Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,3 s25

Seorang pengemudi yang melaju 90 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,3 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 90 km/htr = 1,3 sa = −7 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 11 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 11 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 11 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
8 kg2 kg

Massa 8 kg dan 2 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3,5 kg6 kgθ = 30°

Sebuah balok 3,5 kg di bidang miring bersudut 30° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 3,5 kgm2 = 6 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?20°R = 10 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 20° di atas horizontal dan mendarat 10 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 20°R = 10 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 35 mv0​ = 27 m/s20°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 27 m/s dan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 35 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 27 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 4,5 mh = 18,45 m

Sebuah kereta 1,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 18,45 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 4,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 1,5 kgh = 18,45 mR = 4,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 3 mμ = 0,2

Balok 10 kg meluncur 3 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,2d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 4 mμ = 0,1k = 2500 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 2500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,1k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg3 m/s0,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 0,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s20 m/s

Sebuah bola 0,1 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 20 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,1 kgvin = 16 m/svout = 20 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?4 kgL = 0,5 mm = 3 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 3 kg dan panjang 0,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 4 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 3 kgL = 0,5 mmball = 4 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°vs = 5,5 m

Sebuah silinder pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 5,5 m sepanjang bidang miring.

θ = 35°s = 5,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 72z = 4, 2900 rpm

Cacing dengan 4 ulir berputar pada 2900 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 72 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 4Nw = 72n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 125 mm dan puli 200 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 125 mmd2 = 200 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,15 s

Massa 1,7 kg pada pegas dengan k = 230 N/m ditarik 15 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,15 s (dengan tanda).

m = 1,7 kgk = 230 N/mA = 15 cmt = 1,15 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?2,4

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,1 s dan amplitudo 4 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 2,4 cm?

T = 3,1 sA = 4 cmx = 2,4 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
tx40 mm5 siklus8,3 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 40 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 8,3 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 40 mmx5 = 8,3 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 40m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 40 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 77,14 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 25·1,3 = 32,5 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Total

d = 32,5 + 44,64 = 77,14 m

Jawaban

d = 77,14 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,642 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 11·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 11·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (11 + √(11² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,642 s

Jawaban

t = 3,642 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,886 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (8 − 2)·9,81/(8 + 2) = 5,886 m/s²

Jawaban

a = 5,886 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 37,22 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 58,86 N
m₁·g·sin θ = 17,17 N
μ·m₁·g·cos θ = 7,434 N

Percepatan sistem

a = (58,86 − 17,17 − 7,434)/9,5 = 3,606 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6·(9,81 − 3,606) = 37,22 N

Jawaban

T = 37,22 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 12,35 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·10/sin 40°) = 12,35 m/s

Jawaban

v0 = 12,35 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 37,63 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 27·cos 20° = 25,37 m/s
vy0 = 27·sin 20° = 9,235 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(9,235² + 2·9,81·35) = 27,78 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(25,37² + 27,78²) = 37,63 m/s

Jawaban

v = 37,63 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 30,04 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·115) = 30,04 m/s

Jawaban

vmax = 30,04 m/s (108,2 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 47,09 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(18,45 − 2·4,5) = 185,4 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·185,4/4,5 − 14,71 = 47,09 N

Jawaban

Ntop = 47,09 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 48,22 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,2·80,36 = 16,07 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 16,07·3 = 48,22 J

Jawaban

Wf = 48,22 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 22,59 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(3 − 0,1·4) = 63,77 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 63,77 → x = √(2·63,77/2500) = 0,2259 m = 22,59 cm

Jawaban

x = 22,59 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 0,5)/(1 + 0,5)·3 = 1 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 0,5)·3 = 4 m/s

Jawaban

v′2 = 4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 180 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,1·(20 + 16) = 3,6 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 3,6/0,02 = 180 N

Jawaban

Favg = 180 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 3,285 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 3·9,81·0,25 + 4·9,81·0,5 = 26,98 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,25 + 1 = 1,25 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 26,98 → ω = √(2·26,98/1,25) = 6,57 rad/s
v = ω·L = 6,57·0,5 = 3,285 m/s

Jawaban

v = 3,285 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 6,424 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 5,5·sin 35° = 3,155 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·3,155/1,5) = 6,424 m/s

Jawaban

v = 6,424 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 161,1 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·4/72 = 161,1 rpm

Jawaban

nw = 161,1 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 174,6 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,04688) = 2,687°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·2,687 = 174,6°

Jawaban

θ = 174,6°
17.Pegas & bandul

Jawaban: x = 10,34 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(230/1,7) = 11,63 rad/s
ω·t = 11,63·1,15 = 13,38 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 15·cos(13,38) = 10,34 cm

Jawaban

x = 10,34 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,3175 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/3,1 = 2,027 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/2,027 = 0,3175 s

Jawaban

t = 0,3175 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(40/8,3) = 0,3145

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3145/√(39,48 + 0,09893) = 0,05

Jawaban

ζ = 0,05
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 52 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 12 + 40 = 52 kN/m

Jawaban

keq = 52 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics