Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 2,75 m/s²s = 700 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 2,75 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 700 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
a = 22 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 22 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 22 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
10 kg35°F = 70 Nμ = 0,2

Sebuah kereta luncur 10 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 35° di atas horizontal dengan gaya 70 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 10 kgF = 70 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg2,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 40 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 24 m/s dan harus mendarat 40 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 24 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 16 m/s55°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 16 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 16 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 55 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 55 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 55 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
35°d = 18 mμ = 0,2

Balok 10 kg meluncur 18 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 5000 N/m15°μ = 0,155 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 5000 N/m di dasar lereng 15° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,15. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kgv = ?10 gh = 9 cm

Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 9 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 10 gM = 4,5 kgh = 9 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2000 kgv1​ = ?800 kg

Sebuah mobil 2000 kg menabrak mobil 800 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 13 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,75. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 2000 kgm2 = 800 kgd = 13 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
1 kgaαM = 19 kgR = 0,4 m

Sebuah balok 1 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 19 kg dan jari-jari 0,4 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 1,5 m.

m = 1 kgM = 19 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²h = 1,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah gelung tipis menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 30°I = m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 50

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 50 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 15 kWn1 = 960 rpmN1 = 16N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 24C = 12D = 30

Sebuah motor 1,1 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (16 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (24 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (30 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 1450 rpmA = 16B = 24C = 12D = 30ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,7 kgk = 370 N/mA = 6 cm

Sebuah massa 3,7 kg pada pegas dengan k = 370 N/m ditarik 6 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,7 kgk = 370 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Massa 15 kg pada pegas dengan kekakuan 20 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 50k3​ = 100m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 100 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 62,05 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·700) = 62,05 m/s

Jawaban

v = 62,05 m/s
(223,4 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 321 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 22·3 = 66 m/s
h₁ = ½·22·3² = 99 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 66²/(2·9,81) = 222 m
hmax = 99 + 222 = 321 m

Jawaban

hmax = 321 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,575 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 70·sin 35° = 57,95 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 57,34 − 11,59
a = 45,75/10 = 4,575 m/s²

Jawaban

a = 4,575 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 15,33 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 6,131)/5 = 3,679 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·3,679 + 6,131 = 15,33 N

Jawaban

T = 15,33 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 21,47 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/24² = 0,6813

Sudut

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Jawaban

θ = 21,47°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 68,53°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 29,06 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 16·cos 55° = 9,177 m/s
vy0 = 16·sin 55° = 13,11 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(13,11² + 2·9,81·30) = 27,57 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(9,177² + 27,57²) = 29,06 m/s

Jawaban

v = 29,06 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 16,42 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·55) = 16,42 m/s

Jawaban

vmax = 16,42 m/s (59,13 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,62 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Jawaban

vmin = 2,62 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 289,3 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,2·80,36 = 16,07 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 16,07·18 = 289,3 J

Jawaban

Wf = 289,3 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,808 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·5000·0,08² = 16 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(49,05·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 0,808 m

Jawaban

d = 0,808 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 599,3 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,09) = 1,329 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4,5)·1,329/0,01 = 599,3 m/s

Jawaban

v = 599,3 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 19,36 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·13) = 13,83 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·13,83/2000 = 19,36 m/s

Jawaban

v1 = 19,36 m/s
(69,71 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 1,674 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 1·9,81/(1 + 9,5) = 0,9343 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·0,9343·1,5) = 1,674 m/s

Jawaban

v = 1,674 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,2887

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/2 = 2,452 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 1·tan 30°/2 = 0,2887

Jawaban

μs = 0,2887
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 452,3 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/100,5 = 149,2 N·m

Torsi keluaran

T2 = 149,2·50/16·0,97 = 452,3 N·m

Jawaban

T2 = 452,3 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 25,04 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(16/24)·(12/30) = 386,7 rpm
ωout = 2π·386,7/60 = 40,49 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/40,49 = 25,04 N·m

Jawaban

Tout = 25,04 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,099 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,3/9,81) = 1,099 s

Jawaban

T = 1,099 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 6 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(370/3,7) = 10 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,06·10² = 6 m/s²

Jawaban

amax = 6 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 5,19 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(20000/15) = 36,51 rad/s
fn = 36,51/(2π) = 5,812 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,812·√(1 − 0,45²) = 5,19 Hz

Jawaban

fd = 5,19 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,403 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 12 + 50 = 62 kN/m
keq = 62·100/(62 + 100) = 38,27 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(38272/50) = 27,67 rad/s
fn = 27,67/(2π) = 4,403 Hz

Jawaban

fn = 4,403 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics