Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 3 m/s²s = 1000 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 1000 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 1,5 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 1,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 7,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 7,5 m/s dan berhenti setelah 7,2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 7,5 m/sd = 7,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
1 kg4 kgTF = 95 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 95 N menarik balok depan 4 kg; balok 1 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgF = 95 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 38 m/sθ = ?R = 125 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 38 m/s dan harus mendarat 125 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 38 m/sR = 125 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 29 m/s25°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 29 m/sθ = 25°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 25°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 190 m dimiringkan 25°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 190 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = 6 m/s

Sebuah bola 1,7 kg pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,7 kgr = 0,7 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,1 kgk = 2000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 2000 N/m. Bola 0,1 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,1 kgk = 2000 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg25 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 5 kg yang bergerak horizontal dengan 19 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 4 kg terus bergerak ke depan dengan 25 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).

M = 5 kgu = 19 m/sm1 = 4 kgv′1 = 25 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
3,5 kgv = ?5 g30°L = 1,5 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 3,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 30° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 3,5 kgL = 1,5 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2500 rpmP = 87,5 kW

Sebuah poros menyalurkan 87,5 kW pada 2500 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 87,5 kWn = 2500 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
2,5 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 9,5 kg menggelinding tanpa selip pada 2,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 9,5 kgv = 2,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18N2​ = 45

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 18N2 = 45η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 800 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 1450 rpm ke puli 300 mm; jarak sumbunya 800 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 800 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 1450 rpmd2 = 300 mmC = 800 mmμ = 0,25T1 = 800 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,7 s

Massa 1,9 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 9 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 0,7 s (dengan tanda).

m = 1,9 kgk = 180 N/mA = 9 cmt = 0,7 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 190 N/mA = 15 cm

Sebuah massa 1,3 kg pada pegas dengan k = 190 N/m ditarik 15 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,3 kgk = 190 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx30 mm1 siklus21,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 21,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 30 mmx1 = 21,9 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 50m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 15 kN/m dan pegas bawah k₂ = 50 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 77,46 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·3·1000) = 77,46 m/s

Jawaban

v = 77,46 m/s
(278,9 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: d = 10,59 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(1,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 514,5 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·514,5))/(2·4,905) = 1,469 s

Kedalaman

d = ½·9,81·1,469² = 10,59 m

Jawaban

d = 10,59 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,3982

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 7,5²/(2·7,2) = 3,906 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,906/9,81 = 0,3982

Jawaban

μ = 0,3982
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 17,04 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 9,81)/5 = 17,04 m/s²

Jawaban

a = 17,04 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 29,06 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·125/38² = 0,8492

Sudut

2θ = 58,13° → θ = 29,06°

Jawaban

θ = 29,06°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 60,94°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 39,09 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 29·cos 25° = 26,28 m/s
vy0 = 29·sin 25° = 12,26 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(12,26² + 2·9,81·35) = 28,93 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(26,28² + 28,93²) = 39,09 m/s

Jawaban

v = 39,09 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 29,48 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(190·9,81·tan 25°) = 29,48 m/s

Jawaban

v = 29,48 m/s
(106,1 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 104,1 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·6²/0,7 = 16,68 + 87,43 = 104,1 N

Jawaban

T = 104,1 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 10,19 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J

Ketinggian

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 10/0,981 = 10,19 m

Jawaban

h = 10,19 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 30,04 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(1,5 − 0,1·3,5) = 112,8 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 112,8 → x = √(2·112,8/2500) = 0,3004 m = 30,04 cm

Jawaban

x = 30,04 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 5·19 = 95 kg·m/s

Momentum sesudah

95 = 4·25 + 1·v′2
v′2 = (95 − 100)/1 = −5 m/s

Jawaban

v′2 = −5 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1392 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 30°) = 0,201 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,201) = 1,986 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 3,505·1,986/0,005 = 1392 m/s

Jawaban

v = 1392 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 334,2 N·m

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s

Torsi

T = P/ω = 87500/261,8 = 334,2 N·m

Jawaban

T = 334,2 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 19,79 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·2,5² = 29,69 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·29,69 = 19,79 J

Jawaban

Erot = 19,79 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 26,26 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Torsi keluaran

T2 = 10,94·45/18·0,96 = 26,26 N·m

Jawaban

T2 = 26,26 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 5,089 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,966 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7416 = 2,099, T₂ = 800/2,099 = 381,1 N

Daya

P = (800 − 381,1)·12,15 = 5,089 kW

Jawaban

P = 5,089 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 7,765 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/1,9) = 9,733 rad/s
ω·t = 9,733·0,7 = 6,813 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 9·cos(6,813) = 7,765 cm

Jawaban

x = 7,765 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 21,92 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/1,3) = 12,09 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,15·12,09² = 21,92 m/s²

Jawaban

amax = 21,92 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05003

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(30/21,9) = 0,3147

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3147/√(39,48 + 0,09904) = 0,05003

Jawaban

ζ = 0,05003
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 7,646 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/50 → keq = 15·50/(15 + 50) = 11,54 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(11538/5) = 48,04 rad/s
fn = 48,04/(2π) = 7,646 Hz

Jawaban

fn = 7,646 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics