Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,4 s22,22

Seorang pengemudi yang melaju 80 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,4 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 80 km/htr = 1,4 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s10 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 10 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 12 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 17 kg

Sebuah balok 17 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 17 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 9,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 9,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 9,5 m/sθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 18 m/s45°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 28 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 50°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 140 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
72 km/h3°1800 kg

Sebuah mobil 1800 kg menanjak lereng 3° dengan kecepatan tetap 72 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 300 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 3°Fr = 300 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 5000 N/m35°μ = 0,35 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 5000 N/m di dasar lereng 35° dimampatkan sejauh 12 cm oleh balok 5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 12 cmθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kgv = ?5 gh = 13 cm

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 3 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 13 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 3 kgh = 13 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
900 kgv1​ = ?1100 kg

Sebuah mobil 900 kg menabrak mobil 1100 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 18 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,75. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 900 kgm2 = 1100 kgd = 18 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 400 rpmTb​ = 15 N·mI = 1 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 1 kg·m² berputar pada 400 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 15 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 1 kg·m²n = 400 rpmTb = 15 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,8 m0,3 mn1​ = 30 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 4,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,8 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 2,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 30 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,3 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 4,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm960 rpmT1​ = 800 NT2​ = 320 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 960 rpm. Tegangannya 800 N pada sisi tarik dan 320 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 320 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 20B = 80C = 12D = 16

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (20 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (16 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 20B = 80C = 12D = 16
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 mT = 1,55 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,5 m memiliki periode 1,55 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,5 mT = 1,55 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 1300 N/m250 m/s

Sebuah peluru 10 g yang bergerak 250 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 1 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1300 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 10 gv = 250 m/sM = 1 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 270 N·s/mm = 5 kg

Massa 5 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 270 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 5 kgk = 10 kN/mc = 270 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 12m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 80,49 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 22,22·1,4 = 31,11 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·5) = 49,38 m

Total

d = 31,11 + 49,38 = 80,49 m

Jawaban

d = 80,49 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 17,34 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 10 + 7,339 = 17,34 m

Jawaban

hmax = 17,34 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 9,194 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,25·cos 15°) = 4,908 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·4,908) = 9,194 m

Jawaban

d = 9,194 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,595 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 45° = 12,73 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 45° = 12,73 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·12,73/9,81 = 2,595 s

Jawaban

t = 2,595 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 92,92 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 20 + 21,45·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,45 + √(460,1 + 392,4))/9,81 = 5,163 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18·5,163 = 92,92 m

Jawaban

x = 92,92 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 20,3 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·140) = 20,3 m/s

Jawaban

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,285 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s

Jawaban

vmin = 3,285 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 24,48 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 3° = 924,1 N
F = 924,1 + 300 = 1224 N

Daya

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1224·20 = 24483 W = 24,48 kW

Jawaban

P = 24,48 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,8958 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·5000·0,12² = 36 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 36/(49,05·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 0,8958 m

Jawaban

d = 0,8958 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 959,8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,13) = 1,597 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 3)·1,597/0,005 = 959,8 m/s

Jawaban

v = 959,8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 36,17 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·18) = 16,27 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·16,27/900 = 36,17 m/s

Jawaban

v1 = 36,17 m/s
(130,2 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 2,793 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 15/1 = 15 rad/s²
t = ω/α = 41,89/15 = 2,793 s

Jawaban

t = 2,793 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 74,86 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 2,5 + 2·4,5·0,8² = 8,26 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·4,5·0,3² = 3,31 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 30·8,26/3,31 = 74,86 rpm

Jawaban

n2 = 74,86 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,619 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 7,54 m/s

Daya

P = (800 − 320)·7,54 = 3619 W = 3,619 kW

Jawaban

P = 3,619 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 562,5 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·20/80 = 750 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 750·12/16 = 562,5 rpm

Jawaban

nout = 562,5 rpm

rasio total = 5,333 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,65 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/1,55² = 24,65 m/s²

Jawaban

g = 24,65 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 6,899 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,01·250/1,01 = 2,475 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/1,01) = 35,88 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 2,475/35,88 = 0,06899 m = 6,899 cm

Jawaban

A = 6,899 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,6037

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·5) = 447,2 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 270/447,2 = 0,6037

Jawaban

ζ = 0,6037

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,343 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·12/(112 + 12) = 10,84 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10839/50) = 14,72 rad/s
fn = 14,72/(2π) = 2,343 Hz

Jawaban

fn = 2,343 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics