Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2 m/s²mobil26 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 26 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 26 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
7 kg1 kg

Massa 7 kg dan 1 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 7 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 9,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 9,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 9,5 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
23 my = ?v0​ = 18 m/s50°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 18 m/s dan sudut 50° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 23 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 18 m/sθ = 50°x = 23 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 31 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 135 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 135 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 135 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 12°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 300 m dimiringkan 12°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 300 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
35°d = 9 mμ = 0,35

Balok 10 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,35d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
5 kg2 kgμ = 0,2d = 0,5 m

Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,2). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 0,5 m.

m1 = 5 kgm2 = 2 kgμ = 0,2d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg11 m/s0,5 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3 kgm2 = 0,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1900 kgv1​ = ?1400 kg

Sebuah mobil 1900 kg menabrak mobil 1400 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 15,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1900 kgm2 = 1400 kgd = 15,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
3,5 kgaαM = 9,5 kgR = 0,25 m

Sebuah balok 3,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 9,5 kg dan jari-jari 0,25 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 3,5 kgM = 9,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
3,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 2 kg menggelinding tanpa selip pada 3,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 2 kgv = 3,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 50N2​ = 72

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 50 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 5,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 50N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 80C = 18D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 72 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 960 rpmA = 15B = 80C = 18nout = 72 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,4 kgk = 170 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 0,4 kg pada pegas dengan k = 170 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 0,4 kgk = 170 N/mA = 18 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm5 siklus5,7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 5,7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx5 = 5,7 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 60m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 26 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/2 = 26 s

Jawaban

t = 26 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 52 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: d = 70,61 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1372 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1372))/(2·4,905) = 3,794 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,794² = 70,61 m

Jawaban

d = 70,61 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,357 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (7 − 1)·9,81/(7 + 1) = 7,357 m/s²

Jawaban

a = 7,357 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 7,973 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·5,66) = 7,973 m

Jawaban

d = 7,973 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 8,028 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 18·cos 50° = 11,57 m/s
t = x/vx = 23/11,57 = 1,988 s

Ketinggian pada saat itu

y = 13,79·1,988 − ½·9,81·1,988² = 8,028 m

Jawaban

y = 8,028 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 123,9 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 35° = 25,39 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 35° = 17,78 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 17,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,78 + √(316,2 + 588,6))/9,81 = 4,879 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,39·4,879 = 123,9 m

Jawaban

x = 123,9 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,73 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·135) = 25,73 m/s

Jawaban

vmax = 25,73 m/s (92,64 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 30,66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(300·9,81·0,3057/0,9574) = 30,66 m/s

Jawaban

vmax = 30,66 m/s
(110,4 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 253,1 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,35·80,36 = 28,13 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 28,13·9 = 253,1 J

Jawaban

Wf = 253,1 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 1,184 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·0,5 = 9,81 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·0,5 = 4,905 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 4,905 → v = √(2·4,905/7) = 1,184 m/s

Jawaban

v = 1,184 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 18,86 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 0,5)/(3 + 0,5)·11 = 7,857 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 0,5)·11 = 18,86 m/s

Jawaban

v′2 = 18,86 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 27,09 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·15,5) = 15,6 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3300·15,6/1900 = 27,09 m/s

Jawaban

v1 = 27,09 m/s
(97,53 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 19,77 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 4,75) = 4,162 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 3,5·(9,81 − 4,162) = 19,77 N

Jawaban

T = 19,77 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2·3,5² = 12,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·12,25 = 12,25 J

Porsi rotasi

p = 12,25/24,5·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawaban

p = 50 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 78,78 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100,5 = 54,71 N·m

Torsi keluaran

T2 = 54,71·72/50·1 = 78,78 N·m

Jawaban

T2 = 78,78 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 45

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 960·15/80 = 180 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 18·180/72 = 45

Jawaban

ND = 45
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,172 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,5/9,81) = 3,172 s

Jawaban

T = 3,172 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 3,711 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(170/0,4) = 20,62 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,18·20,62 = 3,711 m/s

Jawaban

vmax = 3,711 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03992

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(20/5,7) = 0,2511

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2511/√(39,48 + 0,06303) = 0,03992

Jawaban

ζ = 0,03992
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 22,51 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 60 = 100 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(100000/5) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz

Jawaban

fn = 22,51 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics