Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2,5 m/s²mobil27 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 27 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2,5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 27 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 7 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 7 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 18 kg

Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 18 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 3 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 3 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 3 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 14 m/s30°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 14 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 55 mv0​ = 27 m/s20°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 55 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 27 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = ?ke pusat70 km/h

Seorang insinyur jalan ingin mobil melalui tikungan berjari-jari 280 m pada 70 km/h tanpa bergantung pada gesekan. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut kemiringan tikungan θ.

r = 280 mv = 70 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = 6 m/s

Sebuah bola 1,9 kg pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,9 kgr = 0,6 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
60 km/h

Sebuah mobil yang melaju 60 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Cari jarak pengereman d.

v = 60 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 1 mL = 4 mμ = 0,15k = 1500 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
10 kg48 m/s6 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 16 kg yang bergerak horizontal dengan 26 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 10 kg terus bergerak ke depan dengan 48 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 6 kg (positif searah gerak semula).

M = 16 kgu = 26 m/sm1 = 10 kgv′1 = 48 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kg25 m/s1500 kg12 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1400 kg yang melaju ke timur dengan 25 m/s bertabrakan dengan mobil 1500 kg yang melaju ke utara dengan 12 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1400 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 12 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 1500 rpmP = 24 kW

Sebuah poros menyalurkan 24 kW pada 1500 rpm. Tentukan torsi T pada poros.

P = 24 kWn = 1500 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 5 kgcincin: 2 kgn1​ = 600 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 5 kg, jari-jari 0,5 m) berputar bebas pada 600 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 2 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Berapa energi kinetik ΔE yang hilang dalam proses ini?

Mdisc = 5 kgMring = 2 kgR = 0,5 mn1 = 600 rpm
ΔE = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 36

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 36 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 1450 rpmN1 = 15N2 = 36η = 96%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 1440 rpm ke puli 450 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
3,4 kgk = 440 N/mA = 7 cmx = 1 cm

Massa 3,4 kg pada pegas dengan k = 440 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 7 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 1 cm dari kesetimbangan.

m = 3,4 kgk = 440 N/mA = 7 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
0,8 kgk = 160 N/mA = 13 cm

Sebuah massa 0,8 kg pada pegas dengan k = 160 N/m ditarik 13 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,8 kgk = 160 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx15 mm4 siklus5,5 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 5,5 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 15 mmx4 = 5,5 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 25m = 40 kg

Massa 40 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 15 kN/m dan pegas bawah k₂ = 25 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 583,2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/2,5 = 21,6 s

Jarak

d = v·t = 27·21,6 = 583,2 m

Jawaban

d = 583,2 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 54 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 3,478 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,478 s

Jawaban

t = 3,478 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,905 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0) = 4,905 m/s²

Jawaban

a = 4,905 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 0,7352 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·6,121) = 0,7352 m

Jawaban

d = 0,7352 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 2,497 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 30° = 12,12 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 30° = 7 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 7²/(2·9,81) = 2,497 m

Jawaban

H = 2,497 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,42 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 27·cos 20° = 25,37 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 20° = 9,235 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 55 + 9,235·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,235 + √(85,28 + 1079))/9,81 = 4,42 s

Jawaban

t = 4,42 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: θ = 7,837 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Satuan

v = 70/3,6 = 19,44 m/s

Sudut kemiringan tikungan

tan θ = v²/(r·g) = 19,44²/(280·9,81) = 0,1376
θ = 7,837°

Jawaban

θ = 7,837°
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 132,6 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·6²/0,6 = 18,64 + 114 = 132,6 N

Jawaban

T = 132,6 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 17,7 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,8·9,81) = 17,7 m

Jawaban

d = 17,7 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 22,87 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(1 − 0,15·4) = 39,24 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 39,24 → x = √(2·39,24/1500) = 0,2287 m = 22,87 cm

Jawaban

x = 22,87 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −10,67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 16·26 = 416 kg·m/s

Momentum sesudah

416 = 10·48 + 6·v′2
v′2 = (416 − 480)/6 = −10,67 m/s

Jawaban

v′2 = −10,67 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 27,22 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1400·25 = 35000 kg·m/s
py = 1500·12 = 18000 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0,5143 → θ = 27,22°

Jawaban

θ = 27,22°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: T = 152,8 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s

Torsi

T = P/ω = 24000/157,1 = 152,8 N·m

Jawaban

T = 152,8 N·m
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ΔE = 548,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = ½·5·0,5² = 0,625 kg·m²
I2 = 2·0,5² = 0,5 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 600·0,625/1,125 = 333,3 rpm

Energi kinetik sebelum dan sesudah

E1 = ½·0,625·62,83² = 1234 J
E2 = ½·1,125·34,91² = 685,4 J
ΔE = 1234 − 685,4 = 548,3 J

Jawaban

ΔE = 548,3 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 16,69 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/151,8 = 7,244 N·m

Torsi keluaran

T2 = 7,244·36/15·0,96 = 16,69 N·m

Jawaban

T2 = 16,69 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 11,7 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,653 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,6634 = 1,941, T₂ = 2000/1,941 = 1030 N

Daya

P = (2000 − 1030)·12,06 = 11,7 kW

Jawaban

P = 11,7 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,7881 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/3,4) = 11,38 rad/s

Kelajuan di x

v = ω·√(A² − x²) = 11,38·√(0,07² − 0,01²) = 0,7881 m/s

Jawaban

v = 0,7881 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 26 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(160/0,8) = 14,14 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,13·14,14² = 26 m/s²

Jawaban

amax = 26 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03989

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/4)·ln(15/5,5) = 0,2508

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2508/√(39,48 + 0,06291) = 0,03989

Jawaban

ζ = 0,03989
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,437 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/25 → keq = 15·25/(15 + 25) = 9,375 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9375/40) = 15,31 rad/s
fn = 15,31/(2π) = 2,437 Hz

Jawaban

fn = 2,437 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics