Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 120 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Sebuah balok 16 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 25°balokv₀ = 3,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 25° dengan kecepatan 3,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 3,5 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/s65°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 65° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 38 m/sθ = 65°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 40 mv0​ = 19 m/s30°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 40 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 19 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat90 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 150 m pada 90 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 150 mv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 9 mμ = 0,4

Balok 10 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,4d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 3 mL = 2 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg7 m/s4,5 kg

Sebuah glider 5 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
13 m/s15 m/s

Sebuah bola 0,2 kg menumbuk dinding dengan 13 m/s dan memantul lurus kembali dengan 15 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,2 kgvin = 13 m/svout = 15 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1600 rpmT = 800 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 800 N·m pada 1600 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 800 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
2 m/sω

Sebuah bola pejal bermassa 15 kg menggelinding tanpa selip pada 2 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 15 kgv = 2 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 16

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 16 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 15N2 = 16η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 15cincin diamNp​ = 30nc​ = ?

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 15 gigi dan setiap roda gigi planet 30 gigi. Roda gigi cincin ditahan diam dan matahari digerakkan pada 600 rpm. Cari kecepatan nc pembawa planet.

Ns = 15Np = 30ns = 600 rpm
nc = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,5 kgk = 220 N/mA = 5 cmx = 4 cm

Massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 220 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 5 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 4 cm dari kesetimbangan.

m = 3,5 kgk = 220 N/mA = 5 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 240 N/mA = 15 cmx = 11 cm

Massa pada pegas dengan k = 240 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 11 cm dari kesetimbangan.

k = 240 N/mA = 15 cmx = 11 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm4 siklus9,1 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 9,1 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx4 = 9,1 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 25m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 30 kN/m dan pegas bawah k₂ = 25 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 5,128 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 33,33/6,5 = 5,128 s

Jawaban

t = 5,128 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,9 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s

Jawaban

t = 3,9 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,823 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,1·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,08192) = 4,823 m/s²

Jawaban

a = 4,823 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 0,899 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·6,813) = 0,899 m

Jawaban

d = 0,899 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 7,021 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 38·cos 65° = 16,06 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 65° = 34,44 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·34,44/9,81 = 7,021 s

Jawaban

t = 7,021 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 65,55 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 19·cos 30° = 16,45 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 30° = 9,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 40 + 9,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,5 + √(90,25 + 784,8))/9,81 = 3,984 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 16,45·3,984 = 65,55 m

Jawaban

x = 65,55 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 23,01 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 90/3,6 = 25 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 25²/(150·9,81) = 0,4247
θ = 23,01°

Jawaban

θ = 23,01°
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,571 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Jawaban

vmin = 3,571 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 249,7 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,4·69,37 = 27,75 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 27,75·9 = 249,7 J

Jawaban

Wf = 249,7 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 31,94 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(3 − 0,2·2) = 127,5 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 127,5 → x = √(2·127,5/2500) = 0,3194 m = 31,94 cm

Jawaban

x = 31,94 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 0,3684 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (5 − 4,5)/(5 + 4,5)·7 = 0,3684 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4,5)·7 = 7,368 m/s

Jawaban

v′1 = 0,3684 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 280 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,2·(15 + 13) = 5,6 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 5,6/0,02 = 280 N

Jawaban

Favg = 280 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 134 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Daya

P = T·ω = 800·167,6 = 134041 W = 134 kW

Jawaban

P = 134 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 12 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·15·2² = 30 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·30 = 12 J

Jawaban

Erot = 12 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 77,19 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Torsi keluaran

T2 = 74,6·16/15·0,97 = 77,19 N·m

Jawaban

T2 = 77,19 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nc = 100 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·30 = 75

Persamaan Willis dengan cincin diam

Ambil nr = 0 dan selesaikan untuk kecepatan pembawa.

(600 − nc)/(0 − nc) = −75/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 600·15/90 = 100 rpm

Jawaban

nc = 100 rpm

Pembawa berputar searah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,2378 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/3,5) = 7,928 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 7,928·√(0,05² − 0,04²) = 0,2378 m/s

Jawaban

v = 0,2378 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 1,248 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·240·0,15² = 2,7 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·240·0,11² = 1,452 J

Energi kinetik

K = 2,7 − 1,452 = 1,248 J

Jawaban

K = 1,248 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,01988

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(15/9,1) = 0,1249

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1249/√(39,48 + 0,01561) = 0,01988

Jawaban

ζ = 0,01988
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 5,877 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/25 → keq = 30·25/(30 + 25) = 13,64 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(13636/10) = 36,93 rad/s
fn = 36,93/(2π) = 5,877 Hz

Jawaban

fn = 5,877 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics