Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2 s15

Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 54 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 38 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 38 m/s² selama 1,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 38 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°30 kgF = ?

Sebuah kotak 30 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 30 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 11,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 11,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 11,5 m/sθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 75 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 38 m/s dan harus mendarat 75 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 35 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 35 m/sθ = 50°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 25°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 210 m dimiringkan 25°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 210 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,4 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
0,1 kgk = 800 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 800 N/m. Bola 0,1 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 6 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,1 kgk = 800 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg36 m/s9 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 11 kg yang bergerak horizontal dengan 15 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 2 kg terus bergerak ke depan dengan 36 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 9 kg (positif searah gerak semula).

M = 11 kgu = 15 m/sm1 = 2 kgv′1 = 36 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
26 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 26 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,4 kgvin = 26 m/svout = 13 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2 mm = 20 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 20 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 20 kgL = 2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 2,5 kg menggelinding tanpa selip pada 5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 2,5 kgv = 5 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18, m = 5 mm

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 5 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 2,2 kWn = 1450 rpmN1 = 18m = 5 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 1450 rpm ke puli 450 mm; jarak sumbunya 800 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1200 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,2 s

Massa 2,7 kg pada pegas dengan k = 260 N/m ditarik 7 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,2 s (dengan tanda).

m = 2,7 kgk = 260 N/mA = 7 cmt = 0,2 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
mk = 500 N/mA = 10 cmx = 4 cm

Massa pada pegas dengan k = 500 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 10 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 4 cm dari kesetimbangan.

k = 500 N/mA = 10 cmx = 4 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm2 siklus1,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 1,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx2 = 1,8 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 40m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 15 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·7,5) = 15 m

Jawaban

s = 15 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 208,3 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 38·1,5 = 57 m/s
h₁ = ½·38·1,5² = 42,75 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 57²/(2·9,81) = 165,6 m
hmax = 42,75 + 165,6 = 208,3 m

Jawaban

hmax = 208,3 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 223 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 189,2 + 33,82 = 223 N

Jawaban

F = 223 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 13,96 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,15·cos 20°) = 4,738 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·4,738) = 13,96 m

Jawaban

d = 13,96 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 15,32 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/38² = 0,5095

Sudut

2θ = 30,63° → θ = 15,32°

Jawaban

θ = 15,32°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 74,68°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 130,9 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 35·cos 50° = 22,5 m/s
vy = v0·sin θ = 35·sin 50° = 26,81 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 26,81·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,81 + √(718,9 + 196,2))/9,81 = 5,817 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 22,5·5,817 = 130,9 m

Jawaban

x = 130,9 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 30,99 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(210·9,81·tan 25°) = 30,99 m/s

Jawaban

v = 30,99 m/s
(111,6 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,706 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,4) = 3,706 m/s

Jawaban

vmin = 3,706 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,468 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·800·0,06² = 1,44 J

Ketinggian

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1,44/0,981 = 1,468 m

Jawaban

h = 1,468 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,646 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,2·2) = 107,9 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,1) = 4,646 m/s

Jawaban

v = 4,646 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 10,33 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·15 = 165 kg·m/s

Momentum sesudah

165 = 2·36 + 9·v′2
v′2 = (165 − 72)/9 = 10,33 m/s

Jawaban

v′2 = 10,33 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 15,6 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(13 + 26) = 15,6 N·s

Jawaban

J = 15,6 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 49,05 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2) = 7,357 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 20·(9,81 − 7,357) = 49,05 N

Jawaban

R = 49,05 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 46,88 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·2,5·5² = 31,25 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·31,25 = 15,63 J

Total

Ek = 31,25 + 15,63 = 46,88 J

Jawaban

Ek = 46,88 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 322 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 2200/151,8 = 14,49 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 5·18 = 90 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·14,49/0,09 = 322 N

Jawaban

Ft = 322 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,554 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,675 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,6687 = 1,952, T₂ = 1200/1,952 = 614,8 N

Daya

P = (1200 − 614,8)·6,074 = 3,554 kW

Jawaban

P = 3,554 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −2,673 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(260/2,7) = 9,813 rad/s
ω·t = 9,813·0,2 = 1,963 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(1,963) = −2,673 cm

Jawaban

x = −2,673 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,4 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·500·0,04² = 0,4 J

Jawaban

U = 0,4 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1493

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(12/1,8) = 0,9486

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9486/√(39,48 + 0,8998) = 0,1493

Jawaban

ζ = 0,1493
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,465 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 40 = 55 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(55000/25) = 46,9 rad/s
fn = 46,9/(2π) = 7,465 Hz

Jawaban

fn = 7,465 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics