Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 50 km/ha = −5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
a = 24 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 24 m/s² selama 2,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 24 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 5,5 kg6 kgθ = 40°

Sebuah balok 5,5 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 5,5 kgm2 = 6 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?75°R = 135 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 75° di atas horizontal dan mendarat 135 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 75°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 10 mv0​ = 13 m/s55°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 13 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 15°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 320 m dimiringkan 15°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 320 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,7 kgr = 0,8 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 7 mμ = 0,4

Balok 0,5 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,4. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,4d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 5 kgh = 3,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1600 kg6 m/s1900 kg

Sebuah mobil 1600 kg yang bergerak 6 m/s menabrak mobil 1900 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1600 kgv1 = 6 m/sm2 = 1900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s6 m/s

Sebuah bola 0,35 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 6 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,35 kgvin = 16 m/svout = 6 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?L = 1,7 mm = 1,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 1,5 kg dan panjang 1,7 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 1,5 kgL = 1,7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,6 m0,3 mn1​ = 45 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 1 kg di setiap tangan, berjarak 0,6 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 3,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 45 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,3 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,6 mr2 = 0,3 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 25

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 25 gigi. Abaikan rugi-rugi. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 24N2 = 25η = 100%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 32B = 40C = 20D = 45

Sebuah motor 5,5 kW pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi A (32 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (40 gigi). Roda gigi C (20 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 1450 rpmA = 32B = 40C = 20D = 45ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,6 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3 kgk = 440 N/m

Massa 3 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 440 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan terbesar vmax massa.

m = 3 kgk = 440 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mζ = 0,3m = 250 kg

Massa 250 kg pada pegas dengan kekakuan 200 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 250 kgk = 200 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 80m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 2,778 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 13,89/5 = 2,778 s

Jawaban

t = 2,778 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 258,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 24·2,5 = 60 m/s
h₁ = ½·24·2,5² = 75 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9,81) = 183,5 m
hmax = 75 + 183,5 = 258,5 m

Jawaban

hmax = 258,5 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,803 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Jawaban

a = 4,803 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,743 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 34,68 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,133 N

Percepatan sistem

a = (58,86 − 34,68 − 4,133)/11,5 = 1,743 m/s²

Jawaban

a = 1,743 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 51,47 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 150°) = 51,47 m/s

Jawaban

v0 = 51,47 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 15,78 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 13·sin 55° = 10,65 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 10,65²/(2·9,81) = 5,78 m

Ketinggian di atas tanah

H = 10 + 5,78 = 15,78 m

Jawaban

H = 15,78 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 29 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(320·9,81·tan 15°) = 29 m/s

Jawaban

v = 29 m/s
(104,4 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 20,87 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·4²/0,8 = 6,867 + 14 = 20,87 N

Jawaban

T = 20,87 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 11,25 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,4·4,018 = 1,607 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,607·7 = 11,25 J

Jawaban

Wf = 11,25 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 31,94 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 49,05·(3,5 − 0,2·4,5) = 127,5 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 127,5 → x = √(2·127,5/2500) = 0,3194 m = 31,94 cm

Jawaban

x = 31,94 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 15634 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·6/3500 = 2,743 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1600·6² = 28800 J
Kafter = ½·3500·2,743² = 13166 J

Energi yang hilang

ΔK = 28800 − 13166 = 15634 J

Jawaban

ΔK = 15634 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 192,5 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,35·(6 + 16) = 7,7 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 7,7/0,04 = 192,5 N

Jawaban

Favg = 192,5 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,073 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 1,5·9,81·0,85 = 12,51 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 1,5·1,7²/3 = 1,445 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 12,51 → ω = √(2·12,51/1,445) = 4,161 rad/s
v = ω·L = 4,161·1,7 = 7,073 m/s

Jawaban

v = 7,073 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 51,6 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 3,5 + 2·1·0,6² = 4,22 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·1·0,3² = 3,68 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 45·4,22/3,68 = 51,6 rpm

Jawaban

n2 = 51,6 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 14,01 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m

Jawaban

T1 = 14,01 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 97,84 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1450·(32/40)·(20/45) = 515,6 rpm
ωout = 2π·515,6/60 = 53,99 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,98² = 5282 W
Tout = Pout/ωout = 5282/53,99 = 97,84 N·m

Jawaban

Tout = 97,84 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,6361 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Jawaban

L = 0,6361 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,81 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 3·9,81/440 = 0,06689 m = A

Kelajuan terbesar

Kelajuan paling besar di titik kesetimbangan.

ω = √(440/3) = 12,11 rad/s
vmax = A·ω = 0,06689·12,11 = 0,81 m/s

Jawaban

vmax = 0,81 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 4,294 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(200000/250) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,502·√(1 − 0,3²) = 4,294 Hz

Jawaban

fd = 4,294 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 8,889 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/80 → keq = 10·80/(10 + 80) = 8,889 kN/m

Jawaban

keq = 8,889 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics