Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,7 s27,78

Seorang pengemudi yang melaju 100 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,7 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 100 km/htr = 0,7 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 9 kg

Sebuah balok 9 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 9 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg1,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 1,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 8,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 12 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 12 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 12 m/sθ = 40°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 25 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 25 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 25 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 7,5 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 1,1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 11 mμ = 0,15

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Cari kecepatannya v setelah meluncur 11 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,15d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 16 mR = 4 mN = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 16 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 4 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 16 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
10 kg62 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 11 kg yang bergerak horizontal dengan 35 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 10 kg terus bergerak ke depan dengan 62 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).

M = 11 kgu = 35 m/sm1 = 10 kgv′1 = 62 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
18 m/s9 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 18 m/s dan memantul lurus kembali dengan 9 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,1 kgvin = 18 m/svout = 9 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 3 mm = 13,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 13,5 kg dan panjang 3 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 13,5 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 40z = 1, 960 rpm

Cacing dengan 1 ulir berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 40 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 1Nw = 40n = 960 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 45C = 12D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 614,4 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1440 rpmA = 24B = 45C = 12nout = 614,4 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,1 s

Massa 1,8 kg pada pegas dengan k = 320 N/m ditarik 12 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,1 s (dengan tanda).

m = 1,8 kgk = 320 N/mA = 12 cmt = 1,1 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 460 N/mA = 16 cmx = 10 cm

Massa pada pegas dengan k = 460 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 16 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 10 cm dari kesetimbangan.

k = 460 N/mA = 16 cmx = 10 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 12 kN/mζ = 0,3m = 20 kg

Massa 20 kg pada pegas dengan kekakuan 12 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 20 kgk = 12 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 10m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 20 kN/m dan pegas bawah k₂ = 10 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 89,59 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 27,78·0,7 = 19,44 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·5,5) = 70,15 m

Total

d = 19,44 + 70,15 = 89,59 m

Jawaban

d = 89,59 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,791 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,791 s

Jawaban

t = 3,791 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,055 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Jawaban

a = 4,055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,6376 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 8,339)/10 = 0,6376 m/s²

Jawaban

a = 0,6376 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 138,3 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 55° = 21,8 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 55° = 31,13 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·31,13/9,81 = 6,346 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 21,8·6,346 = 138,3 m

Jawaban

x = 138,3 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 58,03 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 12·sin 40° = 7,713 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 7,713²/(2·9,81) = 3,032 m

Ketinggian di atas tanah

H = 55 + 3,032 = 58,03 m

Jawaban

H = 58,03 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·25) = 12,13 m/s

Jawaban

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 91,42 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·7,5²/1,1 = 14,71 + 76,7 = 91,42 N

Jawaban

T = 91,42 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,863 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,5736 − 0,15·0,8192)) = 9,863 m/s

Jawaban

v = 9,863 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 29,43 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(16 − 8) = 157 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·157/4 − 9,81 = 29,43 N

Jawaban

N = 29,43 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −235 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·35 = 385 kg·m/s

Momentum sesudah

385 = 10·62 + 1·v′2
v′2 = (385 − 620)/1 = −235 m/s

Jawaban

v′2 = −235 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 2,7 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(9 + 18) = 2,7 N·s

Jawaban

J = 2,7 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 4,905 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Jawaban

α = 4,905 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,165

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 30°/1,4 = 0,165

Jawaban

μs = 0,165
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 24 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 960·1/40 = 24 rpm

Jawaban

nw = 24 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 15

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1440·24/45 = 768 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 12·768/614,4 = 15

Jawaban

ND = 15
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −6,061 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(320/1,8) = 13,33 rad/s
ω·t = 13,33·1,1 = 14,67 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(14,67) = −6,061 cm

Jawaban

x = −6,061 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 3,588 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·460·0,16² = 5,888 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·460·0,1² = 2,3 J

Energi kinetik

K = 5,888 − 2,3 = 3,588 J

Jawaban

K = 3,588 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 3,719 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(12000/20) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,898·√(1 − 0,3²) = 3,719 Hz

Jawaban

fd = 3,719 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 6,667 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/10 → keq = 20·10/(20 + 10) = 6,667 kN/m

Jawaban

keq = 6,667 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics