Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,938 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 11 m/s15 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 11 m/s dari tepi atap setinggi 15 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°15 kgF = ?

Sebuah kotak 15 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 15 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
7 kg2 kgTF = 85 Nμ = 0,3

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 85 N menarik balok depan 2 kg; balok 7 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 7 kgm2 = 2 kgF = 85 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
123 my = ?v0​ = 40 m/s35°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 40 m/s dan sudut 35° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 123 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 40 m/sθ = 35°x = 123 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 17 m/s35°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 17 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 45 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 8°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 260 m dimiringkan 8°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 260 mθ = 8°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
40°d = 16 mμ = 0,2

Balok 2 kg meluncur 16 m menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,2d = 16 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 12 mR = 4 mN = ?

Sebuah kereta 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 12 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 4 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 10 kgh = 12 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg3 m/s1,5 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1300 kgv1​ = ?1000 kg

Sebuah mobil 1300 kg menabrak mobil 1000 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 24,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1300 kgm2 = 1000 kgd = 24,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1400 rpmP = 193 kW

Sebuah poros menyalurkan 193 kW pada 1400 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 193 kWn = 1400 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 40°vs = 5,5 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,1 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 5,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 40°s = 5,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,1 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 30

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 30η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 250 mm960 rpmC = 1200 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 200 mm dan puli 250 mm yang jarak sumbunya 1200 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 200 mmd2 = 250 mmC = 1200 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,5 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?13,6

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 2,9 s dan amplitudo 17 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 17 cm ke simpangan 13,6 cm?

T = 2,9 sA = 17 cmx = 13,6 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 8 kg

Massa 8 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 8 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 30m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 60 kN/m dan pegas bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 54,87 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Jawaban

s = 54,87 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,199 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−15 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 15 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·15))/9,81 = 3,199 s

Jawaban

t = 3,199 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 120,6 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 84,4 + 36,16 = 120,6 N

Jawaban

F = 120,6 N
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,501 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 26,49)/9 = 6,501 m/s²

Jawaban

a = 6,501 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 17,01 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 40·cos 35° = 32,77 m/s
t = x/vx = 123/32,77 = 3,754 s

Ketinggian pada saat itu

y = 22,94·3,754 − ½·9,81·3,754² = 17,01 m

Jawaban

y = 17,01 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,005 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 17·cos 35° = 13,93 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 35° = 9,751 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 15 + 9,751·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,751 + √(95,08 + 294,3))/9,81 = 3,005 s

Jawaban

t = 3,005 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 18,79 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·45) = 18,79 m/s

Jawaban

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 32,13 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(260·9,81·0,3867/0,9555) = 32,13 m/s

Jawaban

vmax = 32,13 m/s
(115,7 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 48,1 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,2·15,03 = 3,006 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,006·16 = 48,1 J

Jawaban

Wf = 48,1 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 98,1 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(12 − 8) = 78,48 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
N = mv²/R − mg = 10·78,48/4 − 98,1 = 98,1 N

Jawaban

N = 98,1 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·3 = 1 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·3 = 4 m/s

Jawaban

v′1 = 1 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 34,69 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·24,5) = 19,61 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2300·19,61/1300 = 34,69 m/s

Jawaban

v1 = 34,69 m/s
(124,9 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 1316 N·m

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Torsi

T = P/ω = 193000/146,6 = 1316 N·m

Jawaban

T = 1316 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 64,51 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 5,5·sin 40° = 3,535 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·3,535/1,667) = 6,451 m/s
ω = v/r = 6,451/0,1 = 64,51 rad/s

Jawaban

ω = 64,51 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 36,22 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m

Jawaban

T1 = 36,22 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 177,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,02083) = 1,194°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·1,194 = 177,6°

Jawaban

θ = 177,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,457 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,5/9,81) = 2,457 s

Jawaban

T = 2,457 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,297 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/2,9 = 2,167 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,8 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,8) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,167 = 0,297 s

Jawaban

t = 0,297 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 13,78 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/8) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,5²) = 13,78 Hz

Jawaban

fd = 13,78 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 20 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/60 + 1/30 → keq = 60·30/(60 + 30) = 20 kN/m

Jawaban

keq = 20 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics