Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)7,407 s33,33

Sebuah mobil yang melaju dengan 120 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 120 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg6 kgμ = 0,3

Sebuah balok 3,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 60 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 30 m/s dan harus mendarat 60 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 30 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
7 mv0​ = 28 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 28 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 7 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 28 m/sθ = 50°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 145 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 145 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 145 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 1,5 mh = 7,05 m

Sebuah kereta 4,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 7,05 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 1,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 4,5 kgh = 7,05 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
0,1 kgk = 1500 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1500 N/m. Bola 0,1 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 4 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 4 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 5 mL = 4 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg12 m/s4 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
28 m/s11 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 28 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 28 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 0,8 mm = 11 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 11 kg dan panjang 0,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan atip ujung bebas sesaat setelah dilepas.

m = 11 kgL = 0,8 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
10 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 10,5 kg menggelinding tanpa selip pada 10 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 10,5 kgv = 10 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm1450 rpmT1​ = 1200 NT2​ = 240 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 1200 N pada sisi tarik dan 240 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1200 NT2 = 240 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 16C = 30D = 60

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (16 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (60 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 2900 rpmA = 15B = 16C = 30D = 60
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,2 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,4 kgk = 20 N/mA = 15 cm

Sebuah massa 0,4 kg pada pegas dengan k = 20 N/m ditarik 15 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 0,4 kgk = 20 N/mA = 15 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 1130 N·s/mm = 100 kg

Massa 100 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 1130 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 100 kgk = 80 kN/mc = 1130 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 100m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 100 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 123,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·4,5) = 123,5 m

Jawaban

s = 123,5 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 5,399 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,399 s

Jawaban

t = 5,399 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,618 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,25·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2048) = 3,618 m/s²

Jawaban

a = 3,618 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,112 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 10,3)/9,5 = 5,112 m/s²

Jawaban

a = 5,112 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 20,42 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/30² = 0,654

Sudut

2θ = 40,84° → θ = 20,42°

Jawaban

θ = 20,42°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 69,58°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 72,31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 18 m/s, vy = 21,45 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

7 = 21,45·t − 4,905·t²
t = (21,45 + √(21,45² − 2·9,81·7))/9,81 = 4,018 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18·4,018 = 72,31 m

Jawaban

x = 72,31 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 31,55 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·145) = 31,55 m/s

Jawaban

vmax = 31,55 m/s (113,6 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 194,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(7,05 − 2·1,5) = 79,46 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 4,5·79,46/1,5 − 44,15 = 194,2 N

Jawaban

Ntop = 194,2 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 1,223 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·1500·0,04² = 1,2 J

Ketinggian

m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 1,2/0,981 = 1,223 m

Jawaban

h = 1,223 m
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 38,62 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,3·4) = 149,1 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 149,1 → x = √(2·149,1/2000) = 0,3862 m = 38,62 cm

Jawaban

x = 38,62 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −5,455 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·12 = −5,455 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·12 = 6,545 m/s

Jawaban

v′1 = −5,455 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 5,85 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(11 + 28) = 5,85 N·s

Jawaban

J = 5,85 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,8) = 18,39 rad/s²

Percepatan ujung bebas

atip = α·L = 18,39·0,8 = 14,71 m/s²

Jawaban

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g untuk panjang berapa pun: ujung bebas jatuh lebih cepat daripada batu yang dijatuhkan.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 350 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·10² = 525 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·525 = 350 J

Jawaban

Erot = 350 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 10,93 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 11,39 m/s

Daya

P = (1200 − 240)·11,39 = 10933 W = 10,93 kW

Jawaban

P = 10,93 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 1359 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 2900·15/16 = 2719 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 2719·30/60 = 1359 rpm

Jawaban

nout = 1359 rpm

rasio total = 2,133 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,3578 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,2/2π)² = 0,3578 m

Jawaban

L = 0,3578 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 0,225 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(20/0,4) = 7,071 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·20·0,15² = 0,225 J

Jawaban

E = 0,225 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1998

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·100) = 5657 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 1130/5657 = 0,1998

Jawaban

ζ = 0,1998

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,912 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/100 → keq = 5·100/(5 + 100) = 4,762 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(4762/5) = 30,86 rad/s
fn = 30,86/(2π) = 4,912 Hz

Jawaban

fn = 4,912 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics