Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 4 m/s²mobil35 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 35 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 35 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)7 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1 m/s² selama 7 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 30 s, dan akhirnya mengerem dengan 4 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 1 m/s²t1 = 7 st2 = 30 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
30 kg20°F = 190 Nμ = 0,4

Sebuah kereta luncur 30 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 20° di atas horizontal dengan gaya 190 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 30 kgF = 190 Nθ = 20°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 4 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 4 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 4 m/sθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 23 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 23 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 55 m14 m/s

Sebuah mobil 1400 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 14 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 55 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1400 kgv = 14 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
30 km/h

Sebuah mobil yang melaju 30 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,4. Cari jarak pengereman d.

v = 30 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg5 m/s3 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 5 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 3 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?5 g40°L = 1,3 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,3 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 40° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 4,5 kgL = 1,3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
6 kgaαM = 4,5 kgR = 0,35 m

Sebuah balok 6 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 4,5 kg dan jari-jari 0,35 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 5 m.

m = 6 kgM = 4,5 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²h = 5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,9 m0,2 mn1​ = 55 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 3,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,9 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 1,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 55 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,2 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 1,5 kg·m²m = 2 × 3,5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,2 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 72z = 2, 1440 rpm

Cacing dengan 2 ulir berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 72 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 2Nw = 72n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 40C = 16D = 45

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 16B = 40C = 16D = 45
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,3 mT = 2,41 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,3 m memiliki periode 2,41 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,3 mT = 2,41 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
2,1 kgk = 440 N/mA = 20 cm

Sebuah massa 2,1 kg pada pegas dengan k = 440 N/m ditarik 20 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,1 kgk = 440 N/mA = 20 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 5 kN/mc = 90 N·s/mm = 40 kg

Massa 40 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 5 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 90 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 40 kgk = 5 kN/mc = 90 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 50k3​ = 30m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 17,5 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/4 = 17,5 s

Jawaban

t = 17,5 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 70 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 38,75 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1·7 = 7 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 7/4 = 1,75 s

Waktu total

t = 7 + 30 + 1,75 = 38,75 s

Jawaban

t = 38,75 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,894 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 190·sin 20° = 229,3 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 178,5 − 91,73
a = 86,82/30 = 2,894 m/s²

Jawaban

a = 2,894 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 1,106 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,2·cos 35°) = 7,234 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·7,234) = 1,106 m

Jawaban

d = 1,106 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,371 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31,95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11,63 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·11,63/9,81 = 2,371 s

Jawaban

t = 2,371 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,71 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 23·cos 60° = 11,5 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 60° = 19,92 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 19,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,92 + √(396,7 + 294,3))/9,81 = 4,71 s

Jawaban

t = 4,71 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 8745 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9,81 − 1400·14²/55 = 13734 − 4989 = 8745 N

Jawaban

N = 8745 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,571 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Jawaban

vmin = 3,571 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 8,849 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 30/3,6 = 8,333 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,4·9,81) = 8,849 m

Jawaban

d = 8,849 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 27,12 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(2,5 − 0,25·4) = 147,2 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 147,2 → x = √(2·147,2/4000) = 0,2712 m = 27,12 cm

Jawaban

x = 27,12 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 3)/(2 + 3)·5 = −1 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3)·5 = 4 m/s

Jawaban

v′2 = 4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 2201 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 40°) = 0,3041 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,3041) = 2,443 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,505·2,443/0,005 = 2201 m/s

Jawaban

v = 2201 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 8,447 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 2,25) = 7,135 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·7,135·5) = 8,447 m/s

Jawaban

v = 8,447 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 221,5 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 1,5 + 2·3,5·0,9² = 7,17 kg·m²
I2 = 1,5 + 2·3,5·0,2² = 1,78 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 55·7,17/1,78 = 221,5 rpm

Jawaban

n2 = 221,5 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 40 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1440·2/72 = 40 rpm

Jawaban

nw = 40 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 206,2 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·16/40 = 580 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 580·16/45 = 206,2 rpm

Jawaban

nout = 206,2 rpm

rasio total = 7,031 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,836 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/2,41² = 8,836 m/s²

Jawaban

g = 8,836 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 8,8 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/2,1) = 14,47 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·440·0,2² = 8,8 J

Jawaban

E = 8,8 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1006

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 90/894,4 = 0,1006

Jawaban

ζ = 0,1006

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,864 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 50 = 110 kN/m
keq = 110·30/(110 + 30) = 23,57 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(23571/40) = 24,28 rad/s
fn = 24,28/(2π) = 3,864 Hz

Jawaban

fn = 3,864 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics