Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 16 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 4,5 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.
vcar = 16 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.
v₀ = 6 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah kotak 35 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.
m = 35 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 8 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.
m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 34 m/s dan harus mendarat 80 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 34 m/sR = 80 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 32 m/s dan sudut 40° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 3 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.
v₀ = 32 m/sθ = 40°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,5 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 25° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.
L = 0,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 1,7 kg pada tali ringan sepanjang 0,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.
m = 1,7 kgr = 0,5 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
Bola 10 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.
m = 10 kgL = 0,8 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.
m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 6 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.
m1 = 3,5 kgm2 = 2 kgv1 = 6 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Di sebuah persimpangan, mobil 1700 kg yang melaju ke timur dengan 23 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 11 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.
m1 = 1700 kgv1 = 23 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah batang langsing homogen bermassa 1 kg dan panjang 0,6 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.
m = 1 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 6 m sepanjang bidang miring.
θ = 10°s = 6 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 80 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 750 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.
d1 = 80 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (24 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.
nin = 1450 rpmA = 24B = 30C = 16D = 24
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Massa 2,7 kg pada pegas dengan k = 380 N/m ditarik 7 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,5 s (dengan tanda).
m = 2,7 kgk = 380 N/mA = 7 cmt = 1,5 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
Massa pada pegas dengan k = 330 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 2 cm dari kesetimbangan.
k = 330 N/mA = 7 cmx = 2 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 25 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,35. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.
m = 200 kgk = 25 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
Massa 25 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 60 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: t = 7,111 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Jarak sama
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/4,5 = 7,111 s
Jawaban
t = 7,111 s
Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 32 m/s.
2.Kinematika
Jawaban: t = 2,464 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Persamaan gerak
Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.
−15 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 15 = 0
Selesaikan persamaan kuadrat
Hanya akar positif yang bermakna fisis.
t = (6 + √(6² + 2·9,81·15))/9,81 = 2,464 s
Jawaban
t = 2,464 s
3.Hukum Newton
Jawaban: F = 260,2 N
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gaya sepanjang bidang miring
Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
Gaya dorong
F = 220,7 + 39,45 = 260,2 N
Jawaban
F = 260,2 N
4.Hukum Newton
Jawaban: a = 1,962 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·80/34² = 0,6789
Sudut
2θ = 42,76° → θ = 21,38°
Jawaban
θ = 21,38°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 68,62°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 99,09 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
vx = 24,51 m/s, vy = 20,57 m/s
Waktu sampai mendarat di atap
Akar yang lebih besar: bola sedang turun.
3 = 20,57·t − 4,905·t²
t = (20,57 + √(20,57² − 2·9,81·3))/9,81 = 4,042 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 24,51·4,042 = 99,09 m
Jawaban
x = 99,09 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: T = 1,35 s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Jari-jari lingkaran
r = L·sin θ = 0,5·sin 25° = 0,2113 m
Kelajuan
Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,2113·9,81·tan 25°) = 0,9832 m/s
Periode
T = 2π·r/v = 2π·0,2113/0,9832 = 1,35 s
Jawaban
T = 1,35 s
8.Gerak melingkar
Jawaban: Ttop = 192 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Kecepatan di puncak
Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.
vtop² = 9² − 4·9,81·0,5 = 61,38 m²/s²
Gaya di puncak
Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,7·61,38/0,5 − 1,7·9,81 = 192 N
Jawaban
Ttop = 192 N
9.Usaha & energi
Jawaban: T = 294,3 N
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.
Kecepatan di titik terendah
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 90°) = 15,7 m²/s²
Gaya di titik terendah
m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·15,7/0,8 = 294,3 N
Jawaban
T = 294,3 N
Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 294,3 N.
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 7,177 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,25·3,5) = 64,38 J
Kecepatan di pegas
½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,625) = 7,177 m/s
Jawaban
v = 7,177 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′2 = 7,636 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Tumbukan lenting dengan sasaran diam
Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.
v′1 = (3,5 − 2)/(3,5 + 2)·6 = 1,636 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 2)·6 = 7,636 m/s
Jawaban
v′2 = 7,636 m/s
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′ = 12,13 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.
Momen terhadap sendi
Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.
atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: v = 3,692 m/s
Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.
Tinggi yang dilalui
h = s·sin θ = 6·sin 10° = 1,042 m
Keseimbangan energi pada gerak menggelinding
Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.
m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,042/1,5) = 3,692 m/s
Jawaban
v = 3,692 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: P = 4,555 kW
Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.
Kecepatan sabuk
v = 6,074 m/s
Daya
P = (1500 − 750)·6,074 = 4555 W = 4,555 kW
Jawaban
P = 4,555 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nout = 773,3 rpm
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Tingkat pertama
nB = 1450·24/30 = 1160 rpm = nC
Tingkat kedua
nout = 1160·16/24 = 773,3 rpm
Jawaban
nout = 773,3 rpm
rasio total = 1,875 : 1
17.Pegas & bandul
Jawaban: x = 3,456 cm
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(380/2,7) = 11,86 rad/s
ω·t = 11,86·1,5 = 17,8 rad
Perpindahan
x = A·cos(ω·t) = 7·cos(17,8) = 3,456 cm
Jawaban
x = 3,456 cm
18.Pegas & bandul
Jawaban: K = 0,7425 J
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Energi total
E = ½·k·A² = ½·330·0,07² = 0,8085 J
Energi pegas di x
U = ½·k·x² = ½·330·0,02² = 0,066 J
Energi kinetik
K = 0,8085 − 0,066 = 0,7425 J
Jawaban
K = 0,7425 J
19.Getaran mekanis
Jawaban: fd = 1,667 Hz
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frekuensi alami tak teredam
ωn = √(25000/200) = 11,18 rad/s
fn = 11,18/(2π) = 1,779 Hz
Frekuensi alami teredam
fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,779·√(1 − 0,35²) = 1,667 Hz
Jawaban
fd = 1,667 Hz
20.Getaran mekanis
Jawaban: keq = 30 kN/m
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.