Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)5,556 s33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 2,8 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 2,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 19 kg

Sebuah balok 19 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7,5 kg6 kgμ = 0,25

Sebuah balok 7,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 7,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 45 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 38 m/s dan harus mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 34 m/s35°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,5 m20°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,5 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 20° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = 4 m/s

Sebuah bola 1,1 kg pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,1 kgr = 1,5 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 8 mμ = 0,3

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Cari kecepatannya v setelah meluncur 8 m sepanjang lereng.

θ = 30°μ = 0,3d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 5000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 10 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
8 kg65 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 10 kg yang bergerak horizontal dengan 6 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 8 kg terus bergerak ke depan dengan 65 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 2 kg (positif searah gerak semula).

M = 10 kgu = 6 m/sm1 = 8 kgv′1 = 65 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
30 m/s4 m/s

Sebuah bola 0,55 kg menumbuk dinding dengan 30 m/s dan memantul lurus kembali dengan 4 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,55 kgvin = 30 m/svout = 4 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2600 rpmTb​ = 50 N·mI = 36,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 36,5 kg·m² berputar pada 2600 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 50 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 36,5 kg·m²n = 2600 rpmTb = 50 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 25 kgcincin: 6 kgn1​ = 600 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 25 kg, jari-jari 0,35 m) berputar bebas pada 600 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 6 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 25 kgMring = 6 kgR = 0,35 mn1 = 600 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18, m = 4 mm

Sebuah motor 22 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 4 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 22 kWn = 960 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 50C = 30D = 60

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (60 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1440 rpmA = 25B = 50C = 30D = 60
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
0,4 kgk = 410 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Massa 0,4 kg pada pegas dengan k = 410 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 9 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 8 cm dari kesetimbangan.

m = 0,4 kgk = 410 N/mA = 9 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
3,5 kgk = 110 N/mA = 11 cm

Sebuah massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 110 N/m ditarik 11 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,5 kgk = 110 N/mA = 11 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 40 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Massa 2 kg pada pegas dengan kekakuan 40 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 2 kgk = 40 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 60m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 60 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 92,59 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m

Jawaban

s = 92,59 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 35,65 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(2,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 960,4 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·960,4))/(2·4,905) = 2,696 s

Kedalaman

d = ½·9,81·2,696² = 35,65 m

Jawaban

d = 35,65 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,051 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Jawaban

a = 1,051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,998 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 18,39)/13,5 = 2,998 m/s²

Jawaban

a = 2,998 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 8,901 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/38² = 0,3057

Sudut

2θ = 17,8° → θ = 8,901°

Jawaban

θ = 8,901°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 81,1°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,822 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 35° = 27,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 20 + 19,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,5 + √(380,3 + 392,4))/9,81 = 4,822 s

Jawaban

t = 4,822 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 1,353 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,5·sin 20° = 0,513 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,513·9,81·tan 20°) = 1,353 m/s

Jawaban

v = 1,353 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 22,52 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,1·9,81 + 1,1·4²/1,5 = 10,79 + 11,73 = 22,52 N

Jawaban

T = 22,52 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,14 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5 − 0,3·0,866)) = 6,14 m/s

Jawaban

v = 6,14 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,431 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(1 − 0,1·4) = 58,86 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,6) = 3,431 m/s

Jawaban

v = 3,431 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −230 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 10·6 = 60 kg·m/s

Momentum sesudah

60 = 8·65 + 2·v′2
v′2 = (60 − 520)/2 = −230 m/s

Jawaban

v′2 = −230 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 18,7 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,55·(4 + 30) = 18,7 N·s

Jawaban

J = 18,7 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 4306 rev

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·36,5·272,3² = 1,353 × 10⁶ J
θ = 1,353 × 10⁶/50 = 27058 rad

Putaran

N = θ/2π = 4306 rev

Jawaban

N = 4306 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 980,3 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·25·0,35² = 1,531 kg·m²
I2 = 6·0,35² = 0,735 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·1,531/2,266 = 405,4 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·1,531·62,83² = 3023 J
E2 = ½·2,266·42,45² = 2042 J
ΔE = 3023 − 2042 = 980,3 J

Jawaban

ΔE = 980,3 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 6079 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 22000/100,5 = 218,8 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·218,8/0,072 = 6079 N

Jawaban

Ft = 6079 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 360 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1440·25/50 = 720 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 720·30/60 = 360 rpm

Jawaban

nout = 360 rpm

rasio total = 4 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 1,32 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(410/0,4) = 32,02 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 32,02·√(0,09² − 0,08²) = 1,32 m/s

Jawaban

v = 1,32 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,6167 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(110/3,5) = 5,606 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,11·5,606 = 0,6167 m/s

Jawaban

vmax = 0,6167 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 18,01 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(40000/2) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 22,51·√(1 − 0,6²) = 18,01 Hz

Jawaban

fd = 18,01 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 90 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 30 + 60 = 90 kN/m

Jawaban

keq = 90 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics