Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1900 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 220 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1900 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)12 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 12 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 18 s, dan akhirnya mengerem dengan 5 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 18 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 13 kg

Sebuah balok 13 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 13 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg8 kgθ = 40°

Sebuah balok 9 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 8 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/s35°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 30 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
2 mv0​ = 15 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 15 m/s dan sudut 35° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 2 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 15 m/sθ = 35°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 20 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 10 mh = 40 m

Sebuah kereta 2 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 40 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 10 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 2 kgh = 40 mR = 10 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 8 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 8 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,25d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
10 kg61 m/s2 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 12 kg yang bergerak horizontal dengan 24 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 10 kg terus bergerak ke depan dengan 61 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 2 kg (positif searah gerak semula).

M = 12 kgu = 24 m/sm1 = 10 kgv′1 = 61 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s9 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 9 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,6 kgvin = 16 m/svout = 9 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 300 rpmT = 340 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 340 N·m pada 300 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 340 N·mn = 300 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 19 kgcincin: 6 kgn1​ = 500 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 19 kg, jari-jari 0,35 m) berputar bebas pada 500 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 6 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 19 kgMring = 6 kgR = 0,35 mn1 = 500 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 16N2​ = 30

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 16 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 30 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 16N2 = 30η = 100%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 16B = 25C = 12D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (16 gigi) pada poros masukan berputar pada 1450 rpm dan menggerakkan roda gigi B (25 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 278,4 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1450 rpmA = 16B = 25C = 12nout = 278,4 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,7 mT = 1,06 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,7 m memiliki periode 1,06 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,7 mT = 1,06 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
3,2 kgk = 80 N/mA = 2 cm

Sebuah massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 80 N/m ditarik 2 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 3,2 kgk = 80 N/mA = 2 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm3 siklus4,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 4,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 4,4 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 50k3​ = 40m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 0,9828 m/s²

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v = 220/3,6 = 61,11 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 61,11²/(2·1900) = 0,9828 m/s²

Jawaban

a = 0,9828 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: t = 36 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s

Waktu pengereman

t3 = v/a3 = 30/5 = 6 s

Waktu total

t = 12 + 18 + 6 = 36 s

Jawaban

t = 36 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,055 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Jawaban

a = 4,055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,278 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 56,75 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (78,48 − 56,75 − 0)/17 = 1,278 m/s²

Jawaban

a = 1,278 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,508 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 30·cos 35° = 24,57 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 35° = 17,21 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·17,21/9,81 = 3,508 s

Jawaban

t = 3,508 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 18,16 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 12,29 m/s, vy = 8,604 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

2 = 8,604·t − 4,905·t²
t = (8,604 + √(8,604² − 2·9,81·2))/9,81 = 1,478 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 12,29·1,478 = 18,16 m

Jawaban

x = 18,16 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 8,859 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·20) = 8,859 m/s

Jawaban

vmax = 8,859 m/s (31,89 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 58,86 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(40 − 2·10) = 392,4 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 2·392,4/10 − 19,62 = 58,86 N

Jawaban

Ntop = 58,86 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,608 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 7,608 m/s

Jawaban

v = 7,608 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 12,53 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(4,5 − 0,1·5) = 19,62 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/2500) = 0,1253 m = 12,53 cm

Jawaban

x = 12,53 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −161 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 12·24 = 288 kg·m/s

Momentum sesudah

288 = 10·61 + 2·v′2
v′2 = (288 − 610)/2 = −161 m/s

Jawaban

v′2 = −161 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 15 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(9 + 16) = 15 N·s

Jawaban

J = 15 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 10,68 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Daya

P = T·ω = 340·31,42 = 10681 W = 10,68 kW

Jawaban

P = 10,68 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 617,5 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·19·0,35² = 1,164 kg·m²
I2 = 6·0,35² = 0,735 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·1,164/1,899 = 306,5 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·1,164·52,36² = 1595 J
E2 = ½·1,899·32,09² = 977,7 J
ΔE = 1595 − 977,7 = 617,5 J

Jawaban

ΔE = 617,5 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 7,003 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m

Jawaban

T1 = 7,003 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 40

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1450·16/25 = 928 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 12·928/278,4 = 40

Jawaban

ND = 40
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 24,59 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,7/1,06² = 24,59 m/s²

Jawaban

g = 24,59 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,016 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(80/3,2) = 5 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·80·0,02² = 0,016 J

Jawaban

E = 0,016 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,08007

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(20/4,4) = 0,5047

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5047/√(39,48 + 0,2547) = 0,08007

Jawaban

ζ = 0,08007
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,591 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 20 + 50 = 70 kN/m
keq = 70·40/(70 + 40) = 25,45 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(25455/50) = 22,56 rad/s
fn = 22,56/(2π) = 3,591 Hz

Jawaban

fn = 3,591 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics