Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 3 m/s²mobil25 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 25 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 25 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,2 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°25 kgF = ?

Sebuah kotak 25 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 25 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg6 kgθ = 40°

Sebuah balok 1,5 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
5 my = ?v0​ = 14 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 14 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 5 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 14 m/sθ = 25°x = 5 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 17 m/s50°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 17 m/sθ = 50°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 3,2 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 3,2 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 3,2 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 m6,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,9 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 6,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,9 kgr = 0,5 mvbottom = 6,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 11 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 11 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,1d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 15 mR = 5 mv = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 15 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 5 m. Cari kecepatan v kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 15 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
500 kg20 m/s1500 kg

Sebuah mobil 500 kg yang bergerak 20 m/s menabrak mobil 1500 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 500 kgv1 = 20 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
2,5 kgv = ?20 g25°L = 1,1 m

Sebuah peluru 20 g ditembakkan horizontal ke balok 2,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,1 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 25° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 20 gM = 2,5 kgL = 1,1 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?2,5 kgL = 1,6 mm = 6,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6,5 kg dan panjang 1,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 2,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 6,5 kgL = 1,6 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
500 m/s10 g0,75 mL = 1 m9 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 1 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 10 g yang bergerak mendatar dengan 500 m/s mengenai batang 0,75 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 9 kgL = 1 mm = 10 gv = 500 m/sd = 0,75 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 60N2​ = 72

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 60 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 60N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 24cincin diamNp​ = 15nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 24 gigi dan setiap roda gigi planet 15 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 900 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 24Np = 15ns = 900 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,05 s

Massa 1,7 kg pada pegas dengan k = 360 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,05 s (dengan tanda).

m = 1,7 kgk = 360 N/mA = 14 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 300 N/m200 m/s

Sebuah peluru 10 g yang bergerak 200 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 300 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 10 gv = 200 m/sM = 1 kgk = 300 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm3 siklus9,7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 9,7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx3 = 9,7 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 25m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 25 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 416,7 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/3 = 16,67 s

Jarak

d = v·t = 25·16,67 = 416,7 m

Jawaban

d = 416,7 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 50 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: d = 77,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m

Jawaban

d = 77,47 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 125,9 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 103,6 + 22,23 = 125,9 N

Jawaban

F = 125,9 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 21,59 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 9,459 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,818 N

Percepatan sistem

a = (58,86 − 9,459 − 2,818)/7,5 = 6,211 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 6,211) = 21,59 N

Jawaban

T = 21,59 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 1,57 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 14·cos 25° = 12,69 m/s
t = x/vx = 5/12,69 = 0,3941 s

Ketinggian pada saat itu

y = 5,917·0,3941 − ½·9,81·0,3941² = 1,57 m

Jawaban

y = 1,57 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,31 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 17·cos 50° = 10,93 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 50° = 13,02 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 35 + 13,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13,02 + √(169,6 + 686,7))/9,81 = 4,31 s

Jawaban

t = 4,31 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,26 rad/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,2)) = 2,26 rad/s

Jawaban

ω = 2,26 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 67,35 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 6,5² − 4·9,81·0,5 = 22,63 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·22,63/0,5 − 1,9·9,81 = 67,35 N

Jawaban

Ttop = 67,35 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 11,05 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 11,05 m/s

Jawaban

v = 11,05 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,905 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(15 − 10) = 98,1 m²/s²
v = 9,905 m/s

Jawaban

v = 9,905 m/s

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 75000 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·20/2000 = 5 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·500·20² = 100000 J
Kafter = ½·2000·5² = 25000 J

Energi yang hilang

ΔK = 100000 − 25000 = 75000 J

Jawaban

ΔK = 75000 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 179,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 25°) = 0,1031 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1031) = 1,422 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 2,52·1,422/0,02 = 179,2 m/s

Jawaban

v = 179,2 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,887 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 6,5·9,81·0,8 + 2,5·9,81·1,6 = 90,25 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 5,547 + 6,4 = 11,95 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 90,25 → ω = √(2·90,25/11,95) = 3,887 rad/s

Jawaban

ω = 3,887 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 18,72 °

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1²/3 + 0,01·0,75² = 3,006 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·500·0,75/3,006 = 1,248 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·3,006·1,248² = 2,339 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 44,22·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 2,339/44,22 = 0,9471 → φ = 18,72°

Jawaban

φ = 18,72°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 23,71 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151,8 = 19,76 N·m

Torsi keluaran

T2 = 19,76·72/60·1 = 23,71 N·m

Jawaban

T2 = 23,71 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 276,9 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·15 = 54

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(900 − nc)/(0 − nc) = −54/24
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 900·24/78 = 276,9 rpm

Jawaban

nc = 276,9 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 10,45 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(360/1,7) = 14,55 rad/s
ω·t = 14,55·0,05 = 0,7276 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(0,7276) = 10,45 cm

Jawaban

x = 10,45 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 11,49 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,01·200/1,01 = 1,98 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(300/1,01) = 17,23 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 1,98/17,23 = 0,1149 m = 11,49 cm

Jawaban

A = 11,49 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05979

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(30/9,7) = 0,3764

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3764/√(39,48 + 0,1416) = 0,05979

Jawaban

ζ = 0,05979
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,409 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/25 → keq = 12·25/(12 + 25) = 8,108 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(8108/5) = 40,27 rad/s
fn = 40,27/(2π) = 6,409 Hz

Jawaban

fn = 6,409 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics