Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 2,25 m/s²s = 1000 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 2,25 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1000 m.

v₀ = 0a = 2,25 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 19 kg

Sebuah balok 19 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 19 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
6 kg4 kgTF = 145 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 145 N menarik balok depan 4 kg; balok 6 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 6 kgm2 = 4 kgF = 145 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
2 mv0​ = 29 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 29 m/s dan sudut 60° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 2 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 29 m/sθ = 60°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 150 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 150 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 150 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
120 km/h

Sebuah mobil yang melaju 120 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Cari jarak pengereman d.

v = 120 km/hμ = 0,5g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
F = 80 N20°μ = 0,158 kg

Balok 8 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 80 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 8 kgF = 80 Nθ = 20°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg34 m/s9 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 11 kg yang bergerak horizontal dengan 22 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 34 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 9 kg (positif searah gerak semula).

M = 11 kgu = 22 m/sm1 = 2 kgv′1 = 34 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1700 kgv1​ = ?1900 kg

Sebuah mobil 1700 kg menabrak mobil 1900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 13 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1700 kgm2 = 1900 kgd = 13 mμ = 0,5g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1500 rpmTb​ = 195 N·mI = 9 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 9 kg·m² berputar pada 1500 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 195 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 9 kg·m²n = 1500 rpmTb = 195 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
3 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 6,5 kg menggelinding tanpa selip pada 3 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 6,5 kgv = 3 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 45

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 5,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 45η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 20pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 18 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 900 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 18Np = 20ns = 900 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1 mT = 2,11 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1 m memiliki periode 2,11 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1 mT = 2,11 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 100 N/mA = 11 cm

Sebuah massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 100 N/m ditarik 11 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,5 kgk = 100 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 100 kN/mζ = 0,7m = 2 kg

Massa 2 kg pada pegas dengan kekakuan 100 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 80m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 67,08 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·2,25·1000) = 67,08 m/s

Jawaban

v = 67,08 m/s
(241,5 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,357 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,357 s

Jawaban

t = 3,357 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,923 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Jawaban

a = 1,923 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 87 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (145 − 24,53)/10 = 12,05 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 6·(12,05 + 2,453) = 87 N

Jawaban

T = 87 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 86,21 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·17,21/9,81 = 3,508 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 24,57·3,508 = 86,21 m

Jawaban

x = 86,21 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 73,07 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 14,5 m/s, vy = 25,11 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

2 = 25,11·t − 4,905·t²
t = (25,11 + √(25,11² − 2·9,81·2))/9,81 = 5,039 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 14,5·5,039 = 73,07 m

Jawaban

x = 73,07 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 34,31 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·150) = 34,31 m/s

Jawaban

vmax = 34,31 m/s (123,5 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,431 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Jawaban

vmin = 3,431 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 113,3 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,5·9,81) = 113,3 m

Jawaban

d = 113,3 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 8,583 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 26,84 N
μ·mg·cos θ = 11,06 N

Usaha–energi

½mv² = (80 − 37,9)·7 = 294,7 J
v = √(2·294,7/8) = 8,583 m/s

Jawaban

v = 8,583 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 19,33 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·22 = 242 kg·m/s

Momentum sesudah

242 = 2·34 + 9·v′2
v′2 = (242 − 68)/9 = 19,33 m/s

Jawaban

v′2 = 19,33 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 23,91 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,5·9,81·13) = 11,29 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3600·11,29/1700 = 23,91 m/s

Jawaban

v1 = 23,91 m/s
(86,09 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 7,25 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 195/9 = 21,67 rad/s²
t = ω/α = 157,1/21,67 = 7,25 s

Jawaban

t = 7,25 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 43,88 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·3² = 29,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·29,25 = 14,63 J

Total

Ek = 29,25 + 14,63 = 43,88 J

Jawaban

Ek = 43,88 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 54,71 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100,5 = 54,71 N·m

Jawaban

T1 = 54,71 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 279,3 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·20 = 58

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −900·18/58 = −279,3 rpm
|nr| = 279,3 rpm

Jawaban

nr = 279,3 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,867 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/2,11² = 8,867 m/s²

Jawaban

g = 8,867 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 3,143 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/3,5) = 5,345 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,11·5,345² = 3,143 m/s²

Jawaban

amax = 3,143 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 25,42 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(100000/2) = 223,6 rad/s
fn = 223,6/(2π) = 35,59 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 35,59·√(1 − 0,7²) = 25,42 Hz

Jawaban

fd = 25,42 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 19,05 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/80 → keq = 25·80/(25 + 80) = 19,05 kN/m

Jawaban

keq = 19,05 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics