 = 0,09448 s

Jawaban

t = 0,09448 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08103

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(10/6) = 0,5108

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5108/√(39,48 + 0,2609) = 0,08103

Jawaban

ζ = 0,08103
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,118 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·80/(80 + 80) = 40 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(40000/20) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Jawaban

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics