Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3,25 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1600 m.
v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.
v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 8 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 4,5 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.
m1 = 4,5 kgm2 = 6 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 28 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 12 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?
v₀ = 28 m/sθ = 25°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.
v0 = 17 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 70 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 70 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 1,8 kg pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.
m = 1,8 kgr = 0,9 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
Balok 0,5 kg meluncur 18 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 20 kg mula-mula diam di dasar lereng 35° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 185 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 3 m menaiki lereng.
Sebuah proyektil 8 kg yang bergerak horizontal dengan 20 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 7 kg terus bergerak ke depan dengan 48 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).
M = 8 kgu = 20 m/sm1 = 7 kgv′1 = 48 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 12 m/s dan memantul lurus kembali dengan 10 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.
m = 0,5 kgvin = 12 m/svout = 10 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah poros menyalurkan 184 kW pada 1000 rpm. Tentukan torsi T pada poros.
P = 184 kWn = 1000 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah silinder pejal bermassa 4,5 kg menggelinding tanpa selip pada 1,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?
m = 4,5 kgv = 1,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Puli 80 mm pada 2880 rpm menggerakkan puli 300 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.
n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 30 gigi dan setiap roda gigi planet 15 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1800 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.
Ns = 30Np = 15ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Massa 3,6 kg pada pegas dengan k = 120 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,95 s (dengan tanda).
m = 3,6 kgk = 120 N/mA = 14 cmt = 0,95 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
Massa pada pegas dengan k = 380 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 5 cm dari kesetimbangan.
k = 380 N/mA = 9 cmx = 5 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 50 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 4 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 50 mmx4 = 4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.
m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: v = 102 m/s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Kecepatan setelah menempuh jarak itu
v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1600) = 102 m/s
Jawaban
v = 102 m/s
(367,1 km/h)
2.Kinematika
Jawaban: t = 5,547 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Persamaan gerak
Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.
−40 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 40 = 0
Selesaikan persamaan kuadrat
Hanya akar positif yang bermakna fisis.
t = (20 + √(20² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,547 s
Jawaban
t = 5,547 s
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 4,905 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Gaya sepanjang tali
m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 15,1 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,148 N
Percepatan sistem
a = (58,86 − 15,1 − 4,148)/10,5 = 3,773 m/s²
Jawaban
a = 3,773 m/s²
5.Gerak proyektil
Jawaban: y = 4,499 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Waktu sampai dinding
vx = 28·cos 25° = 25,38 m/s
t = x/vx = 12/25,38 = 0,4729 s
Ketinggian pada saat itu
y = 11,83·0,4729 − ½·9,81·0,4729² = 4,499 m
Jawaban
y = 4,499 m
Bola masih naik saat di dinding.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 61,34 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 17·cos 20° = 15,97 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 20° = 5,814 m/s
Waktu di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.
0 = 50 + 5,814·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5,814 + √(33,81 + 981))/9,81 = 3,84 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 15,97·3,84 = 61,34 m
Jawaban
x = 61,34 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 14,35 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·70) = 14,35 m/s
Jawaban
vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: T = 145,7 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gaya di titik terendah
Arah ke pusat (ke atas) positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·8²/0,9 = 17,66 + 128 = 145,7 N
Jawaban
T = 145,7 N
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 11,47 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,15·4,248 = 0,6372 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 0,6372·18 = 11,47 J
Jawaban
Wf = 11,47 J
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 4,113 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya sepanjang bidang miring
m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 16,07 N
Usaha–energi
½mv² = (185 − 128,6)·3 = 169,2 J
v = √(2·169,2/20) = 4,113 m/s
Jawaban
v = 4,113 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′2 = −176 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Momentum sebelum
p = M·u = 8·20 = 160 kg·m/s
Momentum sesudah
160 = 7·48 + 1·v′2
v′2 = (160 − 336)/1 = −176 m/s
Jawaban
v′2 = −176 m/s
Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: Favg = 2200 N
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0,5·(10 + 12) = 11 N·s
Gaya rata-rata
Favg = J/Δt = 11/0,005 = 2200 N
Jawaban
Favg = 2200 N
13.Rotasi benda tegar
Jawaban: T = 1757 N·m
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s
Torsi
T = P/ω = 184000/104,7 = 1757 N·m
Jawaban
T = 1757 N·m
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: p = 33,33 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: n2 = 752,6 rpm
Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.
Kecepatan tanpa slip
2880·80/300 = 768 rpm
Dengan slip
n2 = 768·0,98 = 752,6 rpm
Jawaban
n2 = 752,6 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nc = 600 rpm
Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.
Jumlah gigi roda gigi cincin
Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·15 = 60
Persamaan Willis dengan cincin diam
Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.
(1800 − nc)/(0 − nc) = −60/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·30/90 = 600 rpm
Jawaban
nc = 600 rpm
Pembawa berputar searah dengan matahari.
17.Pegas & bandul
Jawaban: v = 0,5789 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(120/3,6) = 5,774 rad/s
ω·t = 5,774·0,95 = 5,485 rad
Kecepatan
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,14·5,774·sin(5,485) = 0,5789 m/s
Jawaban
v = 0,5789 m/s
18.Pegas & bandul
Jawaban: K = 1,064 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energi total
E = ½·k·A² = ½·380·0,09² = 1,539 J
Energi pegas di x
U = ½·k·x² = ½·380·0,05² = 0,475 J
Energi kinetik
K = 1,539 − 0,475 = 1,064 J
Jawaban
K = 1,064 J
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,09999
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.