Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 34 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 34 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah peluncuran roket menyentuh tanah? Cari t.

a = 34 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
9,5 kg6 kg

Massa 9,5 kg dan 6 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 9,5 kgm2 = 6 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7,5 kg4,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 7,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
32 my = ?v0​ = 30 m/s30°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 30 m/s dan sudut 30° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 32 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 30 m/sθ = 30°x = 32 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 33 m/s30°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 33 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 33 m/sθ = 30°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 130 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 130 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m11 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,2 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 11 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,2 kgr = 0,5 mvbottom = 11 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 20 mμ = 0,25

Balok 1 kg meluncur 20 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,25. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 30°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 8 mR = 2,5 mv = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 8 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 2,5 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 8 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg6 m/s3,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 21 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
11,5 kgaαM = 14,5 kgR = 0,3 m

Sebuah balok 11,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 14,5 kg dan jari-jari 0,3 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a balok.

m = 11,5 kgM = 14,5 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°vs = 10 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,1 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 10 m sepanjang bidang miring.

θ = 35°s = 10 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm1450 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 600 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 160 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 600 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1500 NT2 = 600 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 48C = 18D = 60

Sebuah motor 1,1 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (18 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (60 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 1440 rpmA = 25B = 48C = 18D = 60ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
2,6 kgk = 360 N/mA = 17 cmx = 9 cm

Massa 2,6 kg pada pegas dengan k = 360 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 17 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 9 cm dari kesetimbangan.

m = 2,6 kgk = 360 N/mA = 17 cmx = 9 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,1 kgk = 460 N/m

Massa 2,1 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 460 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 2,1 kgk = 460 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mc = 1600 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 200 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1600 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 200 kN/mc = 1600 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 15m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 22,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·5) = 22,5 m

Jawaban

s = 22,5 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 25,2 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 34·3 = 102 m/s
h₁ = ½·34·3² = 153 m

Terbang bebas ke tanah

Selesaikan −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² untuk akar positif.

t₂ = (102 + √(102² + 2·9,81·153))/9,81 = 22,2 s
t = 3 + 22,2 = 25,2 s

Jawaban

t = 25,2 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 72,15 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (9,5 − 6)·9,81/(9,5 + 6) = 2,215 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 6·(9,81 + 2,215) = 72,15 N

Jawaban

T = 72,15 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 27,59 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 0)/12 = 3,679 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·3,679 + 0 = 27,59 N

Jawaban

T = 27,59 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 11,03 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 30·cos 30° = 25,98 m/s
t = x/vx = 32/25,98 = 1,232 s

Ketinggian pada saat itu

y = 15·1,232 − ½·9,81·1,232² = 11,03 m

Jawaban

y = 11,03 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 63,88 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 33·sin 30° = 16,5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 16,5²/(2·9,81) = 13,88 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 13,88 = 63,88 m

Jawaban

H = 63,88 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 22,59 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s

Jawaban

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 38,59 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 11² − 4·9,81·0,5 = 101,4 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·101,4/0,5 − 0,2·9,81 = 38,59 N

Jawaban

Ttop = 38,59 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 42,48 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,866 = 8,496 N
F = μN = 0,25·8,496 = 2,124 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,124·20 = 42,48 J

Jawaban

Wf = 42,48 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,672 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(8 − 5) = 58,86 m²/s²
v = 7,672 m/s

Jawaban

v = 7,672 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −3,333 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 3,5)/(1 + 3,5)·6 = −3,333 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 3,5)·6 = 2,667 m/s

Jawaban

v′1 = −3,333 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 95 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(17 + 21) = 3,8 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 3,8/0,04 = 95 N

Jawaban

Favg = 95 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 6,017 m/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 11,5·9,81/(11,5 + 7,25) = 6,017 m/s²

Jawaban

a = 6,017 m/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 89,66 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 10·sin 35° = 5,736 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·5,736/1,4) = 8,966 m/s
ω = v/r = 8,966/0,1 = 89,66 rad/s

Jawaban

ω = 89,66 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 10,93 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 12,15 m/s

Daya

P = (1500 − 600)·12,15 = 10933 W = 10,93 kW

Jawaban

P = 10,93 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 43,93 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(25/48)·(18/60) = 225 rpm
ωout = 2π·225/60 = 23,56 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,97² = 1035 W
Tout = Pout/ωout = 1035/23,56 = 43,93 N·m

Jawaban

Tout = 43,93 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,697 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/2,6) = 11,77 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 11,77·√(0,17² − 0,09²) = 1,697 m/s

Jawaban

v = 1,697 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,6628 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 2,1·9,81/460 = 0,04478 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(460/2,1) = 14,8 rad/s
vmax = A·ω = 0,04478·14,8 = 0,6628 m/s

Jawaban

vmax = 0,6628 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·20) = 4000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1600/4000 = 0,4

Jawaban

ζ = 0,4

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,873 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/15 → keq = 25·15/(25 + 15) = 9,375 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9375/10) = 30,62 rad/s
fn = 30,62/(2π) = 4,873 Hz

Jawaban

fn = 4,873 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics