Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 5 m/s²mobil21 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 21 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 21 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
20 kg15°F = 160 Nμ = 0,25

Sebuah kereta luncur 20 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 15° di atas horizontal dengan gaya 160 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg4,5 kgθ = 35°

Sebuah balok 3,5 kg di bidang miring bersudut 35° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 4,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?25°R = 100 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 25° di atas horizontal dan mendarat 100 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 25°R = 100 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 29 m/s40°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 29 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
θ = 12°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 220 m dimiringkan 12°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 220 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 9 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 1,3 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 12 mμ = 0,3

Balok 2,5 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
5 kg6 kgμ = 0,3d = 3 m

Balok 5 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,3). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.

m1 = 5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg3 m/s1,5 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?12 g30°L = 1,3 m

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,3 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 30° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 4,5 kgL = 1,3 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1400 rpmI = 33 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 33 kg·m² dari diam sampai 1400 rpm dalam 41 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 33 kg·m²n = 1400 rpmt = 41 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 3 kgcincin: 17 kgn1​ = 200 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 3 kg, jari-jari 0,45 m) berputar bebas pada 200 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 17 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 3 kgMring = 17 kgR = 0,45 mn1 = 200 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm1450 rpmn2​ = ?

Puli 80 mm pada 1450 rpm menggerakkan puli 500 mm dengan sabuk yang slipnya 1,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1450 rpmd1 = 80 mmd2 = 500 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Ns​ = 12nr​ = ?Np​ = 30pembawa diam

Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 12 gigi dan setiap roda gigi planet 30 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 1200 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).

Ns = 12Np = 30ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
3,3 kgk = 100 N/mA = 8 cmx = 3 cm

Massa 3,3 kg pada pegas dengan k = 100 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 3 cm dari kesetimbangan.

m = 3,3 kgk = 100 N/mA = 8 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
2,5 kgk = 160 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 2,5 kg pada pegas dengan k = 160 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 2,5 kgk = 160 N/mA = 10 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm5 siklus16 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 16 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx5 = 16 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 50m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 8,4 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/5 = 8,4 s

Jawaban

t = 8,4 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 42 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: hmax = 44,99 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 35 + 9,99 = 44,99 m

Jawaban

hmax = 44,99 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,793 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 160·sin 15° = 154,8 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 154,5 − 38,7
a = 115,9/20 = 5,793 m/s²

Jawaban

a = 5,793 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,056 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 19,69 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (44,15 − 19,69 − 0)/8 = 3,056 m/s²

Jawaban

a = 3,056 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 35,79 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·100/sin 50°) = 35,79 m/s

Jawaban

v0 = 35,79 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 52,5 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 29·cos 40° = 22,22 m/s
vy0 = 29·sin 40° = 18,64 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(18,64² + 2·9,81·25) = 28,95 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 28,95/22,22 → α = 52,5°

Jawaban

α = 52,5°
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 21,42 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(220·9,81·tan 12°) = 21,42 m/s

Jawaban

v = 21,42 m/s
(77,11 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 108,2 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·9²/1,3 = 14,71 + 93,46 = 108,2 N

Jawaban

T = 108,2 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 62,43 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,3·17,34 = 5,203 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,203·12 = 62,43 J

Jawaban

Wf = 62,43 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,907 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·3 = 176,6 J
μ·m₁g·d = 0,3·49,05·3 = 44,14 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 132,4 → v = √(2·132,4/11) = 4,907 m/s

Jawaban

v = 4,907 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 3,429 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 1,5)/(2 + 1,5)·3 = 0,4286 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1,5)·3 = 3,429 m/s

Jawaban

v′2 = 3,429 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 695,1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 30°) = 0,1742 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1742) = 1,849 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,512·1,849/0,012 = 695,1 m/s

Jawaban

v = 695,1 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 8,65 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·33·146,6² = 354648 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 354648/41 = 8650 W = 8,65 kW

Jawaban

Pavg = 8,65 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 16,22 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·3·0,45² = 0,3038 kg·m²
I2 = 17·0,45² = 3,443 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 200·0,3038/3,746 = 16,22 rpm

Jawaban

n2 = 16,22 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 228,5 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1450·80/500 = 232 rpm

Dengan slip

n2 = 232·0,985 = 228,5 rpm

Jawaban

n2 = 228,5 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nr = 200 rpm

Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.

Jumlah gigi roda gigi cincin

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·30 = 72

Persamaan Willis dengan pembawa diam

Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·12/72 = −200 rpm
|nr| = 200 rpm

Jawaban

nr = 200 rpm

Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,4082 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(100/3,3) = 5,505 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 5,505·√(0,08² − 0,03²) = 0,4082 m/s

Jawaban

v = 0,4082 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 6,4 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/2,5) = 8 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,1·8² = 6,4 m/s²

Jawaban

amax = 6,4 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02001

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(30/16) = 0,1257

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1257/√(39,48 + 0,01581) = 0,02001

Jawaban

ζ = 0,02001
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 55 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 50 = 55 kN/m

Jawaban

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics