Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 19 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 19 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 8 kg

Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4,5 kg7 kgθ = 25°

Sebuah balok 4,5 kg di bidang miring bersudut 25° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 7 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 4,5 kgm2 = 7 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 18 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 16 m/s35°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 16 m/s dan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 m19 m/s

Sebuah mobil 900 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 19 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 85 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 900 kgv = 19 m/sr = 85 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 3 m/s

Sebuah bola 0,2 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,2 kgr = 1 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 18 mμ = 0,15

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Cari kecepatannya v setelah meluncur 18 m sepanjang lereng.

θ = 40°μ = 0,15d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1100 kg9 m/s1100 kg

Sebuah mobil 1100 kg yang bergerak 9 m/s menabrak mobil 1100 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1100 kgv1 = 9 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
22 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,15 kgvin = 22 m/svout = 17 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 0,9 mm = 5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5 kg dan panjang 0,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,8 m0,3 mn1​ = 50 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 1,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,8 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 3,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 50 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,3 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 50 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm2880 rpmn2​ = ?

Puli 100 mm pada 2880 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 1,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 200 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 50B = 80C = 36D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (36 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 50B = 80C = 36D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,15 s

Massa 1,2 kg pada pegas dengan k = 60 N/m ditarik 14 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,15 s (dengan tanda).

m = 1,2 kgk = 60 N/mA = 14 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1 kgk = 160 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 1 kg pada pegas dengan k = 160 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1 kgk = 160 N/mA = 10 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,3m = 40 kg

Massa 40 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 80 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 50m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 30/7,5 = 4 s

Jawaban

t = 4 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 53,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 18,4 = 53,4 m

Jawaban

hmax = 53,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,812 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Jawaban

a = 2,812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 43,1 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 68,67 N
m₁·g·sin θ = 18,66 N
μ·m₁·g·cos θ = 8,002 N

Percepatan sistem

a = (68,67 − 18,66 − 8,002)/11,5 = 3,653 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 7·(9,81 − 3,653) = 43,1 N

Jawaban

T = 43,1 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 28,6 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 60° = 9 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·15,59/9,81 = 3,178 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 9·3,178 = 28,6 m

Jawaban

x = 28,6 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 9,293 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 16·sin 35° = 9,177 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,177²/(2·9,81) = 4,293 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 4,293 = 9,293 m

Jawaban

H = 9,293 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 5007 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 900·9,81 − 900·19²/85 = 8829 − 3822 = 5007 N

Jawaban

N = 5007 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 3,762 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·3²/1 = 1,962 + 1,8 = 3,762 N

Jawaban

T = 3,762 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 13,65 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 13,65 m/s

Jawaban

v = 13,65 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 96,54 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,25·4,5) = 233 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 233 → x = √(2·233/500) = 0,9654 m = 96,54 cm

Jawaban

x = 96,54 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 22275 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·9/2200 = 4,5 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1100·9² = 44550 J
Kafter = ½·2200·4,5² = 22275 J

Energi yang hilang

ΔK = 44550 − 22275 = 22275 J

Jawaban

ΔK = 22275 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 234 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(17 + 22) = 5,85 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 5,85/0,025 = 234 N

Jawaban

Favg = 234 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 5,147 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 5·9,81·0,45 = 22,07 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 5·0,9²/3 = 1,35 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 22,07 → ω = √(2·22,07/1,35) = 5,718 rad/s
v = ω·L = 5,718·0,9 = 5,147 m/s

Jawaban

v = 5,147 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 71,88 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 3,5 + 2·1,5·0,8² = 5,42 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·1,5·0,3² = 3,77 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 50·5,42/3,77 = 71,88 rpm

Jawaban

n2 = 71,88 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 1418 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

2880·100/200 = 1440 rpm

Dengan slip

n2 = 1440·0,985 = 1418 rpm

Jawaban

n2 = 1418 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 815,6 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·50/80 = 1813 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1813·36/80 = 815,6 rpm

Jawaban

nout = 815,6 rpm

rasio total = 3,556 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −3,839 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(60/1,2) = 7,071 rad/s
ω·t = 7,071·1,15 = 8,132 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(8,132) = −3,839 cm

Jawaban

x = −3,839 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,265 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/1) = 12,65 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,1·12,65 = 1,265 m/s

Jawaban

vmax = 1,265 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 6,79 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/40) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,3²) = 6,79 Hz

Jawaban

fd = 6,79 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,898 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 10 + 50 = 60 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(60000/100) = 24,49 rad/s
fn = 24,49/(2π) = 3,898 Hz

Jawaban

fn = 3,898 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics