Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)7,5 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 20 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 11 kg

Sebuah balok 11 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 11 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 11,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 11,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 11,5 m/sθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s65°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 38 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
12 mv0​ = 26 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 26 m/s dan sudut 45° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 12 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 26 m/sθ = 45°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 80 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = 4,5 m/s

Sebuah bola 1 kg pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1 kgr = 1,2 mv = 4,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h8°1000 kg

Sebuah mobil 1000 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 500 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1000 kgθ = 8°Fr = 500 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
F = 20 N25°μ = 0,152 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 20 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 2 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 20 Nθ = 25°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1300 kg11 m/s1000 kg

Sebuah mobil 1300 kg yang bergerak 11 m/s menabrak mobil 1000 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 1300 kgv1 = 11 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kgv1​ = ?900 kg

Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 25 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1600 kgm2 = 900 kgd = 25 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 0,9 mm = 4,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 4,5 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 4,5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 20°as = 1,5 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 20° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 1,5 m menuruni bidang miring?

θ = 20°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 1,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​N2​ = ?

Dua poros sejajar berjarak 63 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 2 mm dan reduksi kecepatan 2,5 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?

a = 63 mmm = 2 mmi = 2,5
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 12cincin diamNp​ = 18nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 12 gigi dan setiap roda gigi planet 18 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 3000 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 12Np = 18ns = 3000 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,1 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,1 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 450 N/mA = 19 cmx = 18 cm

Massa pada pegas dengan k = 450 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 19 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 18 cm dari kesetimbangan.

k = 450 N/mA = 19 cmx = 18 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm2 siklus15,6 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 15,6 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx2 = 15,6 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 60m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 15 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 112,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·4) = 112,5 m

Jawaban

s = 112,5 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 50,39 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 20,39 = 50,39 m

Jawaban

hmax = 50,39 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 14,91 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,2·cos 15°) = 4,434 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·4,434) = 14,91 m

Jawaban

d = 14,91 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 60,45 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 65° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 65° = 34,44 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 34,44²/(2·9,81) = 60,45 m

Jawaban

H = 60,45 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 53,43 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 18,38 m/s, vy = 18,38 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

12 = 18,38·t − 4,905·t²
t = (18,38 + √(18,38² − 2·9,81·12))/9,81 = 2,906 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18,38·2,906 = 53,43 m

Jawaban

x = 53,43 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,72 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·80) = 17,72 m/s

Jawaban

vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 26,69 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·4,5²/1,2 = 9,81 + 16,88 = 26,69 N

Jawaban

T = 26,69 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 27,98 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 8° = 1365 N
F = 1365 + 500 = 1865 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1865·15 = 27979 W = 27,98 kW

Jawaban

P = 27,98 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,252 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 2,667 N

Usaha–energi

½mv² = (20 − 10,96)·2 = 18,08 J
v = √(2·18,08/2) = 4,252 m/s

Jawaban

v = 4,252 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 43,48 %

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1300·11/2300 = 6,217 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1300·11² = 78650 J
Kafter = ½·2300·6,217² = 44454 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 34196/78650 = 43,48 %

Jawaban

ΔK/K = 43,48 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 30,95 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·25) = 19,81 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·19,81/1600 = 30,95 m/s

Jawaban

v1 = 30,95 m/s
(111,4 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 11,04 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,9) = 16,35 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 4,5·(9,81 − 7,357) = 11,04 N

Jawaban

R = 11,04 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,158 s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,5 = 2,237 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·1,5/2,237) = 1,158 s

Jawaban

t = 1,158 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N2 = 45

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·63/2 = 63

Bagi menurut rasio

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18
N2 = 2,5·18 = 45

Jawaban

N2 = 45
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 600 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(3000 − nc)/(0 − nc) = −48/12
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 3000·12/60 = 600 rpm

Jawaban

nc = 600 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,104 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s

Jawaban

T = 2,104 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 0,8325 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·450·0,19² = 8,123 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·450·0,18² = 7,29 J

Energi kinetik

K = 8,123 − 7,29 = 0,8325 J

Jawaban

K = 0,8325 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,01977

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(20/15,6) = 0,1242

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1242/√(39,48 + 0,01543) = 0,01977

Jawaban

ζ = 0,01977
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 12 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/60 → keq = 15·60/(15 + 60) = 12 kN/m

Jawaban

keq = 12 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics