Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,5 s30

Seorang pengemudi yang melaju 108 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,5 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 108 km/htr = 0,5 sa = −8 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 17 m/s10 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 17 m/s dari tepi atap setinggi 10 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 17 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
7 kg1 kg

Massa 7 kg dan 1 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1 kg3 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 1 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 25 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 20 m/s dan harus mendarat 25 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 20 m/sR = 25 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 20 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 55°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 80 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,9 m7,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,5 kg pada tali ringan sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 7,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,5 kgr = 0,9 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
110 km/h

Sebuah mobil yang melaju 110 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Cari jarak pengereman d.

v = 110 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mR = 1 mv = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 1 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 3,5 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1700 kg23 m/s1100 kg

Sebuah mobil 1700 kg yang bergerak 23 m/s menabrak mobil 1100 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1700 kgv1 = 23 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1700 kgv1​ = ?1000 kg

Sebuah mobil 1700 kg menabrak mobil 1000 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 16,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1700 kgm2 = 1000 kgd = 16,5 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 700 rpmT = 1550 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 1550 N·m pada 700 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 1550 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
380 m/s35 g0,62 mL = 0,8 m2,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 0,8 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 35 g yang bergerak mendatar dengan 380 m/s mengenai batang 0,62 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 2,5 kgL = 0,8 mm = 35 gv = 380 m/sd = 0,62 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24, m = 2 mm

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi dan modul 2 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 5,5 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 2 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 40C = 48D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 384 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 960 rpmA = 24B = 40C = 48nout = 384 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,2 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?4,5

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 0,5 s dan amplitudo 6 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 4,5 cm?

T = 0,5 sA = 6 cmx = 4,5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm2 siklus20,6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 20,6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx2 = 20,6 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 25m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 25 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 71,25 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 30·0,5 = 15 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Total

d = 15 + 56,25 = 71,25 m

Jawaban

d = 71,25 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,978 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−10 = 17·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 17·t − 10 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (17 + √(17² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,978 s

Jawaban

t = 3,978 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 17,17 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7 − 1)·9,81/(7 + 1) = 7,357 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 1·(9,81 + 7,357) = 17,17 N

Jawaban

T = 17,17 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 7,357 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/4 = 7,357 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·7,357 + 0 = 7,357 N

Jawaban

T = 7,357 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 18,91 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·25/20² = 0,6131

Sudut

2θ = 37,82° → θ = 18,91°

Jawaban

θ = 18,91°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 71,09°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,654 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16,38 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 16,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,38 + √(268,4 + 588,6))/9,81 = 4,654 s

Jawaban

t = 4,654 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 21,7 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·80) = 21,7 m/s

Jawaban

vmax = 21,7 m/s (78,12 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 6,725 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,9 = 20,93 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,5·20,93/0,9 − 0,5·9,81 = 6,725 N

Jawaban

Ttop = 6,725 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 79,31 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,6·9,81) = 79,31 m

Jawaban

d = 79,31 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,425 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,5 − 2) = 29,43 m²/s²
v = 5,425 m/s

Jawaban

v = 5,425 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 176648 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·23/2800 = 13,96 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1700·23² = 449650 J
Kafter = ½·2800·13,96² = 273002 J

Energi yang hilang

ΔK = 449650 − 273002 = 176648 J

Jawaban

ΔK = 176648 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 20,21 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·16,5) = 12,72 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·12,72/1700 = 20,21 m/s

Jawaban

v1 = 20,21 m/s
(72,74 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 113,6 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Daya

P = T·ω = 1550·73,3 = 113621 W = 113,6 kW

Jawaban

P = 113,6 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 15,08 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·0,8²/3 + 0,035·0,62² = 0,5468 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·380·0,62/0,5468 = 15,08 rad/s

Jawaban

ω = 15,08 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 1509 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 2·24 = 48 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·36,22/0,048 = 1509 N

Jawaban

Ft = 1509 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 72

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 960·24/40 = 576 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 48·576/384 = 72

Jawaban

ND = 72
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 0,8971 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,2/9,81) = 0,8971 s

Jawaban

T = 0,8971 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,06749 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0,5 = 12,57 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,75 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,75) = 0,8481 rad
t = 0,8481/12,57 = 0,06749 s

Jawaban

t = 0,06749 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,0299

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(30/20,6) = 0,188

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,188/√(39,48 + 0,03533) = 0,0299

Jawaban

ζ = 0,0299
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 30 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 25 = 30 kN/m

Jawaban

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics