Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 3,25 m/s²s = 1700 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3,25 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1700 m.

v₀ = 0a = 3,25 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
6 kg4,5 kg

Massa 6 kg dan 4,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 6 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg2 kgμ = 0,1

Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2,5 kgm2 = 2 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 32 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 30 m/s25°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 35 m11 m/s

Sebuah mobil 1600 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 11 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 35 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1600 kgv = 11 m/sr = 35 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
θ = 10°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 110 m dimiringkan 10°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 110 mθ = 10°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
35°d = 17 mμ = 0,35

Balok 4 kg meluncur 17 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
F = 50 N20°μ = 0,28 kg

Balok 8 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 50 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 7 m menaiki lereng.

m = 8 kgF = 50 Nθ = 20°μ = 0,2d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg5 m/s1,5 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 5 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 0,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
18 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 18 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,4 kgvin = 18 m/svout = 7 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 300 rpmP = 91 kW

Sebuah poros menyalurkan 91 kW pada 300 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 91 kWn = 300 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 4 kgcincin: 19 kgn1​ = 300 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 4 kg, jari-jari 0,35 m) berputar bebas pada 300 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 19 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 4 kgMring = 19 kgR = 0,35 mn1 = 300 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 48

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 5,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 48η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 45C = 15D = 16

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (16 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 32B = 45C = 15D = 16
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
1,6 kgk = 250 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 1,6 kg pada pegas dengan k = 250 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 1,6 kgk = 250 N/mA = 14 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 4 kN/mζ = 0,5m = 40 kg

Massa 40 kg pada pegas dengan kekakuan 4 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 4 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 5m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 80 kN/m dan pegas bawah k₂ = 5 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 105,1 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3,25·1700) = 105,1 m/s

Jawaban

v = 105,1 m/s
(378,4 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,547 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,547 s

Jawaban

t = 5,547 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 50,45 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (6 − 4,5)·9,81/(6 + 4,5) = 1,401 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 4,5·(9,81 + 1,401) = 50,45 N

Jawaban

T = 50,45 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 11,99 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (19,62 − 2,453)/4,5 = 3,815 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·3,815 + 2,453 = 11,99 N

Jawaban

T = 11,99 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,231 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 20° = 30,07 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·10,94/9,81 = 2,231 s

Jawaban

t = 2,231 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 105,9 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 25 + 12,68·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,68 + √(160,7 + 490,5))/9,81 = 3,894 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 27,19·3,894 = 105,9 m

Jawaban

x = 105,9 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 10165 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·11²/35 = 15696 − 5531 = 10165 N

Jawaban

N = 10165 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 19,02 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(110·9,81·0,3214/0,9588) = 19,02 m/s

Jawaban

vmax = 19,02 m/s
(68,47 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 191,3 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,35·32,14 = 11,25 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 11,25·17 = 191,3 J

Jawaban

Wf = 191,3 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,836 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 8·9,81 = 78,48 N
mg·sin θ = 26,84 N
μ·mg·cos θ = 14,75 N

Usaha–energi

½mv² = (50 − 41,59)·7 = 58,86 J
v = √(2·58,86/8) = 3,836 m/s

Jawaban

v = 3,836 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −2,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 1,5)/(0,5 + 1,5)·5 = −2,5 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1,5)·5 = 2,5 m/s

Jawaban

v′1 = −2,5 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 10 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(7 + 18) = 10 N·s

Jawaban

J = 10 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 2897 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Torsi

T = P/ω = 91000/31,42 = 2897 N·m

Jawaban

T = 2897 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 109,4 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·4·0,35² = 0,245 kg·m²
I2 = 19·0,35² = 2,327 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 300·0,245/2,572 = 28,57 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,245·31,42² = 120,9 J
E2 = ½·2,572·2,992² = 11,51 J
ΔE = 120,9 − 11,51 = 109,4 J

Jawaban

ΔE = 109,4 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 67,23 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/157,1 = 35,01 N·m

Torsi keluaran

T2 = 35,01·48/24·0,96 = 67,23 N·m

Jawaban

T2 = 67,23 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 960 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·32/45 = 1024 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1024·15/16 = 960 rpm

Jawaban

nout = 960 rpm

rasio total = 1,5 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,3007 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,1/2π)² = 0,3007 m

Jawaban

L = 0,3007 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,45 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(250/1,6) = 12,5 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·250·0,14² = 2,45 J

Jawaban

E = 2,45 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,378 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(4000/40) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,5²) = 1,378 Hz

Jawaban

fd = 1,378 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,453 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/5 → keq = 80·5/(80 + 5) = 4,706 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4706/10) = 21,69 rad/s
fn = 21,69/(2π) = 3,453 Hz

Jawaban

fn = 3,453 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics