Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1600 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 280 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1600 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
v₀ = 10 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 10 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
35 kg30°F = 140 Nμ = 0,25

Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 30° di atas horizontal dengan gaya 140 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 35 kgF = 140 Nθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 8,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 8,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 8,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/s50°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 28 m/s15°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 15°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 130 m dimiringkan 15°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 130 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
20°L = 1,5 m5 kg

Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 20° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 5 kgL = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
2 kg5 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 5 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2,5 m.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
6 kg42 m/s8 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 14 kg yang bergerak horizontal dengan 8 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 6 kg terus bergerak ke depan dengan 42 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 8 kg (positif searah gerak semula).

M = 14 kgu = 8 m/sm1 = 6 kgv′1 = 42 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1 kgv = ?5 g35°L = 1,5 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 1 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 35° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 1 kgL = 1,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1600 rpmTb​ = 75 N·mI = 37 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 37 kg·m² berputar pada 1600 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 75 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 37 kg·m²n = 1600 rpmTb = 75 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,85 m0,15 mn1​ = 45 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 6 kg di setiap tangan, berjarak 0,85 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 45 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,15 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 6 kgr1 = 0,85 mr2 = 0,15 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18, m = 3 mm

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 3 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 5,5 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 3 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 50C = 25D = 45

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (25 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 25B = 50C = 25D = 45
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,3 kgk = 240 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 0,3 kg pada pegas dengan k = 240 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,3 kgk = 240 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm5 siklus2,5 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 2,5 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx5 = 2,5 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 20k3​ = 50m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 50 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 20 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,89 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 280/3,6 = 77,78 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 77,78²/(2·1600) = 1,89 m/s²

Jawaban

a = 1,89 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,496 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

Jawaban

t = 3,496 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,512 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 140·sin 30° = 273,4 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 121,2 − 68,34
a = 52,91/35 = 1,512 m/s²

Jawaban

a = 1,512 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 9,122 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·3,96) = 9,122 m

Jawaban

d = 9,122 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,373 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·21,45/9,81 = 4,373 s

Jawaban

t = 4,373 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,856 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 15° = 27,05 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 15° = 7,247 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 7,247·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,247 + √(52,52 + 882,9))/9,81 = 3,856 s

Jawaban

t = 3,856 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 18,49 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(130·9,81·tan 15°) = 18,49 m/s

Jawaban

v = 18,49 m/s
(66,55 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,431 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Jawaban

vmin = 3,431 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 54,97 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 20°) = 1,775 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·1,775/1,5 = 54,97 N

Jawaban

T = 54,97 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 54,97 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,615 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,25·19,62·2,5 = 12,26 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 110,4 → v = √(2·110,4/7) = 5,615 m/s

Jawaban

v = 5,615 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −17,5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 14·8 = 112 kg·m/s

Momentum sesudah

112 = 6·42 + 8·v′2
v′2 = (112 − 252)/8 = −17,5 m/s

Jawaban

v′2 = −17,5 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 463,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 35°) = 0,2713 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,2713) = 2,307 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 1,005·2,307/0,005 = 463,7 m/s

Jawaban

v = 463,7 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 82,66 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 75/37 = 2,027 rad/s²
t = ω/α = 167,6/2,027 = 82,66 s

Jawaban

t = 82,66 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 133,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·6·0,85² = 12,67 kg·m²
I2 = 4 + 2·6·0,15² = 4,27 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 45·12,67/4,27 = 133,5 rpm

Jawaban

n2 = 133,5 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 1351 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 3·18 = 54 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·36,47/0,054 = 1351 N

Jawaban

Ft = 1351 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 402,8 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·25/50 = 725 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 725·25/45 = 402,8 rpm

Jawaban

nout = 402,8 rpm

rasio total = 3,6 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,096 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m

Jawaban

L = 1,096 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 112 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(240/0,3) = 28,28 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,14·28,28² = 112 m/s²

Jawaban

amax = 112 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,04987

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(12/2,5) = 0,3137

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3137/√(39,48 + 0,09842) = 0,04987

Jawaban

ζ = 0,04987
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 11,25 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 30 + 20 = 50 kN/m
keq = 50·50/(50 + 50) = 25 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(25000/5) = 70,71 rad/s
fn = 70,71/(2π) = 11,25 Hz

Jawaban

fn = 11,25 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics