Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1600 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 260 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1600 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1600 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
AB: 13 m/s25 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 25 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 13 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 25 mv0B = 13 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 35°balokv₀ = 3 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 35° dengan kecepatan 3 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 3 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 14 m/s25°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 30 m/s40°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 30 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 30 m/sθ = 40°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
θ = 5°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 270 m dimiringkan 5°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 270 mθ = 5°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
110 km/h

Sebuah mobil yang melaju 110 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Cari jarak pengereman d.

v = 110 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
k = 3000 N/m25°μ = 0,250,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 3000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 3000 N/mx = 15 cmθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1400 kg11 m/s1700 kg

Sebuah mobil 1400 kg yang bergerak 11 m/s menabrak mobil 1700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1400 kgv1 = 11 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
12 m/s5 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 12 m/s dan memantul lurus kembali dengan 5 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,6 kgvin = 12 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 3000 rpmT = 720 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 720 N·m pada 3000 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 720 N·mn = 3000 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°vs = 4 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,3 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 4 m sepanjang bidang miring.

θ = 35°s = 4 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 32

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 32 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 32η = 98%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1440 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 1440 rpm ke puli 200 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 1440 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,35 s

Massa 0,9 kg pada pegas dengan k = 230 N/m ditarik 3 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,35 s (dengan tanda).

m = 0,9 kgk = 230 N/mA = 3 cmt = 1,35 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 260 N/mA = 3 cm

Sebuah massa 2 kg pada pegas dengan k = 260 N/m ditarik 3 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2 kgk = 260 N/mA = 3 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm3 siklus3,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 3,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx3 = 3,9 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 30m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,63 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1600) = 1,63 m/s²

Jawaban

a = 1,63 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 1,923 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

25 − ½g·t² = 13·t − ½g·t² → t = 25/13 = 1,923 s

Jawaban

t = 1,923 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,812 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Jawaban

a = 2,812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 0,5599 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·8,038) = 0,5599 m

Jawaban

d = 0,5599 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 1,784 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 25° = 12,69 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 25° = 5,917 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 5,917²/(2·9,81) = 1,784 m

Jawaban

H = 1,784 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 48,32 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy0 = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(19,28² + 2·9,81·15) = 25,81 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 25,81/22,98 → α = 48,32°

Jawaban

α = 48,32°
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 15,22 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(270·9,81·tan 5°) = 15,22 m/s

Jawaban

v = 15,22 m/s
(54,8 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,62 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Jawaban

vmin = 2,62 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 67,98 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 110/3,6 = 30,56 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 30,56²/(2·0,7·9,81) = 67,98 m

Jawaban

d = 67,98 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: d = 10,6 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·3000·0,15² = 33,75 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 33,75/(4,905·(0,4226 + 0,25·0,9063)) = 10,6 m

Jawaban

d = 10,6 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 54,84 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·11/3100 = 4,968 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1400·11² = 84700 J
Kafter = ½·3100·4,968² = 38252 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 46448/84700 = 54,84 %

Jawaban

ΔK/K = 54,84 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 10,2 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(5 + 12) = 10,2 N·s

Jawaban

J = 10,2 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 226,2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Daya

P = T·ω = 720·314,2 = 226195 W = 226,2 kW

Jawaban

P = 226,2 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 18,9 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·2,294/1,4) = 5,67 m/s
ω = v/r = 5,67/0,3 = 18,9 rad/s

Jawaban

ω = 18,9 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 45,75 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Torsi keluaran

T2 = 35,01·32/24·0,98 = 45,75 N·m

Jawaban

T2 = 45,75 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,03 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 3,058 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7646 = 2,148, T₂ = 1000/2,148 = 465,5 N

Daya

P = (1000 − 465,5)·7,54 = 4,03 kW

Jawaban

P = 4,03 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −2,751 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/0,9) = 15,99 rad/s
ω·t = 15,99·1,35 = 21,58 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(21,58) = −2,751 cm

Jawaban

x = −2,751 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,117 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/2) = 11,4 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·260·0,03² = 0,117 J

Jawaban

E = 0,117 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05952

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(12/3,9) = 0,3746

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3746/√(39,48 + 0,1404) = 0,05952

Jawaban

ζ = 0,05952
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 40 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 10 + 30 = 40 kN/m

Jawaban

keq = 40 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics