Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.
v₀ = 80 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 5 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.
v₀ = 5 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 3 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 3 kg di bidang miring bersudut 30° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 8 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.
m1 = 3 kgm2 = 8 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 10 m/s dan sudut 50° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 8 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?
v₀ = 10 m/sθ = 50°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 20 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.
v0 = 12 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 115 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 0,7 kg pada tali ringan sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.
m = 0,7 kgr = 1,1 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.
m = 5 kgL = 0,8 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
Sebuah pegas dengan kekakuan 2000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 10 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)
Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 4 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).
m1 = 0,5 kgm2 = 1 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah mobil 1800 kg menabrak mobil 1100 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 19 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.
Sebuah roda gila dengan momen inersia 28,5 kg·m² berputar pada 700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 10 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?
I = 28,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 10 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah bola berongga bermassa 6 kg menggelinding tanpa selip pada 8 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.
m = 6 kgv = 8 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 32 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.
P = 2,2 kWn1 = 960 rpmN1 = 32N2 = 45η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (50 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (36 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.
nin = 2900 rpmA = 50B = 60C = 30D = 36
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Massa 2,4 kg pada pegas dengan k = 390 N/m ditarik 10 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,15 s (dengan tanda).
m = 2,4 kgk = 390 N/mA = 10 cmt = 0,15 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,3 s dan amplitudo 4 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 2,4 cm?
T = 3,3 sA = 4 cmx = 2,4 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
Massa 80 kg pada pegas dengan kekakuan 12 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.
m = 80 kgk = 12 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
Massa 50 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 50 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: s = 32,92 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s
Jarak pengereman
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7,5) = 32,92 m
Jawaban
s = 32,92 m
2.Kinematika
Jawaban: hmax = 41,27 m
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Kenaikan di atas atap
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m
Ketinggian di atas tanah
hmax = 40 + 1,274 = 41,27 m
Jawaban
hmax = 41,27 m
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 1,923 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Gaya sepanjang tali
m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 14,71 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N
Percepatan sistem
a = (78,48 − 14,71 − 6,372)/11 = 5,218 m/s²
Tegangan tali dari massa yang tergantung
m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 5,218) = 36,74 N
Jawaban
T = 36,74 N
5.Gerak proyektil
Jawaban: y = 1,936 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Waktu sampai dinding
vx = 10·cos 50° = 6,428 m/s
t = x/vx = 8/6,428 = 1,245 s
Ketinggian pada saat itu
y = 7,66·1,245 − ½·9,81·1,245² = 1,936 m
Jawaban
y = 1,936 m
Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 27,97 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 12·cos 20° = 11,28 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 20° = 4,104 m/s
Waktu di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.
0 = 20 + 4,104·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,104 + √(16,84 + 392,4))/9,81 = 2,481 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 11,28·2,481 = 27,97 m
Jawaban
x = 27,97 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 23,75 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·115) = 23,75 m/s
Jawaban
vmax = 23,75 m/s (85,5 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: Ttop = 17,21 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Kecepatan di puncak
Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.
vtop² = 9² − 4·9,81·1,1 = 37,84 m²/s²
Gaya di puncak
Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,7·37,84/1,1 − 0,7·9,81 = 17,21 N
Jawaban
Ttop = 17,21 N
9.Usaha & energi
Jawaban: T = 147,2 N
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.
Kecepatan di titik terendah
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 90°) = 15,7 m²/s²
Gaya di titik terendah
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·15,7/0,8 = 147,2 N
Jawaban
T = 147,2 N
Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 147,2 N.
10.Usaha & energi
Jawaban: d = 1,423 m
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi pegas
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·2000·0,1² = 10 J
Neraca energi sepanjang lereng
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(9,81·(0,5 + 0,25·0,866)) = 1,423 m
Jawaban
d = 1,423 m
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′1 = −1,333 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Tumbukan lenting dengan sasaran diam
Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.
v′1 = (0,5 − 1)/(0,5 + 1)·4 = −1,333 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 1)·4 = 2,667 m/s
Jawaban
v′1 = −1,333 m/s
Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v1 = 27,82 m/s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Perlambatan dan waktu
α = Tb/I = 10/28,5 = 0,3509 rad/s²
t = ω/α = 73,3/0,3509 = 208,9 s
Jawaban
t = 208,9 s
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: Erot = 128 J
Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Torsi motor
ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/100,5 = 21,88 N·m
Jawaban
T1 = 21,88 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nout = 2014 rpm
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Tingkat pertama
nB = 2900·50/60 = 2417 rpm = nC
Tingkat kedua
nout = 2417·30/36 = 2014 rpm
Jawaban
nout = 2014 rpm
rasio total = 1,44 : 1
17.Pegas & bandul
Jawaban: v = −1,201 m/s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(390/2,4) = 12,75 rad/s
ω·t = 12,75·0,15 = 1,912 rad
Kecepatan
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,1·12,75·sin(1,912) = −1,201 m/s
Jawaban
v = −1,201 m/s
18.Pegas & bandul
Jawaban: t = 0,338 s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = 2π/T = 2π/3,3 = 1,904 rad/s
Selesaikan untuk waktu
0,6 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,6) = 0,6435 rad
t = 0,6435/1,904 = 0,338 s
Jawaban
t = 0,338 s
19.Getaran mekanis
Jawaban: fd = 1,559 Hz
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Frekuensi alami tak teredam
ωn = √(12000/80) = 12,25 rad/s
fn = 12,25/(2π) = 1,949 Hz
Frekuensi alami teredam
fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,949·√(1 − 0,6²) = 1,559 Hz
Jawaban
fd = 1,559 Hz
20.Getaran mekanis
Jawaban: keq = 8,333 kN/m
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.