Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)4 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 4 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 13 s, dan akhirnya mengerem dengan 3,5 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 4 st2 = 13 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 2 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 2 m/s dan berhenti setelah 0,68 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 2 m/sd = 0,68 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg4,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s40°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 26 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 75 m12 m/s

Sebuah mobil 1500 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 12 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 75 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1500 kgv = 12 m/sr = 75 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 m7,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,9 kg pada tali ringan sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 7,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,9 kgr = 0,7 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 5 mμ = 0,2

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Cari kecepatannya v setelah meluncur 5 m sepanjang lereng.

θ = 45°μ = 0,2d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 800 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg3 m/s3 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s14 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 14 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,55 kgvin = 9 m/svout = 14 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 2 mm = 9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 9,5 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
1 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 14 kg menggelinding tanpa selip pada 1 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 14 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 20N2​ = 60

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 20 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 60 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 20N2 = 60η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 50C = 25D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan berputar pada 2880 rpm dan menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (25 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 600 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 2880 rpmA = 15B = 50C = 25nout = 600 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,8 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,8 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,8 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,4 kgk = 260 N/mA = 5 cm

Sebuah massa 3,4 kg pada pegas dengan k = 260 N/m ditarik 5 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,4 kgk = 260 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 50 kN/mζ = 0,35m = 15 kg

Massa 15 kg pada pegas dengan kekakuan 50 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 15 kgk = 50 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 80k3​ = 100m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 100 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 60 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

Jawaban

s = 60 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 19,86 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2,5·4 = 10 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 10/3,5 = 2,857 s

Waktu total

t = 4 + 13 + 2,857 = 19,86 s

Jawaban

t = 19,86 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,2998

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 2²/(2·0,68) = 2,941 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,941/9,81 = 0,2998

Jawaban

μ = 0,2998
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 12,14 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 1,472)/6 = 7,112 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·7,112 + 1,472 = 12,14 N

Jawaban

T = 12,14 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,98 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 40° = 29,11 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 40° = 24,43 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·24,43/9,81 = 4,98 s

Jawaban

t = 4,98 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,376 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 20° = 24,43 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 20° = 8,893 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 55 + 8,893·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,893 + √(79,08 + 1079))/9,81 = 4,376 s

Jawaban

t = 4,376 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 11835 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1500·9,81 − 1500·12²/75 = 14715 − 2880 = 11835 N

Jawaban

N = 11835 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 28,18 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,7 = 28,78 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·28,78/0,7 − 0,9·9,81 = 28,18 N

Jawaban

Ttop = 28,18 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,449 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 7,449 m/s

Jawaban

v = 7,449 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 54,25 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,2·3) = 117,7 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 117,7 → x = √(2·117,7/800) = 0,5425 m = 54,25 cm

Jawaban

x = 54,25 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,727 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 3)/(2,5 + 3)·3 = −0,2727 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 3)·3 = 2,727 m/s

Jawaban

v′2 = 2,727 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 12,65 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(14 + 9) = 12,65 N·s

Jawaban

J = 12,65 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,672 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 9,5·9,81·1 = 93,2 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 9,5·2²/3 = 12,67 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 93,2 → ω = √(2·93,2/12,67) = 3,836 rad/s
v = ω·L = 3,836·2 = 7,672 m/s

Jawaban

v = 7,672 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 10,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·14·1² = 7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·7 = 3,5 J

Total

Ek = 7 + 3,5 = 10,5 J

Jawaban

Ek = 10,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 26,34 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Jawaban

T1 = 26,34 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 36

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 2880·15/50 = 864 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 25·864/600 = 36

Jawaban

ND = 36
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,357 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,8/9,81) = 3,357 s

Jawaban

T = 3,357 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 3,824 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/3,4) = 8,745 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,05·8,745² = 3,824 m/s²

Jawaban

amax = 3,824 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 8,608 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(50000/15) = 57,74 rad/s
fn = 57,74/(2π) = 9,189 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,189·√(1 − 0,35²) = 8,608 Hz

Jawaban

fd = 8,608 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 15,71 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 15 + 80 = 95 kN/m
keq = 95·100/(95 + 100) = 48,72 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(48718/5) = 98,71 rad/s
fn = 98,71/(2π) = 15,71 Hz

Jawaban

fn = 15,71 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics