Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 3,5 m/s²s = 1500 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3,5 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1500 m.

v₀ = 0a = 3,5 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
a = 22 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 22 m/s² selama 1 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 22 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
12 kg1 kgTF = 50 Nμ = 0,15

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 50 N menarik balok depan 1 kg; balok 12 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,15 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 12 kgm2 = 1 kgF = 50 Nμ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
75 my = ?v0​ = 40 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 40 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 75 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 40 m/sθ = 25°x = 75 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 22 m/s30°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 22 m/sθ = 30°h = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 75 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 75 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,5 mv = 8 m/s

Sebuah bola 0,9 kg pada tali sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,9 kgr = 0,5 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 15 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 15 m sepanjang lereng.

θ = 30°μ = 0,25d = 15 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 4 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 5000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 4 mL = 1,5 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg6 m/s0,5 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kgv1​ = ?1600 kg

Sebuah mobil 1600 kg menabrak mobil 1600 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 7 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1600 kgm2 = 1600 kgd = 7 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 0,9 mm = 4 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 4 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 4 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 35 kgcincin: 14 kgn1​ = 900 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 35 kg, jari-jari 0,2 m) berputar bebas pada 900 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 14 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 35 kgMring = 14 kgR = 0,2 mn1 = 900 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 4, 960 rpm

Sebuah motor 0,75 kW pada 960 rpm menggerakkan cacing dengan 4 ulir. Roda cacing memiliki 50 gigi dan efisiensi penggeraknya 80%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 4Nw = 50n = 960 rpmP = 0,75 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 30B = 48C = 12D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (30 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 30B = 48C = 12D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,8 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,2 kgk = 90 N/mA = 17 cm

Sebuah massa 2,2 kg pada pegas dengan k = 90 N/m ditarik 17 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,2 kgk = 90 N/mA = 17 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,5m = 5 kg

Massa 5 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 5 kgk = 150 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 25k3​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 102,5 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3,5·1500) = 102,5 m/s

Jawaban

v = 102,5 m/s
(368,9 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 35,67 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 22·1 = 22 m/s
h₁ = ½·22·1² = 11 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 22²/(2·9,81) = 24,67 m
hmax = 11 + 24,67 = 35,67 m

Jawaban

hmax = 35,67 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,972 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,15·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,141) = 1,972 m/s²

Jawaban

a = 1,972 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 46,15 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 19,13)/13 = 2,375 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 12·(2,375 + 1,472) = 46,15 N

Jawaban

T = 46,15 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 13,98 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 40·cos 25° = 36,25 m/s
t = x/vx = 75/36,25 = 2,069 s

Ketinggian pada saat itu

y = 16,9·2,069 − ½·9,81·2,069² = 13,98 m

Jawaban

y = 13,98 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,018 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 22·cos 30° = 19,05 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 30° = 11 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 35 + 11·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11 + √(121 + 686,7))/9,81 = 4,018 s

Jawaban

t = 4,018 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 22,69 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·75) = 22,69 m/s

Jawaban

vmax = 22,69 m/s (81,7 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 124 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·8²/0,5 = 8,829 + 115,2 = 124 N

Jawaban

T = 124 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,134 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·15·(0,5 − 0,25·0,866)) = 9,134 m/s

Jawaban

v = 9,134 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 12,17 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,15·1,5) = 37,03 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 37,03 → x = √(2·37,03/5000) = 0,1217 m = 12,17 cm

Jawaban

x = 12,17 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 10 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 0,5)/(2,5 + 0,5)·6 = 4 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 0,5)·6 = 10 m/s

Jawaban

v′2 = 10 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 18,16 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·7) = 9,078 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·9,078/1600 = 18,16 m/s

Jawaban

v1 = 18,16 m/s
(65,36 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,718 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 4·9,81·0,45 = 17,66 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 4·0,9²/3 = 1,08 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 17,66 → ω = √(2·17,66/1,08) = 5,718 rad/s

Jawaban

ω = 5,718 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 1382 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·35·0,2² = 0,7 kg·m²
I2 = 14·0,2² = 0,56 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 900·0,7/1,26 = 500 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,7·94,25² = 3109 J
E2 = ½·1,26·52,36² = 1727 J
ΔE = 3109 − 1727 = 1382 J

Jawaban

ΔE = 1382 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 74,6 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 960·4/50 = 76,8 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·76,8/60 = 8,042 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·750/8,042 = 74,6 N·m

Jawaban

Tw = 74,6 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 271,9 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·30/48 = 1813 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1813·12/80 = 271,9 rpm

Jawaban

nout = 271,9 rpm

rasio total = 10,67 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,948 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Jawaban

L = 1,948 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 1,301 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(90/2,2) = 6,396 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·90·0,17² = 1,301 J

Jawaban

E = 1,301 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 23,87 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/5) = 173,2 rad/s
fn = 173,2/(2π) = 27,57 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 27,57·√(1 − 0,5²) = 23,87 Hz

Jawaban

fd = 23,87 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,582 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 40 + 25 = 65 kN/m
keq = 65·12/(65 + 12) = 10,13 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(10130/20) = 22,51 rad/s
fn = 22,51/(2π) = 3,582 Hz

Jawaban

fn = 3,582 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics