Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 3 m/s²mobil27 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 27 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 27 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 15°45 kgF = ?

Sebuah kotak 45 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 15° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 45 kgθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 4 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 4 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 4 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 95 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 38 m/s dan harus mendarat 95 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 20 mv0​ = 32 m/s35°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 32 m/s dan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 32 m/sθ = 35°h = 20 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = 7 m/s

Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,7 kgr = 1,3 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 16 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 16 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,25d = 16 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 800 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 800 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 2 mL = 3,5 mμ = 0,2k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kgv = ?5 gh = 25 cm

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 2,5 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 25 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 2,5 kgh = 25 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
800 kg10 m/s900 kg15 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 800 kg yang melaju ke timur dengan 10 m/s bertabrakan dengan mobil 900 kg yang melaju ke utara dengan 15 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 800 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
9 kgaαM = 13 kgR = 0,35 m

Sebuah balok 9 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 13 kg dan jari-jari 0,35 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan tegangan T pada tali.

m = 9 kgM = 13 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 30 kgcincin: 20 kgn1​ = 1100 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 30 kg, jari-jari 0,15 m) berputar bebas pada 1100 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 20 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 30 kgMring = 20 kgR = 0,15 mn1 = 1100 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 60z = 3, 2900 rpm

Cacing dengan 3 ulir berputar pada 2900 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 60 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 3Nw = 60n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 200 mm dan puli 500 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 200 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 1600 N/m400 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 400 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 2 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1600 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 400 m/sM = 2 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mc = 1410 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 20 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1410 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 20 kN/mc = 1410 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 30k3​ = 50m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 50 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 18 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/3 = 18 s

Jawaban

t = 18 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 54 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 3,9 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−20 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 20 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·20))/9,81 = 3,9 s

Jawaban

t = 3,9 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 284,8 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 114,3 + 170,6 = 284,8 N

Jawaban

F = 284,8 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 1,307 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 4²/(2·6,121) = 1,307 m

Jawaban

d = 1,307 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 20,1 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/38² = 0,6454

Sudut

2θ = 40,2° → θ = 20,1°

Jawaban

θ = 20,1°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 69,9°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 37,17 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 32·sin 35° = 18,35 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 18,35²/(2·9,81) = 17,17 m

Ketinggian di atas tanah

H = 20 + 17,17 = 37,17 m

Jawaban

H = 37,17 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,83 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·85) = 25,83 m/s

Jawaban

vmax = 25,83 m/s (92,98 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 33,25 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·7²/1,3 = 6,867 + 26,38 = 33,25 N

Jawaban

T = 33,25 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 10,76 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·16·(0,5736 − 0,25·0,8192)) = 10,76 m/s

Jawaban

v = 10,76 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 17,86 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,2·3,5) = 12,75 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 12,75 → x = √(2·12,75/800) = 0,1786 m = 17,86 cm

Jawaban

x = 17,86 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1110 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,25) = 2,215 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 2,5)·2,215/0,005 = 1110 m/s

Jawaban

v = 1110 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 59,35 °

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 800·10 = 8000 kg·m/s
py = 900·15 = 13500 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 1,688 → θ = 59,35°

Jawaban

θ = 59,35°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 37,02 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 9·9,81/(9 + 6,5) = 5,696 m/s²

Tegangan

T = m·(g − a) = 9·(9,81 − 5,696) = 37,02 N

Jawaban

T = 37,02 N
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 1280 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·30·0,15² = 0,3375 kg·m²
I2 = 20·0,15² = 0,45 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1100·0,3375/0,7875 = 471,4 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,3375·115,2² = 2239 J
E2 = ½·0,7875·49,37² = 959,6 J
ΔE = 2239 − 959,6 = 1280 J

Jawaban

ΔE = 1280 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 145 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·3/60 = 145 rpm

Jawaban

nw = 145 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 158,4 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1875) = 10,81°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·10,81 = 158,4°

Jawaban

θ = 158,4°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,2485 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Jawaban

L = 0,2485 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 10,57 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·400/2,015 = 2,978 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/2,015) = 28,18 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 2,978/28,18 = 0,1057 m = 10,57 cm

Jawaban

A = 10,57 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4985

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·100) = 2828 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1410/2828 = 0,4985

Jawaban

ζ = 0,4985

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,078 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 40 + 30 = 70 kN/m
keq = 70·50/(70 + 50) = 29,17 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(29167/20) = 38,19 rad/s
fn = 38,19/(2π) = 6,078 Hz

Jawaban

fn = 6,078 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics