Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,786 s12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 45 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 29 m/s55 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 55 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 29 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 55 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 45°a = ?m = 15 kg

Sebuah balok 15 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 15 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2 kg6,5 kgθ = 30°

Sebuah balok 2 kg di bidang miring bersudut 30° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
34 my = ?v0​ = 22 m/s30°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 30° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 34 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 22 m/sθ = 30°x = 34 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 34 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,2 m40°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,2 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 40° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,2 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 3 mh = 13,5 m

Sebuah kereta 4,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 13,5 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 4,5 kgh = 13,5 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
90 km/h8°1800 kg

Sebuah mobil 1800 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 90 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 450 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1800 kgθ = 8°Fr = 450 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 17,5 mR = 5 mN = ?

Sebuah kereta 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 17,5 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 5 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 5 kgh = 17,5 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg44 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 7 kg yang bergerak horizontal dengan 28 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 5 kg terus bergerak ke depan dengan 44 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 2 kg (positif searah gerak semula).

M = 7 kgu = 28 m/sm1 = 5 kgv′1 = 44 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg13 m/s1200 kg14 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 13 m/s bertabrakan dengan mobil 1200 kg yang melaju ke utara dengan 14 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1800 kgv1 = 13 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 14 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2700 rpmTb​ = 90 N·mI = 22 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 22 kg·m² berputar pada 2700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 90 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 22 kg·m²n = 2700 rpmTb = 90 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 15°a

Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 15° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a pusatnya.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 80z = 2, 1440 rpm

Cacing dengan 2 ulir berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 80 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 2Nw = 80n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 16nr​ = ?Np​ = 24pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 16 gigi dan setiap roda gigi planet 24 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1800 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 16Np = 24ns = 1800 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,2 kgk = 130 N/mA = 16 cm

Sebuah massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 130 N/m ditarik 16 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 3,2 kgk = 130 N/mA = 16 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 12 kN/mc = 460 N·s/mm = 12 kg

Massa 12 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 12 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 460 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 12 kgk = 12 kN/mc = 460 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 25m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 100 kN/m dan k₂ = 12 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 11,16 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7) = 11,16 m

Jawaban

s = 11,16 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 37,36 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

55 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 55/29 = 1,897 s

Ketinggian bertemu

y = 29·1,897 − ½·9,81·1,897² = 37,36 m

Jawaban

y = 37,36 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,203 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

Jawaban

a = 5,203 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 25,75 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 9,81 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,248 N

Percepatan sistem

a = (63,77 − 9,81 − 4,248)/8,5 = 5,848 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 5,848) = 25,75 N

Jawaban

T = 25,75 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 4,01 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 22·cos 30° = 19,05 m/s
t = x/vx = 34/19,05 = 1,785 s

Ketinggian pada saat itu

y = 11·1,785 − ½·9,81·1,785² = 4,01 m

Jawaban

y = 4,01 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 6,017 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 55° = 19,5 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 55° = 27,85 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 10 + 27,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (27,85 + √(775,7 + 196,2))/9,81 = 6,017 s

Jawaban

t = 6,017 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 2,52 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,2·sin 40° = 0,7713 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7713·9,81·tan 40°) = 2,52 m/s

Jawaban

v = 2,52 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 176,6 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(13,5 − 2·3) = 147,2 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4,5·147,2/3 − 44,15 = 176,6 N

Jawaban

Ntop = 176,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 72,69 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 8° = 2458 N
F = 2458 + 450 = 2908 N

Daya

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2908·25 = 72688 W = 72,69 kW

Jawaban

P = 72,69 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 98,1 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(17,5 − 10) = 147,2 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
N = mv²/R − mg = 5·147,2/5 − 49,05 = 98,1 N

Jawaban

N = 98,1 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −12 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 7·28 = 196 kg·m/s

Momentum sesudah

196 = 5·44 + 2·v′2
v′2 = (196 − 220)/2 = −12 m/s

Jawaban

v′2 = −12 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 35,68 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1800·13 = 23400 kg·m/s
py = 1200·14 = 16800 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0,7179 → θ = 35,68°

Jawaban

θ = 35,68°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 69,12 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 90/22 = 4,091 rad/s²
t = ω/α = 282,7/4,091 = 69,12 s

Jawaban

t = 69,12 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 1,814 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Jawaban

a = 1,814 m/s²
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 36 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1440·2/80 = 36 rpm

Jawaban

nw = 36 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 450 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 16 + 2·24 = 64

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1800·16/64 = −450 rpm
|nr| = 450 rpm

Jawaban

nr = 450 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,172 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,5/9,81) = 3,172 s

Jawaban

T = 3,172 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 6,5 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(130/3,2) = 6,374 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,16·6,374² = 6,5 m/s²

Jawaban

amax = 6,5 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,6061

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·12) = 758,9 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 460/758,9 = 0,6061

Jawaban

ζ = 0,6061

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,551 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·25/(112 + 25) = 20,44 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20438/25) = 28,59 rad/s
fn = 28,59/(2π) = 4,551 Hz

Jawaban

fn = 4,551 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics