Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 8 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 5 s, dan akhirnya mengerem dengan 4,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 8 st2 = 5 sa3 = −4,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 6 kg

Sebuah balok 6 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 6 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6,5 kg3,5 kgμ = 0,2

Sebuah balok 6,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 6,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/s60°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 20 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
13 mv0​ = 38 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 38 m/s dan sudut 45° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 13 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 38 m/sθ = 45°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 145 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 20°ke pusatvmin​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 240 m dimiringkan 20°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terendah vmin agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke bawah kemiringan.

r = 240 mθ = 20°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
30°d = 7 mμ = 0,15

Balok 0,5 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 800 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
500 kg7 m/s1400 kg

Sebuah mobil 500 kg yang bergerak 7 m/s menabrak mobil 1400 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?

m1 = 500 kgv1 = 7 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
13 m/s14 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 13 m/s dan memantul lurus kembali dengan 14 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 13 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1600 rpmI = 28,5 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 28,5 kg·m² dari diam sampai 1600 rpm dalam 48 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 28,5 kg·m²n = 1600 rpmt = 48 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
2 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 2 kg menggelinding tanpa selip pada 2 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 2 kgv = 2 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 3, 960 rpm

Sebuah motor 2,2 kW pada 960 rpm menggerakkan cacing dengan 3 ulir. Roda cacing memiliki 30 gigi dan efisiensi penggeraknya 75%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 3Nw = 30n = 960 rpmP = 2,2 kWη = 75%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 72C = 16D = 32

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (32 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 50B = 72C = 16D = 32
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
0,3 kgk = 250 N/mA = 12 cmx = 1 cm

Massa 0,3 kg pada pegas dengan k = 250 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 12 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 0,3 kgk = 250 N/mA = 12 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 390 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 1,3 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,3 kgk = 390 N/mA = 18 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 100 kN/mζ = 0,35m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 100 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 100 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 15m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 30 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 3,125 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/4 = 3,125 s

Jawaban

t = 3,125 s
2.Kinematika

Jawaban: s = 224,4 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2,5·8 = 20 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·2,5·8² = 80 m
s2 = 20·5 = 100 m
s3 = 20²/(2·4,5) = 44,44 m

Jarak total

s = 80 + 100 + 44,44 = 224,4 m

Jawaban

s = 224,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,479 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Jawaban

a = 1,479 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,158 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 12,75)/10 = 2,158 m/s²

Jawaban

a = 2,158 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 15,29 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 60° = 10 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 60° = 17,32 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 17,32²/(2·9,81) = 15,29 m

Jawaban

H = 15,29 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 132,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 26,87 m/s, vy = 26,87 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 26,87·t − 4,905·t²
t = (26,87 + √(26,87² − 2·9,81·13))/9,81 = 4,942 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 26,87·4,942 = 132,8 m

Jawaban

x = 132,8 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,85 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·145) = 23,85 m/s

Jawaban

vmax = 23,85 m/s (85,87 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 21,86 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke atas lereng.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(240·9,81·0,2011/0,991) = 21,86 m/s

Jawaban

vmin = 21,86 m/s
(78,68 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 4,46 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,15·4,248 = 0,6372 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 0,6372·7 = 4,46 J

Jawaban

Wf = 4,46 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 22,15 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,2·2,5) = 19,62 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/800) = 0,2215 m = 22,15 cm

Jawaban

x = 22,15 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK/K = 73,68 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·7/1900 = 1,842 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·500·7² = 12250 J
Kafter = ½·1900·1,842² = 3224 J

Fraksi yang hilang

ΔK/K = 9026/12250 = 73,68 %

Jawaban

ΔK/K = 73,68 %

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 594 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(14 + 13) = 14,85 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 14,85/0,025 = 594 N

Jawaban

Favg = 594 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 8,334 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·28,5·167,6² = 400048 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 400048/48 = 8334 W = 8,334 kW

Jawaban

Pavg = 8,334 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 40 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2·2² = 4 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·4 = 2,667 J

Porsi rotasi

p = 2,667/6,667·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Jawaban

p = 40 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 164,1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 960·3/30 = 96 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·96/60 = 10,05 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,75·2200/10,05 = 164,1 N·m

Jawaban

Tw = 164,1 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 333,3 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·50/72 = 666,7 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 666,7·16/32 = 333,3 rpm

Jawaban

nout = 333,3 rpm

rasio total = 2,88 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 3,452 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/0,3) = 28,87 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 28,87·√(0,12² − 0,01²) = 3,452 m/s

Jawaban

v = 3,452 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 6,318 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(390/1,3) = 17,32 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·390·0,18² = 6,318 J

Jawaban

E = 6,318 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 14,91 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(100000/10) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,35²) = 14,91 Hz

Jawaban

fd = 14,91 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,118 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/15 → keq = 30·15/(30 + 15) = 10 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10000/5) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Jawaban

fn = 7,118 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics