Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)11 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1,5 m/s² selama 11 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 9 s, dan akhirnya mengerem dengan 3,5 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 11 st2 = 9 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 14 kg

Sebuah balok 14 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 25° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 14 kgθ = 25°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3 kg7,5 kgθ = 25°

Sebuah balok 3 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 7,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 3 kgm2 = 7,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 21 m/s55°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 21 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 21 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 35 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 35 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 35 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 8 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 1,3 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
36 km/h6°1500 kg

Sebuah mobil 1500 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 600 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 6°Fr = 600 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 500 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg6 m/s4 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kgv1​ = ?1300 kg

Sebuah mobil 1100 kg menabrak mobil 1300 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 12,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1100 kgm2 = 1300 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 500 rpmTb​ = 185 N·mI = 38 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 38 kg·m² berputar pada 500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 185 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 38 kg·m²n = 500 rpmTb = 185 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
0,75 m0,35 mn1​ = 50 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 5,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,75 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 50 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4,5 kg·m²m = 2 × 5,5 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,35 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 120 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 500 mm dengan sabuk yang slipnya 2 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 120 mmd2 = 500 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 72C = 15D = 45

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 3000 rpm menggerakkan roda gigi B (72 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 3000 rpmA = 50B = 72C = 15D = 45
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 0,8 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 460 N/mA = 15 cmx = 13 cm

Massa pada pegas dengan k = 460 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 13 cm dari kesetimbangan.

k = 460 N/mA = 15 cmx = 13 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 500 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 500 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 10 kN/mc = 500 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 60m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 2,778 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/4,5 = 2,778 s

Jawaban

t = 2,778 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 24,71 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1,5·11 = 16,5 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 16,5/3,5 = 4,714 s

Waktu total

t = 11 + 9 + 4,714 = 24,71 s

Jawaban

t = 24,71 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,146 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0) = 4,146 m/s²

Jawaban

a = 4,146 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 33,72 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 12,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 5,335 N

Percepatan sistem

a = (73,58 − 12,44 − 5,335)/10,5 = 5,315 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 5,315) = 33,72 N

Jawaban

T = 33,72 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 102,8 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 50° = 20,57 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 50° = 24,51 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·24,51/9,81 = 4,998 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 20,57·4,998 = 102,8 m

Jawaban

x = 102,8 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 38,99 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 21·cos 55° = 12,05 m/s
vy0 = 21·sin 55° = 17,2 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(17,2² + 2·9,81·55) = 37,08 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(12,05² + 37,08²) = 38,99 m/s

Jawaban

v = 38,99 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 13,1 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·35) = 13,1 m/s

Jawaban

vmax = 13,1 m/s (47,17 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 88,56 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·8²/1,3 = 14,71 + 73,85 = 88,56 N

Jawaban

T = 88,56 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 21,38 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 6° = 1538 N
F = 1538 + 600 = 2138 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 2138·10 = 21381 W = 21,38 kW

Jawaban

P = 21,38 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 57,11 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,15·4,5) = 81,55 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 81,55 → x = √(2·81,55/500) = 0,5711 m = 57,11 cm

Jawaban

x = 57,11 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −1,385 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·6 = −1,385 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·6 = 4,615 m/s

Jawaban

v′1 = −1,385 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 28,59 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2400·13,1/1100 = 28,59 m/s

Jawaban

v1 = 28,59 m/s
(102,9 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 44,81 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·38·52,36² = 52090 J
θ = 52090/185 = 281,6 rad

Putaran

N = θ/2π = 44,81 rev

Jawaban

N = 44,81 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 91,39 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 4,5 + 2·5,5·0,75² = 10,69 kg·m²
I2 = 4,5 + 2·5,5·0,35² = 5,848 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·10,69/5,848 = 91,39 rpm

Jawaban

n2 = 91,39 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 169,3 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·120/500 = 172,8 rpm

Dengan slip

n2 = 172,8·0,98 = 169,3 rpm

Jawaban

n2 = 169,3 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 694,4 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 3000·50/72 = 2083 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 2083·15/45 = 694,4 rpm

Jawaban

nout = 694,4 rpm

rasio total = 4,32 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,159 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m

Jawaban

L = 0,159 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 1,288 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·460·0,15² = 5,175 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·460·0,13² = 3,887 J

Energi kinetik

K = 5,175 − 3,887 = 1,288 J

Jawaban

K = 1,288 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,25

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·100) = 2000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 500/2000 = 0,25

Jawaban

ζ = 0,25

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,516 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/60 → keq = 12·60/(12 + 60) = 10 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10000/40) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Jawaban

fn = 2,516 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics