Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,125 s25

Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 90 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
9 kg3 kgTF = 35 Nμ = 0,25

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 35 N menarik balok depan 3 kg; balok 9 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,25 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 9 kgm2 = 3 kgF = 35 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/s50°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 20 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 34 m/s25°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 25°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 75 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 75 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 75 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 5 m/s

Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,7 kgr = 1 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°L = 0,8 m5 kg

Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 45° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 5 kgL = 0,8 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
8 kg1 kgμ = 0,1d = 0,5 m

Balok 8 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,1). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 1 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 0,5 m.

m1 = 8 kgm2 = 1 kgμ = 0,1d = 0,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4,5 kg7 m/s2,5 kg

Sebuah glider 4,5 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4,5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
2 kgv = ?5 g15°L = 1,4 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 2 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,4 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 2 kgL = 1,4 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?1 kgL = 2,5 mm = 3 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3 kg dan panjang 2,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 1 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 3 kgL = 2,5 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 35 kgcincin: 2 kgn1​ = 1150 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 35 kg, jari-jari 0,15 m) berputar bebas pada 1150 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 2 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 35 kgMring = 2 kgR = 0,15 mn1 = 1150 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = ?N2​

Dua poros sejajar berjarak 250 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 5 mm dan reduksi kecepatan 3 : 1. Berapa jumlah gigi N1 yang harus dimiliki pinion?

a = 250 mmm = 5 mmi = 3
N1 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 60C = 16D = 80

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (32 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 32B = 60C = 16D = 80
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
0,3 kgk = 340 N/mA = 8 cmx = 4 cm

Massa 0,3 kg pada pegas dengan k = 340 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 4 cm dari kesetimbangan.

m = 0,3 kgk = 340 N/mA = 8 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 280 N/mA = 6 cm

Sebuah massa 4 kg pada pegas dengan k = 280 N/m ditarik 6 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 4 kgk = 280 N/mA = 6 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,5m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 200 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 5k3​ = 30m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 39,06 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39,06 m

Jawaban

s = 39,06 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,608 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,608 s

Jawaban

t = 3,608 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,554 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Jawaban

a = 5,554 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,4642 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (35 − 29,43)/12 = 0,4642 m/s²

Jawaban

a = 0,4642 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 11,96 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 50° = 12,86 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 50° = 15,32 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 15,32²/(2·9,81) = 11,96 m

Jawaban

H = 11,96 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 122 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 25° = 30,81 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 25° = 14,37 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 20 + 14,37·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,37 + √(206,5 + 392,4))/9,81 = 3,959 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 30,81·3,959 = 122 m

Jawaban

x = 122 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,16 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·75) = 17,16 m/s

Jawaban

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 24,37 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·5²/1 = 6,867 + 17,5 = 24,37 N

Jawaban

T = 24,37 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 77,78 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 45°) = 4,597 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·4,597/0,8 = 77,78 N

Jawaban

T = 77,78 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 77,78 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: v = 0,4669 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 9,81·0,5 = 4,905 J
μ·m₁g·d = 0,1·78,48·0,5 = 3,924 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 0,981 → v = √(2·0,981/9) = 0,4669 m/s

Jawaban

v = 0,4669 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4,5 − 2,5)/(4,5 + 2,5)·7 = 2 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 2,5)·7 = 9 m/s

Jawaban

v′1 = 2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 387,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,4·(1 − cos 15°) = 0,0477 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,0477) = 0,9674 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 2,005·0,9674/0,005 = 387,9 m/s

Jawaban

v = 387,9 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 3,132 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·1,25 + 1·9,81·2,5 = 61,31 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 6,25 + 6,25 = 12,5 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 61,31 → ω = √(2·61,31/12,5) = 3,132 rad/s

Jawaban

ω = 3,132 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 292,8 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·35·0,15² = 0,3937 kg·m²
I2 = 2·0,15² = 0,045 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1150·0,3937/0,4387 = 1032 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,3937·120,4² = 2855 J
E2 = ½·0,4387·108,1² = 2562 J
ΔE = 2855 − 2562 = 292,8 J

Jawaban

ΔE = 292,8 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: N1 = 25

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Jumlah gigi total

N1 + N2 = 2a/m = 2·250/5 = 100

Bagi menurut rasio

N1 = 100/(1 + 3) = 25

Jawaban

N1 = 25
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 309,3 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·32/60 = 1547 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1547·16/80 = 309,3 rpm

Jawaban

nout = 309,3 rpm

rasio total = 9,375 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 2,332 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(340/0,3) = 33,67 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 33,67·√(0,08² − 0,04²) = 2,332 m/s

Jawaban

v = 2,332 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,502 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/4) = 8,367 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,06·8,367 = 0,502 m/s

Jawaban

vmax = 0,502 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 4,359 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/200) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,033·√(1 − 0,5²) = 4,359 Hz

Jawaban

fd = 4,359 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,605 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 5 = 65 kN/m
keq = 65·30/(65 + 30) = 20,53 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20526/40) = 22,65 rad/s
fn = 22,65/(2π) = 3,605 Hz

Jawaban

fn = 3,605 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics