Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,7 s33,33

Seorang pengemudi yang melaju 120 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,7 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 120 km/htr = 0,7 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
AB: 29 m/s35 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 35 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 29 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 35 mv0B = 29 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 45°a = ?m = 18 kg

Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 18 kgθ = 45°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 8,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 8,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 8,5 m/sθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?40°R = 70 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 40° di atas horizontal dan mendarat 70 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 40°R = 70 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 14 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 55°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 40 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 40 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 40 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 7 mh = ?

Sebuah kereta kecil dilepas dari keadaan diam di lintasan tanpa gesekan dan masuk ke loop vertikal berjari-jari 7 m. Dari ketinggian minimum berapa hmin di atas dasar loop kereta harus mulai agar tetap di lintasan di puncak loop?

R = 7 mv₀ = 0
hmin = m
9.Usaha & energiSedang
30°d = 2 mμ = 0,3

Balok 5 kg meluncur 2 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2,5 kgh = 2,5 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
12 kg86 m/s5 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 17 kg yang bergerak horizontal dengan 36 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 12 kg terus bergerak ke depan dengan 86 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 5 kg (positif searah gerak semula).

M = 17 kgu = 36 m/sm1 = 12 kgv′1 = 86 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,35 kgvin = 21 m/svout = 20 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?1,5 kgL = 0,6 mm = 9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 0,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 1,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 9,5 kgL = 0,6 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 6 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 6 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 6 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 45N2​ = 60

Sebuah motor 0,75 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 45 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 60 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 0,75 kWn1 = 1500 rpmN1 = 45N2 = 60η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 125 mm pada 2880 rpm ke puli 200 mm; jarak sumbunya 800 mm. Koefisien gesekan adalah 0,35 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 600 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 125 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 600 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2,8 kgk = 290 N/mA = 13 cm

Sebuah massa 2,8 kg pada pegas dengan k = 290 N/m ditarik 13 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 2,8 kgk = 290 N/mA = 13 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 40 kN/mc = 320 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 40 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 320 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 40 kN/mc = 320 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 100m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 15 kN/m dan pegas bawah k₂ = 100 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 20 kgk1 = 15 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 162,2 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 33,33·0,7 = 23,33 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·4) = 138,9 m

Total

d = 23,33 + 138,9 = 162,2 m

Jawaban

d = 162,2 m
2.Kinematika

Jawaban: y = 27,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

35 − ½g·t² = 29·t − ½g·t² → t = 35/29 = 1,207 s

Ketinggian bertemu

y = 29·1,207 − ½·9,81·1,207² = 27,86 m

Jawaban

y = 27,86 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,856 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 45° − 0,3·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,2121) = 4,856 m/s²

Jawaban

a = 4,856 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 6,713 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,3·cos 15°) = 5,382 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 8,5²/(2·5,382) = 6,713 m

Jawaban

d = 6,713 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 26,41 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·70/sin 80°) = 26,41 m/s

Jawaban

v0 = 26,41 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,502 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 55° = 8,03 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 55° = 11,47 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 20 + 11,47·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,47 + √(131,5 + 392,4))/9,81 = 3,502 s

Jawaban

t = 3,502 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 16,57 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·40) = 16,57 m/s

Jawaban

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: hmin = 17,5 m

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Syarat di puncak

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Kekekalan energi

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·7 = 17,5 m

Jawaban

hmin = 17,5 m
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 25,49 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,3·42,48 = 12,74 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 12,74·2 = 25,49 J

Jawaban

Wf = 25,49 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,57 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(2,5 − 0,3·1) = 53,96 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,2) = 6,57 m/s

Jawaban

v = 6,57 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −84 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·36 = 612 kg·m/s

Momentum sesudah

612 = 12·86 + 5·v′2
v′2 = (612 − 1032)/5 = −84 m/s

Jawaban

v′2 = −84 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 14,35 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(20 + 21) = 14,35 N·s

Jawaban

J = 14,35 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 6,618 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 9,5·9,81·0,3 + 1,5·9,81·0,6 = 36,79 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,14 + 0,54 = 1,68 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 36,79 → ω = √(2·36,79/1,68) = 6,618 rad/s

Jawaban

ω = 6,618 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,943 m/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 6·sin 30° = 3 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·3/1,667) = 5,943 m/s

Jawaban

v = 5,943 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 4,775 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/157,1 = 4,775 N·m

Jawaban

T1 = 4,775 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,418 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 3,048 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e1,067 = 2,906, T₂ = 600/2,906 = 206,5 N

Daya

P = (600 − 206,5)·18,85 = 7,418 kW

Jawaban

P = 7,418 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,487 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Jawaban

L = 0,487 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,451 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(290/2,8) = 10,18 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·290·0,13² = 2,451 J

Jawaban

E = 2,451 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·100) = 4000 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 320/4000 = 0,08

Jawaban

ζ = 0,08

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 13,04 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/100 → keq = 15·100/(15 + 100) = 13,04 kN/m

Jawaban

keq = 13,04 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics