Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.
v₀ = 100 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,2 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.
ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 2 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 2 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 2,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.
m1 = 2,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 26 m/s dan harus mendarat 65 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 26 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola diluncurkan dengan 19 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?
v₀ = 19 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 170 m pada 120 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.
r = 170 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah kereta 3,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 21,75 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 7,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.
m = 3,5 kgh = 21,75 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
Balok 2,5 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 20° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 2,5 kgθ = 20°μ = 0,1d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 20 kg mula-mula diam di dasar lereng 20° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 120 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 8 m menaiki lereng.
Sebuah mobil 800 kg yang bergerak 5 m/s menabrak mobil 1700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?
m1 = 800 kgv1 = 5 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 17 m/s. Kontaknya berlangsung 40 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.
m = 0,3 kgvin = 19 m/svout = 17 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 0,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 1 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.
m = 9,5 kgL = 0,8 mmball = 1 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.
θ = 40°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Cacing dengan 4 ulir berputar pada 2900 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 60 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.
z = 4Nw = 60n = 2900 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam set roda gigi planet, roda gigi matahari memiliki 24 gigi dan setiap roda gigi planet 20 gigi. Pembawa planet ditahan diam dan matahari digerakkan pada 3000 rpm. Cari kecepatan nr roda gigi cincin (besarnya).
Ns = 24Np = 20ns = 3000 rpm
nr = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.
L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah massa 3,9 kg pada pegas dengan k = 230 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.
m = 3,9 kgk = 230 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
Massa 50 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 200 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 3160 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.
m = 50 kgk = 200 kN/mc = 3160 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 30 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: s = 96,45 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s
Jarak pengereman
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·4) = 96,45 m
Jawaban
s = 96,45 m
2.Kinematika
Jawaban: d = 77,47 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Dua bagian waktu
½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0
Waktu jatuh
Hanya akar positif yang bermakna fisis.
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s
Kedalaman
d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m
Jawaban
d = 77,47 m
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 4,051 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/26² = 0,9433
Sudut
2θ = 70,61° → θ = 35,3°
Jawaban
θ = 35,3°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 54,7°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: α = 75,98 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Uraikan kecepatan awal
vx = 19·cos 60° = 9,5 m/s
vy0 = 19·sin 60° = 16,45 m/s
Kelajuan vertikal saat menumbuk
Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.
vy = √(16,45² + 2·9,81·60) = 38,05 m/s
Sudut tumbukan
tan α = vy/vx = 38,05/9,5 → α = 75,98°
Jawaban
α = 75,98°
7.Gerak melingkar
Jawaban: θ = 33,67 °
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Satuan
v = 120/3,6 = 33,33 m/s
Sudut kemiringan tikungan
tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(170·9,81) = 0,6663
θ = 33,67°
Jawaban
θ = 33,67°
8.Gerak melingkar
Jawaban: Ntop = 27,47 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Kelajuan dari kekekalan energi
v² = 2·9,81·(21,75 − 2·7,5) = 132,4 m²/s²
Gaya
Arah ke pusat positif.
N = m·v²/R − m·g = 3,5·132,4/7,5 − 34,34 = 27,47 N
Jawaban
Ntop = 27,47 N
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 27,66 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 24,53·0,9397 = 23,05 N
F = μN = 0,1·23,05 = 2,305 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 2,305·12 = 27,66 J
Jawaban
Wf = 27,66 J
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 5,25 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya sepanjang bidang miring
m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 67,1 N
μ·mg·cos θ = 18,44 N
Usaha–energi
½mv² = (120 − 85,54)·8 = 275,7 J
v = √(2·275,7/20) = 5,25 m/s
Jawaban
v = 5,25 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: ΔK/K = 68 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Kecepatan bersama
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·5/2500 = 1,6 m/s
Energi kinetik sebelum dan sesudah
Kbefore = ½·800·5² = 10000 J
Kafter = ½·2500·1,6² = 3200 J
Fraksi yang hilang
ΔK/K = 6800/10000 = 68 %
Jawaban
ΔK/K = 68 %
Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: Favg = 270 N
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0,3·(17 + 19) = 10,8 N·s
Gaya rata-rata
Favg = J/Δt = 10,8/0,04 = 270 N
Jawaban
Favg = 270 N
13.Rotasi benda tegar
Jawaban: v = 4,654 m/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Persamaan gerak
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Percepatan
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 40°/1,4 = 4,504 m/s²
Gesekan yang diperlukan
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 40°/1,4 = 0,2397
Jawaban
μs = 0,2397
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nw = 193,3 rpm
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Kecepatan roda
nw = n·z/Nw = 2900·4/60 = 193,3 rpm
Jawaban
nw = 193,3 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nr = 1125 rpm
Set roda gigi planet: kecepatan matahari, cincin, dan pembawa dihubungkan oleh persamaan Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: dilihat dari pembawa, set ini adalah rangkaian roda gigi biasa dengan planet sebagai roda perantara. Menahan satu anggota diam mengubah set menjadi reduktor dengan satu rasio.
Jumlah gigi roda gigi cincin
Nr = Ns + 2·Np = 24 + 2·20 = 64
Persamaan Willis dengan pembawa diam
Dengan nc = 0, matahari menggerakkan cincin melalui planet, yang bertindak sebagai roda perantara.
nr = −ns·Ns/Nr = −3000·24/64 = −1125 rpm
|nr| = 1125 rpm
Jawaban
nr = 1125 rpm
Cincin berputar berlawanan arah dengan matahari.
17.Pegas & bandul
Jawaban: T = 3,296 s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Periode bandul
T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s
Jawaban
T = 3,296 s
18.Pegas & bandul
Jawaban: vmax = 1,075 m/s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(230/3,9) = 7,679 rad/s
Kelajuan maksimum
vmax = A·ω = 0,14·7,679 = 1,075 m/s
Jawaban
vmax = 1,075 m/s
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,4996
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Redaman kritis
cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·50) = 6325 N·s/m
Rasio redaman
ζ = c/cc = 3160/6325 = 0,4996
Jawaban
ζ = 0,4996
ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.
20.Getaran mekanis
Jawaban: keq = 45 kN/m
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.