Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)11,11 s33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 120 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 15 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 15 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 15 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2 kg3,5 kgμ = 0,2

Sebuah balok 2 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 22 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 33 m/s55°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 33 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 35 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 m12 m/s

Sebuah mobil 1300 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 12 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 80 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1300 kgv = 12 m/sr = 80 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
15°d = 11 mμ = 0,15

Balok 0,5 kg meluncur 11 m menuruni lereng bersudut 15° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 0,5 kgθ = 15°μ = 0,15d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 5,6 mR = 2 mN = ?

Sebuah kereta 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5,6 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 2 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 0,5 kgh = 5,6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
10 kg42 m/s5 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 15 kg yang bergerak horizontal dengan 25 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 10 kg terus bergerak ke depan dengan 42 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 5 kg (positif searah gerak semula).

M = 15 kgu = 25 m/sm1 = 10 kgv′1 = 42 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
20 m/s4 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 20 m/s dan memantul lurus kembali dengan 4 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,1 kgvin = 20 m/svout = 4 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1300 rpmTb​ = 115 N·mI = 34 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 34 kg·m² berputar pada 1300 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 115 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 34 kg·m²n = 1300 rpmTb = 115 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
460 m/s25 g0,51 mL = 0,9 m9,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 0,9 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 25 g yang bergerak mendatar dengan 460 m/s mengenai batang 0,51 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 9,5 kgL = 0,9 mm = 25 gv = 460 m/sd = 0,51 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 25N2​ = 80

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 80 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 4 kWn1 = 1500 rpmN1 = 25N2 = 80η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 36B = 80C = 16D = 18

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (36 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (18 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 36B = 80C = 16D = 18
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,6 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,7 kgk = 270 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 0,7 kg pada pegas dengan k = 270 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 0,7 kgk = 270 N/mA = 5 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 100m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 185,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·3) = 185,2 m

Jawaban

s = 185,2 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 41,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 11,47 = 41,47 m

Jawaban

hmax = 41,47 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,216 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Jawaban

a = 3,216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 14,98 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 3,924)/5,5 = 5,529 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·5,529 + 3,924 = 14,98 N

Jawaban

T = 14,98 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 31,71 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 70° = 7,524 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 70° = 20,67 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·20,67/9,81 = 4,215 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 7,524·4,215 = 31,71 m

Jawaban

x = 31,71 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 63,31 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 33·cos 55° = 18,93 m/s
vy0 = 33·sin 55° = 27,03 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(27,03² + 2·9,81·35) = 37,65 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 37,65/18,93 → α = 63,31°

Jawaban

α = 63,31°
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 10413 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1300·9,81 − 1300·12²/80 = 12753 − 2340 = 10413 N

Jawaban

N = 10413 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 7,817 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 4,905·0,9659 = 4,738 N
F = μN = 0,15·4,738 = 0,7107 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 0,7107·11 = 7,817 J

Jawaban

Wf = 7,817 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 2,943 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(5,6 − 4) = 31,39 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·31,39/2 − 4,905 = 2,943 N

Jawaban

N = 2,943 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 15·25 = 375 kg·m/s

Momentum sesudah

375 = 10·42 + 5·v′2
v′2 = (375 − 420)/5 = −9 m/s

Jawaban

v′2 = −9 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 2,4 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(4 + 20) = 2,4 N·s

Jawaban

J = 2,4 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 436 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·34·136,1² = 315060 J
θ = 315060/115 = 2740 rad

Putaran

N = θ/2π = 436 rev

Jawaban

N = 436 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 32,76 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·0,9²/3 + 0,025·0,51² = 2,572 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·460·0,51/2,572 = 2,281 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·2,572·2,281² = 6,688 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 42,06·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 6,688/42,06 = 0,841 → φ = 32,76°

Jawaban

φ = 32,76°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 25,46 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/157,1 = 25,46 N·m

Jawaban

T1 = 25,46 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 384 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·36/80 = 432 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 432·16/18 = 384 rpm

Jawaban

nout = 384 rpm

rasio total = 2,5 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,68 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

Jawaban

L = 1,68 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,3375 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(270/0,7) = 19,64 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·270·0,05² = 0,3375 J

Jawaban

E = 0,3375 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,183 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/150) = 23,09 rad/s
fn = 23,09/(2π) = 3,676 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,676·√(1 − 0,5²) = 3,183 Hz

Jawaban

fd = 3,183 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 130 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 30 + 100 = 130 kN/m

Jawaban

keq = 130 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics