Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,25 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 6 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 2 kg

Sebuah balok 2 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1 kg3 kgμ = 0,25

Sebuah balok 1 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?20°R = 150 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 20° di atas horizontal dan mendarat 150 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 20°R = 150 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
29 mv0​ = 40 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 40 m/s dan sudut 70° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 29 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 40 m/sθ = 70°hroof = 29 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat70 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 160 m pada 70 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 160 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
R = 6,5 mh = 31,2 m

Sebuah kereta 3,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 31,2 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 6,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 3,5 kgh = 31,2 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
36 km/h6°1500 kg

Sebuah mobil 1500 kg menanjak lereng 6° dengan kecepatan tetap 36 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 400 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 6°Fr = 400 Nv = 36 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
F = 15 N25°μ = 0,152 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 15 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 8 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 15 Nθ = 25°μ = 0,15d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
6 kg54 m/s4 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 10 kg yang bergerak horizontal dengan 10 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 6 kg terus bergerak ke depan dengan 54 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 4 kg (positif searah gerak semula).

M = 10 kgu = 10 m/sm1 = 6 kgv′1 = 54 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1600 kg17 m/s800 kg11 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1600 kg yang melaju ke timur dengan 17 m/s bertabrakan dengan mobil 800 kg yang melaju ke utara dengan 11 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1600 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,8 mm = 11 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 11 kg dan panjang 2,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 11 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°vs = 9,5 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,35 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 9,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 35°s = 9,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,35 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 200 mm960 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 960 rpm. Tegangannya 800 N pada sisi tarik dan 240 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 120 mmd2​ = 315 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 120 mm dan puli 315 mm yang jarak sumbunya 1000 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 120 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,5 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,5 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3 kgk = 400 N/m450 m/s

Sebuah peluru 20 g yang bergerak 450 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 400 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 20 gv = 450 m/sM = 3 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 40 kN/mc = 80 N·s/mm = 15 kg

Massa 15 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 40 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 80 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 15 kgk = 40 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 15m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 50 kN/m dan pegas bawah k₂ = 15 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 6,25 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·8) = 6,25 m

Jawaban

s = 6,25 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 41,83 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 40 + 1,835 = 41,83 m

Jawaban

hmax = 41,83 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,479 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,3·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2719) = 1,479 m/s²

Jawaban

a = 1,479 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,744 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 2,453)/4 = 6,744 m/s²

Jawaban

a = 6,744 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 47,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·150/sin 40°) = 47,85 m/s

Jawaban

v0 = 47,85 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 92,93 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 13,68 m/s, vy = 37,59 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

29 = 37,59·t − 4,905·t²
t = (37,59 + √(37,59² − 2·9,81·29))/9,81 = 6,793 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 13,68·6,793 = 92,93 m

Jawaban

x = 92,93 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 13,54 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(160·9,81) = 0,2409
θ = 13,54°

Jawaban

θ = 13,54°
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 364 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·31,2 = 612,1 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 3,5·612,1/6,5 + 34,34 = 364 N

Jawaban

Nbottom = 364 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 19,38 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 6° = 1538 N
F = 1538 + 400 = 1938 N

Daya

v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1938·10 = 19381 W = 19,38 kW

Jawaban

P = 19,38 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,686 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 2,667 N

Usaha–energi

½mv² = (15 − 10,96)·8 = 32,33 J
v = √(2·32,33/2) = 5,686 m/s

Jawaban

v = 5,686 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −56 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 10·10 = 100 kg·m/s

Momentum sesudah

100 = 6·54 + 4·v′2
v′2 = (100 − 324)/4 = −56 m/s

Jawaban

v′2 = −56 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,91 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1600·17 = 27200 kg·m/s
py = 800·11 = 8800 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 28588/2400 = 11,91 m/s

Jawaban

v′ = 11,91 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,8) = 5,255 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 5,255·2,8 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 24,97 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 9,5·sin 35° = 5,449 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·5,449/1,4) = 8,739 m/s
ω = v/r = 8,739/0,35 = 24,97 rad/s

Jawaban

ω = 24,97 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 4,222 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 7,54 m/s

Daya

P = (800 − 240)·7,54 = 4222 W = 4,222 kW

Jawaban

P = 4,222 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 168,8 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,0975) = 5,595°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·5,595 = 168,8°

Jawaban

θ = 168,8°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,5591 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,5/2π)² = 0,5591 m

Jawaban

L = 0,5591 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 25,89 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,02·450/3,02 = 2,98 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3,02) = 11,51 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 2,98/11,51 = 0,2589 m = 25,89 cm

Jawaban

A = 25,89 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05164

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·15) = 1549 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 80/1549 = 0,05164

Jawaban

ζ = 0,05164

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 11,54 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/15 → keq = 50·15/(50 + 15) = 11,54 kN/m

Jawaban

keq = 11,54 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics