Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
AB: 24 m/s15 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 15 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 24 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 15 mv0B = 24 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
25 kg15°F = 80 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 80 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 80 Nθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9,5 kg5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 9,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 9,5 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 20 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 24 m/s dan harus mendarat 20 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 24 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 31 m/s35°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 31 m/s dan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 31 m/sθ = 35°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 12°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 120 m dimiringkan 12°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 120 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°L = 1 m2 kg

Bola 2 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 45° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 2 kgL = 1 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 1500 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kgv = ?5 gh = 15 cm

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 1,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 15 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 1,5 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
10 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 10 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,45 kgvin = 10 m/svout = 20 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 0,7 mm = 13,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 13,5 kg dan panjang 0,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 13,5 kgL = 0,7 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 5 kgcincin: 2 kgn1​ = 800 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 5 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 800 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 2 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 5 kgMring = 2 kgR = 0,3 mn1 = 800 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 450 mm1500 rpmn2​ = ?

Puli 200 mm pada 1500 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 2,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1500 rpmd1 = 200 mmd2 = 450 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 1440 rpm ke puli 450 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1200 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 1200 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,9 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 70 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 1 kg pada pegas dengan k = 70 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1 kgk = 70 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm4 siklus11 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 11 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx4 = 11 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 40k3​ = 5m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 5 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 40 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,125 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/4 = 3,125 s

Jawaban

t = 3,125 s
2.Kinematika

Jawaban: y = 13,08 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

15 − ½g·t² = 24·t − ½g·t² → t = 15/24 = 0,625 s

Ketinggian bertemu

y = 24·0,625 − ½·9,81·0,625² = 13,08 m

Jawaban

y = 13,08 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,295 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 80·sin 15° = 224,5 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 77,27 − 44,91
a = 32,37/25 = 1,295 m/s²

Jawaban

a = 1,295 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 41,78 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 27,96)/14,5 = 1,455 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 9,5·1,455 + 27,96 = 41,78 N

Jawaban

T = 41,78 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 9,957 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/24² = 0,3406

Sudut

2θ = 19,91° → θ = 9,957°

Jawaban

θ = 9,957°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 80,04°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 66,11 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 31·sin 35° = 17,78 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 17,78²/(2·9,81) = 16,11 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 16,11 = 66,11 m

Jawaban

H = 66,11 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 15,82 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(120·9,81·tan 12°) = 15,82 m/s

Jawaban

v = 15,82 m/s
(56,95 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,426 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Jawaban

vmin = 2,426 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 31,11 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 45°) = 5,747 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·5,747/1 = 31,11 N

Jawaban

T = 31,11 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 31,11 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 9,905 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,25·5) = 7,357 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 7,357 → x = √(2·7,357/1500) = 0,09905 m = 9,905 cm

Jawaban

x = 9,905 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 516,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 1,5)·1,716/0,005 = 516,4 m/s

Jawaban

v = 516,4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 675 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(20 + 10) = 13,5 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 13,5/0,02 = 675 N

Jawaban

Favg = 675 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 33,11 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,7) = 21,02 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 13,5·(9,81 − 7,357) = 33,11 N

Jawaban

R = 33,11 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 444,4 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·5·0,3² = 0,225 kg·m²
I2 = 2·0,3² = 0,18 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 800·0,225/0,405 = 444,4 rpm

Jawaban

n2 = 444,4 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 650 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1500·200/450 = 666,7 rpm

Dengan slip

n2 = 666,7·0,975 = 650 rpm

Jawaban

n2 = 650 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,341 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,55 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8924 = 2,441, T₂ = 1200/2,441 = 491,6 N

Daya

P = (1200 − 491,6)·7,54 = 5,341 kW

Jawaban

P = 5,341 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 2,09 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,9/2π)² = 2,09 m

Jawaban

L = 2,09 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,0875 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(70/1) = 8,367 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·70·0,05² = 0,0875 J

Jawaban

E = 0,0875 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03989

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(30/11) = 0,2508

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2508/√(39,48 + 0,06291) = 0,03989

Jawaban

ζ = 0,03989
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 1,748 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 40 = 140 kN/m
keq = 140·5/(140 + 5) = 4,828 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4828/40) = 10,99 rad/s
fn = 10,99/(2π) = 1,748 Hz

Jawaban

fn = 1,748 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics