Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 6 m/s²mobil34 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 34 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 6 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 34 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s10 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 10 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 3,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 3,5 m/s dan berhenti setelah 6,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 3,5 m/sd = 6,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 10 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 10 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 14 m/s70°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
13 mv0​ = 40 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 40 m/s dan sudut 55° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 13 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 40 m/sθ = 55°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 1,8 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 1,8 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 1,8 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 25°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 50 m dimiringkan 25°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 50 mθ = 25°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
36 km/h2°1800 kg

Sebuah mobil 1800 kg menanjak lereng 2° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 350 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 2°Fr = 350 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
3 kg6 kgμ = 0,25d = 1,5 m

Balok 3 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0,25d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1100 kg6 m/s1000 kg

Sebuah mobil 1100 kg yang bergerak 6 m/s menabrak mobil 1000 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1100 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
800 kgv1​ = ?900 kg

Sebuah mobil 800 kg menabrak mobil 900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 11 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 800 kgm2 = 900 kgd = 11 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
9,5 kgaαM = 7,5 kgR = 0,5 m

Sebuah balok 9,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 7,5 kg dan jari-jari 0,5 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a balok.

m = 9,5 kgM = 7,5 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
0,6 m0,35 mn1​ = 35 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 5 kg di setiap tangan, berjarak 0,6 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 2,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 35 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,35 mn1 = 35 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 200 mmd2​ = 315 mm1440 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 200 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 200 mm pada 1440 rpm. Tegangannya 1000 N pada sisi tarik dan 200 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmT1 = 1000 NT2 = 200 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 500 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 160 mm dan puli 450 mm yang jarak sumbunya 500 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 160 mmd2 = 450 mmC = 500 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,2 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,6 kgk = 260 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 2,6 kg pada pegas dengan k = 260 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 2,6 kgk = 260 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mζ = 0,45m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 15 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 15 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 20m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 385,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/6 = 11,33 s

Jarak

d = v·t = 34·11,33 = 385,3 m

Jawaban

d = 385,3 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 68 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 23,05 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 10 + 13,05 = 23,05 m

Jawaban

hmax = 23,05 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,1007

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 3,5²/(2·6,2) = 0,9879 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9879/9,81 = 0,1007

Jawaban

μ = 0,1007
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 9,617 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·5,199) = 9,617 m

Jawaban

d = 9,617 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 8,821 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 70° = 4,788 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 70° = 13,16 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 13,16²/(2·9,81) = 8,821 m

Jawaban

H = 8,821 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 143,5 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 22,94 m/s, vy = 32,77 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 32,77·t − 4,905·t²
t = (32,77 + √(32,77² − 2·9,81·13))/9,81 = 6,257 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 22,94·6,257 = 143,5 m

Jawaban

x = 143,5 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 3,014 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,8)) = 3,014 rad/s

Jawaban

ω = 3,014 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 18,03 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(50·9,81·0,5586/0,8429) = 18,03 m/s

Jawaban

vmax = 18,03 m/s
(64,9 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 9,663 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 2° = 616,3 N
F = 616,3 + 350 = 966,3 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 966,3·10 = 9663 W = 9,663 kW

Jawaban

P = 9,663 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,143 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·1,5 = 88,29 J
μ·m₁g·d = 0,25·29,43·1,5 = 11,04 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 77,25 → v = √(2·77,25/9) = 4,143 m/s

Jawaban

v = 4,143 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 9429 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·6/2100 = 3,143 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1100·6² = 19800 J
Kafter = ½·2100·3,143² = 10371 J

Energi yang hilang

ΔK = 19800 − 10371 = 9429 J

Jawaban

ΔK = 9429 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 22,07 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·11) = 10,39 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1700·10,39/800 = 22,07 m/s

Jawaban

v1 = 22,07 m/s
(79,47 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 7,034 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 9,5·9,81/(9,5 + 3,75) = 7,034 m/s²

Jawaban

a = 7,034 m/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 57,32 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 2,5 + 2·5·0,6² = 6,1 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·5·0,35² = 3,725 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 35·6,1/3,725 = 57,32 rpm

Jawaban

n2 = 57,32 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 12,06 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 15,08 m/s

Daya

P = (1000 − 200)·15,08 = 12064 W = 12,06 kW

Jawaban

P = 12,06 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 146,3 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,29) = 16,86°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·16,86 = 146,3°

Jawaban

θ = 146,3°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,3578 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Jawaban

L = 0,3578 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/2,6) = 10 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,1·10 = 1 m/s

Jawaban

vmax = 1 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,421 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(15000/150) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,45²) = 1,421 Hz

Jawaban

fd = 1,421 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,366 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 20 + 20 = 40 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(40000/25) = 40 rad/s
fn = 40/(2π) = 6,366 Hz

Jawaban

fn = 6,366 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics