Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,8 s22,22

Seorang pengemudi yang melaju 80 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,8 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 80 km/htr = 0,8 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 2,5 kg3 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 2,5 kgm2 = 3 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 34 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 11 m/s60°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 11 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 11 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 30 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 30 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 30 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 2,5 mh = 12 m

Sebuah kereta 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 12 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 2,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 5 kgh = 12 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
0,15 kgk = 500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 500 N/m. Bola 0,15 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 6 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,15 kgk = 500 N/mx = 6 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
F = 165 N35°μ = 0,1520 kg

Balok 20 kg mula-mula diam di dasar lereng 35° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 165 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 4 m menaiki lereng.

m = 20 kgF = 165 Nθ = 35°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kgv = ?12 gh = 7 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 7 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 3,5 kgh = 7 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
25 m/s17 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 25 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,55 kgvin = 25 m/svout = 17 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1100 rpmTb​ = 120 N·mI = 34,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 34,5 kg·m² berputar pada 1100 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 120 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 34,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 120 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 0,5 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 0,5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 750 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 960 rpm. Tegangannya 1500 N pada sisi tarik dan 750 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 960 rpmT1 = 1500 NT2 = 750 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 250 mm720 rpmC = 500 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 125 mm pada 720 rpm ke puli 250 mm; jarak sumbunya 500 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1200 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 250 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 1200 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,1 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,1 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
2,3 kgk = 150 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 2,3 kg pada pegas dengan k = 150 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 2,3 kgk = 150 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 40 kN/mζ = 0,4m = 100 kg

Massa 100 kg pada pegas dengan kekakuan 40 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,4. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 40 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 25m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 30 kN/m dan pegas bawah k₂ = 25 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 58,93 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 22,22·0,8 = 17,78 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·6) = 41,15 m

Total

d = 17,78 + 41,15 = 58,93 m

Jawaban

d = 58,93 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,416 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·25))/9,81 = 4,416 s

Jawaban

t = 4,416 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,781 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,25·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,2165) = 2,781 m/s²

Jawaban

a = 2,781 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 13,38 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 0)/5,5 = 5,351 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·5,351 + 0 = 13,38 N

Jawaban

T = 13,38 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 2,371 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 20° = 31,95 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 20° = 11,63 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·11,63/9,81 = 2,371 s

Jawaban

t = 2,371 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 54,63 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 11·sin 60° = 9,526 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,526²/(2·9,81) = 4,625 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 4,625 = 54,63 m

Jawaban

H = 54,63 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 10,85 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·30) = 10,85 m/s

Jawaban

vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 519,9 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·12 = 235,4 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 5·235,4/2,5 + 49,05 = 519,9 N

Jawaban

Nbottom = 519,9 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 0,6116 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 6 cm = 0,06 m
½kx² = ½·500·0,06² = 0,9 J

Ketinggian

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,9/1,472 = 0,6116 m

Jawaban

h = 0,6116 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,368 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 24,11 N

Usaha–energi

½mv² = (165 − 136,6)·4 = 113,4 J
v = √(2·113,4/20) = 3,368 m/s

Jawaban

v = 3,368 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 343 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,07) = 1,172 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 3,5)·1,172/0,012 = 343 m/s

Jawaban

v = 343 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 2310 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(17 + 25) = 23,1 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 23,1/0,01 = 2310 N

Jawaban

Favg = 2310 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 33,12 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 120/34,5 = 3,478 rad/s²
t = ω/α = 115,2/3,478 = 33,12 s

Jawaban

t = 33,12 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 10,13 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·0,5·4,5² = 5,063 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·5,063 = 5,063 J

Total

Ek = 5,063 + 5,063 = 10,13 J

Jawaban

Ek = 10,13 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,77 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 5,027 m/s

Daya

P = (1500 − 750)·5,027 = 3770 W = 3,77 kW

Jawaban

P = 3,77 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 2,91 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,891 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7227 = 2,06, T₂ = 1200/2,06 = 582,5 N

Daya

P = (1200 − 582,5)·4,712 = 2,91 kW

Jawaban

P = 2,91 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,104 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,1/9,81) = 2,104 s

Jawaban

T = 2,104 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,9691 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/2,3) = 8,076 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,12·8,076 = 0,9691 m/s

Jawaban

vmax = 0,9691 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,917 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(40000/100) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,4²) = 2,917 Hz

Jawaban

fd = 2,917 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,628 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/25 → keq = 30·25/(30 + 25) = 13,64 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(13636/50) = 16,51 rad/s
fn = 16,51/(2π) = 2,628 Hz

Jawaban

fn = 2,628 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics