Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,938 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)9 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 1,5 m/s² selama 9 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 9 s, dan akhirnya mengerem dengan 4 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 9 st2 = 9 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
3 kg2 kgTF = 80 Nμ = 0,3

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 80 N menarik balok depan 2 kg; balok 3 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgF = 80 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 45 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 30 m/s dan harus mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 30 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
3 mv0​ = 24 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 24 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 3 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 24 m/sθ = 65°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,7 m30°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,7 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 30° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,7 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 m9 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,8 kg pada tali ringan sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,8 kgr = 1,3 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
0,5 kgk = 500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 500 N/m. Bola 0,5 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
2 kg5 kgμ = 0,4d = 2 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,4). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 5 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2 m.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,4d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg8 m/s4 kg

Sebuah glider 5 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 5 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
30 m/s6 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 30 m/s dan memantul lurus kembali dengan 6 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,35 kgvin = 30 m/svout = 6 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1100 rpmP = 72,5 kW

Sebuah poros menyalurkan 72,5 kW pada 1100 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 72,5 kWn = 1100 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°vs = 1 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,3 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 1 m sepanjang bidang miring.

θ = 40°s = 1 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm720 rpmn2​ = ?

Puli 100 mm pada 720 rpm menggerakkan puli 315 mm dengan sabuk yang slipnya 4 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 315 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 24C = 18D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (24 gigi). Roda gigi C (18 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 18B = 24C = 18D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
2 kgk = 330 N/mA = 16 cmx = 8 cm

Massa 2 kg pada pegas dengan k = 330 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 16 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 8 cm dari kesetimbangan.

m = 2 kgk = 330 N/mA = 16 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,8 kgk = 420 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 3,8 kg pada pegas dengan k = 420 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,8 kgk = 420 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 25 kN/mc = 400 N·s/mm = 10 kg

Massa 10 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 25 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 400 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 10 kgk = 25 kN/mc = 400 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 60m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 60 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 54,87 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Jawaban

s = 54,87 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 21,38 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 1,5·9 = 13,5 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 13,5/4 = 3,375 s

Waktu total

t = 9 + 9 + 3,375 = 21,38 s

Jawaban

t = 21,38 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 68,32 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 56,27 + 12,05 = 68,32 N

Jawaban

F = 68,32 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 48 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (80 − 14,71)/5 = 13,06 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 3·(13,06 + 2,943) = 48 N

Jawaban

T = 48 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 14,69 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/30² = 0,4905

Sudut

2θ = 29,37° → θ = 14,69°

Jawaban

θ = 14,69°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 75,31°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 43,53 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 10,14 m/s, vy = 21,75 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

3 = 21,75·t − 4,905·t²
t = (21,75 + √(21,75² − 2·9,81·3))/9,81 = 4,292 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,14·4,292 = 43,53 m

Jawaban

x = 43,53 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,194 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,7·sin 30° = 0,85 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,85·9,81·tan 30°) = 2,194 m/s

Jawaban

v = 2,194 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 23,86 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,3 = 29,99 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,8·29,99/1,3 − 1,8·9,81 = 23,86 N

Jawaban

Ttop = 23,86 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,5097 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Ketinggian

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/4,905 = 0,5097 m

Jawaban

h = 0,5097 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,852 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 49,05·2 = 98,1 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·2 = 15,7 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 82,4 → v = √(2·82,4/7) = 4,852 m/s

Jawaban

v = 4,852 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 0,8889 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (5 − 4)/(5 + 4)·8 = 0,8889 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4)·8 = 8,889 m/s

Jawaban

v′1 = 0,8889 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 1260 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(6 + 30) = 12,6 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12,6/0,01 = 1260 N

Jawaban

Favg = 1260 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 629,4 N·m

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Torsi

T = P/ω = 72500/115,2 = 629,4 N·m

Jawaban

T = 629,4 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 8,37 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 1·sin 40° = 0,6428 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·0,6428/2) = 2,511 m/s
ω = v/r = 2,511/0,3 = 8,37 rad/s

Jawaban

ω = 8,37 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 219,4 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

720·100/315 = 228,6 rpm

Dengan slip

n2 = 228,6·0,96 = 219,4 rpm

Jawaban

n2 = 219,4 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 405 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·18/24 = 1080 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1080·18/48 = 405 rpm

Jawaban

nout = 405 rpm

rasio total = 3,556 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,78 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(330/2) = 12,85 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 12,85·√(0,16² − 0,08²) = 1,78 m/s

Jawaban

v = 1,78 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,262 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(420/3,8) = 10,51 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,12·10,51 = 1,262 m/s

Jawaban

vmax = 1,262 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·10) = 1000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 400/1000 = 0,4

Jawaban

ζ = 0,4

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 30 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/60 → keq = 60·60/(60 + 60) = 30 kN/m

Jawaban

keq = 30 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics