Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Sebuah mobil yang melaju dengan 100 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 100 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 5 m/s20 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 5 m/s dari tepi atap setinggi 20 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 5 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°a = ?m = 8 kg

Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 8 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg2,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 10 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 10 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/s60°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 29 m/s60°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 29 m/s dan sudut 60° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 29 m/sθ = 60°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,8 m15°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,8 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 15° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1,8 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
R = 6,5 mh = 29,9 m

Sebuah kereta 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 29,9 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 6,5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 2,5 kgh = 29,9 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
60 km/h

Sebuah mobil yang melaju 60 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Cari jarak pengereman d.

v = 60 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,2) lalu menabrak pegas (k = 5000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 5 mL = 5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kgv = ?5 gh = 22 cm

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 22 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 4 kgh = 22 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4 kgv = ?12 g35°L = 0,6 m

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok 4 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 0,6 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 35° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 4 kgL = 0,6 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
2 kgaαM = 2,5 kgR = 0,25 m

Sebuah balok 2 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 2,5 kg dan jari-jari 0,25 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 4,5 m.

m = 2 kgM = 2,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²h = 4,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
120 m/s20 g0,68 mL = 0,7 m7,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7,5 kg dan panjang 0,7 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 20 g yang bergerak mendatar dengan 120 m/s mengenai batang 0,68 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 7,5 kgL = 0,7 mm = 20 gv = 120 m/sd = 0,68 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 250 mm960 rpmT1​ = 1000 NT2​ = 500 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 150 mm pada 960 rpm. Tegangannya 1000 N pada sisi tarik dan 500 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmT1 = 1000 NT2 = 500 N
P = kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 40B = 80C = 45D = 60

Sebuah motor 11 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (40 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (45 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (60 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 40B = 80C = 45D = 60ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,8 kgk = 450 N/mA = 20 cm

Sebuah massa 0,8 kg pada pegas dengan k = 450 N/m ditarik 20 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,8 kgk = 450 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx50 mm3 siklus7,5 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 50 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 7,5 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 50 mmx3 = 7,5 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 100k3​ = 50m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada pegas k₃ = 50 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 9,259 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/3 = 9,259 s

Jawaban

t = 9,259 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 21,27 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 20 + 1,274 = 21,27 m

Jawaban

hmax = 21,27 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,051 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Jawaban

a = 1,051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 21,58 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 9,81)/12,5 = 1,177 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·1,177 + 9,81 = 21,58 N

Jawaban

T = 21,58 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 59,68 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 60° = 13 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 60° = 22,52 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·22,52/9,81 = 4,591 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 13·4,591 = 59,68 m

Jawaban

x = 59,68 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 82,15 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 29·sin 60° = 25,11 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 25,11²/(2·9,81) = 32,15 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 32,15 = 82,15 m

Jawaban

H = 82,15 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 2,645 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,8·sin 15° = 0,4659 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4659·9,81·tan 15°) = 1,107 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,4659/1,107 = 2,645 s

Jawaban

T = 2,645 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 250,2 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·29,9 = 586,6 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 2,5·586,6/6,5 + 24,53 = 250,2 N

Jawaban

Nbottom = 250,2 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 17,7 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,8·9,81) = 17,7 m

Jawaban

d = 17,7 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 12,53 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,2·5) = 39,24 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 39,24 → x = √(2·39,24/5000) = 0,1253 m = 12,53 cm

Jawaban

x = 12,53 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 1664 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,22) = 2,078 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,005 + 4)·2,078/0,005 = 1664 m/s

Jawaban

v = 1664 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 487,8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 35°) = 0,1085 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,1085) = 1,459 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,012·1,459/0,012 = 487,8 m/s

Jawaban

v = 487,8 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,371 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 2·9,81/(2 + 1,25) = 6,037 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·6,037·4,5) = 7,371 m/s

Jawaban

v = 7,371 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 16,6 °

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·0,7²/3 + 0,02·0,68² = 1,234 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·120·0,68/1,234 = 1,322 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·1,234·1,322² = 1,079 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 25,88·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,079/25,88 = 0,9583 → φ = 16,6°

Jawaban

φ = 16,6°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,77 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 7,54 m/s

Daya

P = (1000 − 500)·7,54 = 3770 W = 3,77 kW

Jawaban

P = 3,77 kW
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 89,02 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(40/80)·(45/60) = 1088 rpm
ωout = 2π·1088/60 = 113,9 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/113,9 = 89,02 N·m

Jawaban

Tout = 89,02 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 1,431 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Jawaban

L = 1,431 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 112,5 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(450/0,8) = 23,72 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,2·23,72² = 112,5 m/s²

Jawaban

amax = 112,5 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1001

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(50/7,5) = 0,6324

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6324/√(39,48 + 0,3999) = 0,1001

Jawaban

ζ = 0,1001
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,055 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 40 + 100 = 140 kN/m
keq = 140·50/(140 + 50) = 36,84 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(36842/100) = 19,19 rad/s
fn = 19,19/(2π) = 3,055 Hz

Jawaban

fn = 3,055 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics